冰刀刃磨装置设计【全套CAD图纸+毕业论文答辩资料】

需要购买对应 纸  咨询 14951605 买对应的 纸  14951605 或 1304139763 本科毕业设计（论文）  冰刀刃磨装置设计  学      号： 机制 12- 02生姓名： 刘金龙  指导教师： 李洪洲  所在学院： 机械工程学院  所学专业：机械设计制造及其自动化  2016 年 6 月北华大学学士学位论文  I 摘  要  冰上运动的发展对冰刀质量提出了更高的要求，可是冰刀的手 工刃磨自动化程度低，刃磨质量和效率难以得到保证。在国内，本文首次将数控方法应用到冰刀刃磨当中去。冰刀的数控刃磨需满足设备便携、工艺简单、控制精确、刃磨精度高等方面的要求。  本次设计主要针对 冰刀刃磨装置 进行设计。首先，通过 冰刀刃磨装置 结构及原理进行分析，在此分析基础上提出了总体结构方案；接着，对主要技术参数进行了计算选择；然后，对各主要零部件进行了设计与校核；最后，通过 图软件绘制了 冰刀刃磨装置 装配图及主要零部件图。  通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与 互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用图软件，对今后的工作于生活具有极大意义。  关键词 ： 冰刀 ； 刃磨 ； 数控 ； 设计  北华大学学士学位论文  a is a or of be to of of is a by is of a a a a a a on of of on of of of is  E is of of of of of be to in is of  华大学学士学位论文    录  摘  要  . I . 错误 !未定义书签。  第一章  绪  论  . 1 究的背景及意义  . 1 刀刃磨技术概述  . 2 刀的手工刃磨  . 2 内外研究状况  . 3 要内容  . 4 第二章  结构尺寸设计  . 5 刀刃磨机的主要 指标  . 5 刀刃磨机的基本要求  . 5 刀刃磨机总体布局  . 5 要部件的设计和选择  . 6 给轴的行程和尺寸  . 6 杠的选取  . 7 轮架的设计  . 7 削力的计算  . 8 杆螺母副的选择  . 10 择计算  . 10 核计算  . 12 轨副的选择  . 13 安全系数计算  . 13 据额定 静载荷初选导轨  . 13 轨校核计算  . 14 章小结  . 15 第三章  刃磨部件 设计  . 16 控刃磨的特点  . 16 响冰刀刃磨质量的因素  . 16 料的选择  . 18 轮的选择  . 18 刀与砂轮位置关系  . 19 轮的修整  . 19 北华大学学士学位论文   砂轮的磨损机理  . 19 轮的参数  . 19 轮修整方法  . 20 章 小结  . 20 第四章  控制系统设计  . 21 统的硬件结构  . 21 磨的运动控制分析  . 21 轮的控制运动  . 21 磨的控制流程  . 22 轮恒线速度的控制  . 22 章小结  . 23 总  结  . 24 参考文献  . 25 致  谢  . 26 北华大学学士学位论文  1 第一章  绪  论  究的背景 及 意义  滑冰运动起源于荷兰。 13 世纪中叶 ,荷兰出现铁制冰刀。冰刀是冰上运动鞋下面的块刀片，它是冰上运动的基础。如图    示，冰刀的刀刃线一般是由几段半径（ 8 10 米）很大的圆弧线组成，刀刃一般厚  2 毫米。  图  刀外形示意图  到了 17 世纪 ,溜冰逐渐发展成为一种运动项目。冰刀是冰上运动的基础。今天 ,运动员和滑冰运动 爱好者取得了越来越好的成绩 而 ,冰刀使用一段时间后 ,其刃口会变钝 ,这时需要对其重新 刃磨 ,使其恢复原来的形状。因此 磨 对于保障冰刀的滑行质量和提高运动员的运动成绩起着至关重要的作用。  冰刀的 刃磨 分为手工 刃磨 和数控 刃磨 。从 刃磨 质量上说，数控 刃磨 的加工质 量要比手工 刃磨 的要高得多。目前，国外已经有商品化的数控冰刀 刃磨 机，而国内目前在冰刀 刃磨 机领域的研究和开发则比较落后 ,只有少数厂家能生产简易磨刀架和磨刀机。产品技术含量低 ,自动化程度不高 ,冰刀的 刃磨 质量完全取决于操作者的熟 练程度 ,严重影响冰刀 刃磨 的效率和质量 ,商品化的手工冰刀 刃磨 机则尚属空白 ,更谈不上全自动的数控冰刀 刃磨 机了 ,这对我国冰上运动的发展是一个极大的制约。因此 ,开发具有自主知识产权的国产数控冰刀 刃磨 机势在必行。  图  段圆弧的冰刀刀刃线  本文目的是解决我国冰刀 刃磨 行业的共性技术问题，开发具有自主知识产权的数控冰刀 刃磨 机，使冰刀由手工 刃磨 过渡到全自动 刃磨 ，在冰刀 刃磨 技术上产生质的飞北华大学学士学位论文  2 跃，提高冰刀 刃磨 的质量和效率，促进滑冰运动的体育器材技术升级，提升我国滑冰运动员的运动成绩。  本文的开展，对提高我国滑冰运动训 练科学化水平和综合实力，促进我国体育器材新产品的开发及科技成果的转化，营造体育科技产业化环境，提高冰刀 刃磨 技术，促进体育产品结构的调整，提高运动员备战奥运会的运动成绩都将具有非常重要的意义。  本文研究的数控技术及其在冰刀 刃磨 领域的应用，对于提高我国体育装备水平和实力、提冰上项目竞争能力、促进社会生产率的发展等方面都具有很好的社会效益和经济效益。  刀刃磨技术概述  冰刀在冰面上滑行产生磨损，其磨损量小，冰刀的 刃磨 加工是一种磨削量小，精度要求高的加工方式。  目前，冰刀的 刃磨 方法主要有两种，手工 刃磨 和数控 刃磨  刀的 手工刃磨  手工 刃磨 是使用多级目数的精细磨料对工件表面进行多次的磨削加工。先将较粗的磨料混合猪油和煤油，在利用附着体（如铸铁）对零件表面给予一定的压力，进行圆周运动，经过多级的 刃磨 ，达到表面要求。 如图  工 刃磨 冰刀方法  但是手工 刃磨 存在一些严重的问题，主要有  （ 1）手工 刃磨 时的作用力不易控制，在 刃磨 的过程中容易出现各种问题，示，当手压磨具作用力过大，就会出现切屑向刀刃处堆积形成卷刃；若 刃磨 冰刀用力不均还将造成偏刃和脊刃，如图  示。  （ 2）用油石在冰 刀侧面 刃磨 冰刀的卷刃时，手控制油石的平稳度不够，易产生偏斜，用力程度也难以控制到最佳状态，常出现油石在刃侧面滑掉，直接伤及刀刃造成局部钝刀，如图  示；  （ 3）现阶段用的油石磨料粒度受限制，无法加工出最低粗糙度的冰刀锋刃；  （ 4）油石不易修平，平面度差的油石难以保证被 刃磨 冰刀表面的几何形状；  北华大学学士学位论文  3 （ 5）手工 刃磨 ，冰刀的轮廓曲线难以与设计值吻合，这将影响冰刀的滑行质量；  （ 6）手工 刃磨 精度不高、生产效率低，劳动强度大。  图  刀的卷刃      图  刀的偏刃和脊刃    图  刀的 局部钝刀  刀的数控刃磨技术  冰刀的数控 刃磨 ，是数控技术应用到冰刀 刃磨 当中去。与手工冰刀 刃磨 相比，数控冰刀 刃磨 具有质的飞跃，使得冰刀的 刃磨 加工质量更稳定，效率更高，更可靠。数控冰刀 刃磨 机，从本质意义上讲和一台普通的数控磨床没有什么区别，产品加工都要经过数控编程、刀补、插补、最后控制运动轴加工的过程。所不同的是，冰刀数控 刃磨 机床是一个非常专业化的数控机床。冰刀本身的结构小巧， 刃磨 机是在体育项目中使用，要求能够经常随运动队携带，这决定了冰刀的数控 刃磨 机应该是便携式的 体积小、重量轻利用数控的编程技 术可以编出任何平面的冰刀刀刃线。数控系统可控制  X、 Y、 Z 轴实现冰刀的测量、 刃磨 、砂轮修整。利用工艺卡编程，可控制机床对冰刀进行粗、精、抛光  3 级 刃磨 。粗磨完成主要的轮廓加工，精磨、抛光磨主要是提高精度和表面光洁度。利用以上数控技术，数控冰刀 刃磨 机床具有很强的灵活性，能适应任何一把冰刀的 刃磨 。  手工冰刀 刃磨 的精度主要取决于操作人的经验程度。而冰刀的数控 刃磨 其精度则取决于控制系统的质量和机床的机械传动精度。  内外研究状况  有关 刃磨 冰刀的机器，在国外已有手工和数控两种商品化的产品  例如美国的  司就是生产手工冰刀 刃磨 机的著名厂家，图  该公司手工冰刀 刃磨 机产品。 司也提供一系列手工和数控冰刀 刃磨 机，其产品如图  示。  图  司的手工冰刀 刃磨 机        图  司冰刀 刃磨 机  北华大学学士学位论文  4 我国在冰刀 刃磨 机领域的研究和开发则比较落后，只有少数厂家能生产简易磨刀架和磨刀机，如图  示  图  产手工冰刀磨刀机  我国手工冰刀磨刀机产品技术含量低，自动化程度不高，冰刀的 刃磨 质量完全取决于作者的熟练程度，严重影 响冰刀 刃磨 的效率和质量，商品化的手工冰刀 刃磨 机则尚属空白，更谈不上全自动的数控冰刀 刃磨 机了，这对我国冰上运动的发展是一个极大的制约。因此，开发具有自主知识产权的国产数控冰刀 刃磨 机势在必行。  要内容  本次设计主要内容：；  （ 1） 查找相关资料，了解国内、外相关技术的现状、发展趋势；  （ 2） 对冰刀的结构特性展开研究，针对冰刀的结构特性要确定最佳刃磨机理及方案，构思机构总体结构方案；  （ 3） 确定各传动系统结构；  （ 4） 对主要零部件（主轴部件等）的机构选型及参数计算；  （ 5） 绘制装配图、部件零件图。  设计要 求：  （ 1） 学生要按时、独立完成设计任务，每周向指导教师汇报设计进展情况，并保证设计质量。不允许数据造假、网上下载和拼凑；  （ 2） 完成冰刀刃磨装置设计工作，并能够提出至少两种以上可行性方案；能够根据使用要求，根据机械原理及机械设计基本知识，完成刃磨方案设计、装配关系的确立。  北华大学学士学位论文  5 第二章  结构 尺寸 设计  本文研究的数控冰刀 刃磨 机是集机械、电气、计算机和控制技术于一体的机械加工设备。其中，机械部分是冰刀 刃磨 机的重要组成部分。机械部分的布局、结构设计、裝夹技术将对加工精度、系统可靠性和设备的便携性具有十分重要的 意义。  刀刃磨机的主要指标  冰刀的数控 刃磨 有其行业特点。首先，由于每个冰刀的磨损程度不同，其轮廓形状位置是未知的。其次，冰刀数控 刃磨 属于成形加工，不但要将刀刃磨出来，还必须将冰刀轮廓形状修复成规定的形状。再次，冰刀的刀刃面要求有较低的粗糙度。最后，刃磨 冰刀时，在保证质量的前提下，应尽量考虑冰刀的使用寿命，每把冰刀的 刃磨 量设定要合理。综合上述冰刀 刃磨 的特点后，确定冰刀 刃磨 机的主要指标为：  （ 1） 能够按特定参数和仿形自动 刃磨  300 450高  10速滑、短道速滑冰刀的任意弧度。通过  X 、 Y、 Z 三个轴的伺服电机控制三维运动平台和 刃磨运动。  （ 2） 冰刀 刃磨 过程分粗磨、精磨、抛光三级 刃磨 ，磨轮驱动为变频、低噪、小功率电机。冰刀刃平面粗糙度达到  90边刃角直接打磨。一次 刃磨时间为  3 5 分钟。  （ 3） 采用弧度采集器、线阵    A/D 转换卡、单片机进行接口通讯，能检测冰刀弧度、刀刃磨损量；接收、运算采样数据；显示 刃磨 过程图形、进行数据对比和按弧度检测数据分级 刃磨 。  刀刃磨机的基本要求  （ 1）该设备是用于运动员 刃磨 冰刀，设备应简单、可靠、易操作、 精度高；  （ 2）为了保障冰刀的形状精度，机械夹持部分应具有良好的刚性和精度；  （ 3）设备的布局、功能应适应不同种类冰刀 刃磨 的要求。  刀刃磨机总体布局  刃磨 机的总体布局是设计 刃磨 机时影响全局性的决策部署。在总体布局确定后，才能确定部件之间的相对位置及运动关系，进一步具体设计 刃磨 机。总体布局的影响因素是多方面的，其中，工件的表面形成方法，即冰刀与砂轮怎么做相对运动来加工刀刃是设计 刃磨 机时首先要决定的。表面形成的方法确定后， 刃磨 机的布局、传动、结构及外形等就可初步决定。为了减少或消除 刃磨 机的振动及热变形 ，应特别注意主轴变速箱、电动机等的布局。此外，被加工工件的尺寸、重量和技术要求与 刃磨 机的布局有密切关系。总体布局还必须考虑人的因素，能够满足操作要求，必须有利于减轻操作者的劳动强度，以提高工作效率，并应注意留出必要的维修空间。  数控冰刀 刃磨 机机械部分的总体布局如图  示，此冰刀 刃磨 机采用立式设计，主要由  X 向进给装置、 Y 向进给装置、 Z 向进给装置、夹具、砂轮装置五部分北华大学学士学位论文  6 组成。由于冰刀的长度在 300450间， Y 向运动行程为 60Z 向运动行程只要  20以整个机床的尺寸可以设计成： 长  850 300  565 冰刀的 刃磨 过程主要有  X 向冰刀磨削运动， Y 向进给运动和  Z 向调节砂轮运动，通过这三个运动来实现对任意弧度冰刀的 刃磨 。本文研究的数控冰刀 刃磨 机体积、质量较小，转动惯量小，所以可将电机与丝杠直接相连。如图  示，冰刀固定在夹具  11 上；  X 轴电机  9 带动丝杠  2 旋转，使滑板  8 沿  X 方向移动，从而带动冰刀实现  X 方向的运动，行程为  550削刀刃表面和  90边刃角；同理， Y 轴电机  5 带动丝杠  6 旋转，使滑板  3 沿  Y 方向移 动，从而带动冰刀实现  Y 方向的运动，行程为  60削冰刀的拱高， X 轴和  Y 轴的联动可实现砂轮的磨削运动；手轮  13（为了减轻重量，用手轮代替  Z 向电机）带动丝杠  12 旋转，实现砂轮  16 的上升下降即  Z 方向的运动。砂轮安装在砂轮架 15 上，由砂轮电机  14 带动砂轮  16 转动。  1 X 轴支撑架      2 X 轴丝杠         3 Y 轴滑板     4 底座  5 Y 轴电机         6 Y 轴丝杠        7 X 轴导轨      8 X 轴滑板  9 X 轴电机        10 夹具导轨        11 夹具          12 Z 轴丝杠  13 手轮           14 砂轮电机         15 砂轮架         16 砂轮  图  控冰刀刃磨机的总体布局  要部件的设计和选择  对主要部件的设计和选择要能满足冰刀 刃磨 机的精度、刚度等性能上的要求。  给轴的行程和尺寸  冰刀的长度为  300 450作台的实际加工行程就是所加工冰刀的长度，即工作台的实际加工行程为  300 450在加工开始和结束时，工作台要有一段加北华大学学士学位论文  7 速行 程和减速行程，所以将  X 轴的总行程设定为  550加上工作台本身的长度（ 500装夹尺寸，得出  X 轴的总尺寸为 828 图  刀加工尺寸示意图  刀刃可加工厚度不超过  30图  示，要给工作台留出一段加、减速行程，所以  Y 轴的行程为  60加上工作台本身的宽度（ 200装夹尺寸，得出  Y 轴的总尺寸为  318刀厚  2轮厚  8上刀具的加、减速行程， Z 轴的行程设定为  20于工作台本身的高度（ 220、砂轮架的高度 （ 110装夹尺寸，所以将  Z 轴的总尺寸设定为  400 杠的选取  在本设计中，采用滚珠丝杠，梯形螺纹。丝杠的刚度与直径大小直接相关，直径大、刚度好，但直径太大转动惯量也大，考虑到 刃磨 机属于小型加工设备，取滚珠丝杠的直径为 20以选择公称直径 20称导程 6杠外径  滚珠丝杠副。  根据机床运动轴的行程，确定丝杠的有效螺纹长度分别为  X 轴  600Y 轴 90Z 轴  48 轮架的设计  砂轮架（磨具、磨头）是磨床上用来带动砂轮 作高速旋转的关键部件，图 冰刀 刃磨 机的砂轮架结构。经过静平衡的砂轮紧固在主轴上，主轴支撑在轴承上。整个砂轮架与  Z 轴丝杠相连，实现  Z 方向的运动。  1 端盖        2 轴承       3 砂轮        4 支撑架         5 主轴  图  轮架结构   北华大学学士学位论文  8 其中，主轴与轴承是砂轮架的关键部分，主轴轴承系统刚性好，会提高磨削生产率、加工精度和工件表面光洁度。磨床的砂轮主轴多数采用两点支承，主轴刚度的计算简图见图  据材料力学，  式中  I 主轴支撑之间那一段的当量惯性矩 ， ),(4 主轴支撑之间那一段的当量外径和孔径。当  d / D  ，孔对刚度的影响可以忽略，I ，这里  D = 20轴的刚度为  在本设计中，我们选择单列向心球轴承，其简化后的支点在轴承中部；通常，主轴前端的悬伸长度  a 由构造决定，根据冰刀 刃磨 机的整体尺寸，取 a = 20般情况下  I= (3 5)a，大型 磨床取下限，中小型磨床取上限，故取  I= 60各个参数带入式（ ，得主轴刚度 K =   610 N /中  E = 200 图  弯主轴计算简图  削力的计算  磨削力是工件与砂轮接触后引起的弹性变形、塑性变形、切屑形成以及磨粒和接合剂与工件表面之间的摩擦作用。磨削力可以分为相互垂直的切向磨削力 沿砂轮径向的法向磨削力 以及 沿砂轮轴向的轴向磨削力 一般磨削中，轴向磨削力 较小，可以忽略不计。由于砂轮磨粒具有较大的负前角，所以法向磨削力 于切向磨削力 ，通常情况下  在  3 范围内（称  为磨削比），需要指出的一点，磨削比不但与砂轮的锐利程度有关，而且随被加工材料特性的不同而不同。磨削普通钢料时， 3。  磨粒开始接触工件后，即刻受到工件的抗力作用，图  示为磨粒以平均磨粒切深 切入工件表面时的受力情况。在不考虑摩擦作用的情况下，切削力 垂直作用于磨粒锥面上。其 分布范围如图 的虚线范围。从图 以看出， 侧向推力 两侧推力 互抵消而法向推力 以无论是滑擦、耕犁或切削状态下磨粒所受法向磨削力都大于切向磨削力。  北华大学学士学位论文  9 图 粒上的作用力  根据图    X 可按下式求得：   co   式中， 单位磨削力（ N/2；  接触面积；   磨粒半顶锥角；    切削力方向与 x 方向的夹角。  分布如图  虚线 范围所示，设图中磨粒是具有一定锥角的圆锥，中心线指向砂轮的半径，且圆锥母线长度为  ，则接触面积    将式代入得  因为  将式（ 入（ 得  北华大学学士学位论文  10 因此，可求得作用于整个磨粒上的磨削力如下：  于是可得到磨削力的计算式   ，  动态有效磨刃数，   为砂轮表面 上的单位长度静态有效刃数，  砂轮与工件的接触弧长度，  b  为磨削宽度；  当 g 时，将  ,9 4 2 7 0  ，代入式中，  可得  : 5,25 ，  当 g 时，将 ,2 8 2 8 2 0 代入式中，  可得  : 88,96  杆螺母副的选择  择计算  丝杠螺母副就是由丝杆、螺母和滚珠组成的一个机构。他的作用就是把旋转运动转和直线运动进行相互转换。  表  5杠螺母副支承  支承方式  简图  特点  一端固定一端自由   结构简单，丝杆的压杆的稳定性和临界转速都较低设计时尽量使丝杆受拉伸。这种安装方式的承载能力小，轴向刚度底，仅仅适用于短丝杆。  北华大学学士学位论文  11 一端固定一端游动   需保证螺母与两端支承同轴，故结构较复杂，工艺较困难，丝杆的轴向刚度与两端相同，压杆稳定性和临界转速比同长度的较高，丝杆有膨胀余地，这种安装方式一般用在丝杆较长，转速较高 的场合，在受力较大时还得增加角接触球轴承的数量，转速不高时多用更经济的推力球轴承代替角接触球轴承。  两端固定   只有轴承无间隙，丝杆的轴向刚度为一端固定的四倍。一般情况下，丝杆不会受压，不存在压杆稳定问题，固有频率比一端固定要高。可以预拉伸，预拉伸后可减少丝杆自重的下垂和热膨胀的问题，结构和工艺都比较困难，这种装 置适用于对刚度和位移精度要求较高的场合。  （ 1）导程确定  电机与丝杆通过联轴器连接，故其传动比 i=1, 选择电机 Y 系列异步电动机的最高转速 g i n ,/1 5 0 0 m a xm a x 最大转矩，则丝杠的导程为   m a xm a x 取  2）确定丝杆的等效转速  基本公式   (/ h  最大进给速度是丝杆的转速  m a x m a x / 3 0 0 0 0 / 2 0 1 5 0 0 ( / m i n ) P r 最小进给速度是丝杆的转速 m i n m i n / 1 / 2 0 0 . 0 5 ( / m i n ) P r 丝 杆的等效转速  m )(/()( 212m i a x m  式中取 21 2 故  m i n )/( 0 0)/()( 212m i a x m  （ 3）确定丝杆的等效负载  工作负载是指机床工作时，实际作用在滚珠丝杆上的轴向压力，他的数值用进给牵引力的实验公式计算。选定导轨为滑动导轨，取摩擦系数为 K 为颠覆力矩影响系数，一般取 课题中取 丝杆所受的力为  x 2 1 5 52 2-)2 2(-)2 2( 3a x ）（）（）（0F  其等效载荷按下式计 算（式中取 21  ， 12 2n n ）  m 1494)( 312211223m i a x  （ 4）选择滚珠丝杆型号  计算得出 则 23) 华大学学士学位论文  12 公称直径 选择 丝杠螺母副，丝杆的型号为 称直径 0杆外径 钢球直径 丝杆底径圈数 =3 圈   1560N  243N   刚度 47N/m 核计算  （ 1）临界压缩负荷验证  丝杆的支撑方式对丝杆的刚度影响很大，采用一端固定一端支撑的方式。临界压缩负荷按下列计算：  cr m a    式中  钢 =N/ m）   N）  =丝杆最小截面惯性距（  442 )464 wo  式中    丝杆螺纹不封闭长度 作台最大行程 +螺母长度 +两端余量  00+148+2088撑距离 该大于丝杆螺纹部分长度 取 20入上式计算得出 见 界压缩负荷满足要求。  （ 2）临界转速验证  滚珠丝杠副高速运转时，需验算其是否会发生共振的最高转速 要求丝 杠的最高转速：  22230 式中： A= 24 . 210*d2d 位   p=03(Kg/m) 位为  本设计中该值为  北华大学学士学位论文  13 48/2+300+(6202=440K 取 2K =0.8 推 过计算，得出  04 r ，该值大于丝杠临界转速，所以满足要求。  轨副的选择  安全系数计算  根据给定的工作载荷 估算的  算导轨的静安全系数 0/P，式中： 导轨的基本静额定载荷， 作载荷 P=z+W)；  般运行状况 )， 动时受冲击、振动）。根据计算结果查有关资料初选导轨：  因系统受中等冲击 ,因此取   ,0 . 5 ( )O S L X  Z X YC f  Wx Z   S L  S L  0 . 5 ( F + W ) = 0 . 5 ( 2 0 0 0 + 6 7 1 . 5 8 ) = 1 3 3 5 . 7 9  0 . 5 ( F + W ) = 0 . 5 ( 2 0 0 0 + 6 5 5 . 2 ) = 1 3 2 7 . 6  f P = 4 1 3 3 5 . 7 9 = 5 3 4 3 . 1 6  f P = 4 1 3 2 7 . 6 = 5 3 1 0 . 4 N据额定静载荷初选导轨  选 择汉江机床厂 列滚动直线导轨 ,其型号为 :本参数如下 : 额定载荷 /N 静态力矩 /N*M 滑座重 量  导轨重 量  导轨长度  动载荷  静载荷  (17500 26000 198 198 288 000 滑座个数  单向行程长度  每分钟往复次数  M n  4  导轨的额定动载荷 17500 N 北华大学学士学位论文  14 依据使用速度 v（ m/初选导轨的基本动额定载荷 (算导轨的工作寿命  额定行程长度寿命 : ()H T C f f CS        20004 500  1 , 2 , 0 . 8 1 , 1 ,50 C f f 331 1 0 . 8 1 1 7 5 0 02 5 0 0( ) 5 0 ( ) 1 4 2 4 0 9 . 5 8H T C f f CS  k m 轨校核计算  导轨的额定工作时间寿命 :  3102S 3 31021 4 2 4 0 9 . 5 8 1 0 4 9 4 4 7 7 1 5 0 0 02 0 . 6 4 6 0S h T h 导轨的工作寿命足够 . 导轨的静安全系数：  0 4 . 2 1 . 1 63 . 6f P 安全系数； 0C ：基本静额定负载； P ：工作载荷  导轨寿命计算：  3( ) 5 0 7 4 8f  m K  北华大学学士学位论文  15 章小结  本章首先介绍了冰刀 刃磨 机的主要技术指标；接着在深入分析了冰刀 刃磨 运动的特点及 刃磨 过程中对各个运动的不同要求的基础上，确定了冰刀 刃磨 机机械部分的总体布局；并