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文档简介
需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 目 录 第一章 设计要求及方案拟定 . 1 计要求 . 1 数要求 . 1 动方案拟定 . 2 有电磁铁制动器的提升装置 . 2 字字型结构的提升装置 . 2 升装置总体方案 . 3 第二章 提升装置的总体设计 . 4 筒参数的确定 . 4 择电动机 . 4 动机类型的选择 . 4 动机功率的选择 . 5 动机转速的选择 . 5 动比的计算 . 6 算传动装置的运动和动力参数 . 6 轴的转速 . 6 轴的输入功率 . 7 轴的输入转矩 . 7 第三章 主要零件设计 . 8 轮蜗杆设计 . 8 择蜗轮蜗杆的传动类型 . 8 择材料 . 8 计齿面接触疲劳强度计算进行设 . 9 杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 . 10 核齿根弯曲疲劳强度 . 10 算效率 . 11 度等级公差和表面粗糙度的确定 . 11 杆传动的热平衡计算 . 11 的设计与校核 . 12 入轴 . 12 出轴 . 14 承的校核 . 17 杆轴上的轴承寿命校核 . 17 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 轮轴上的轴承校核 . 17 的校核 . 18 杆轴上键的强度校核 . 18 轮轴上键的强度校核 . 19 轴器的选用 . 19 蜗杆轴上联轴器的选用 . 19 速器润滑与密封 . 19 承润滑 . 19 轮蜗杆润滑 . 20 封类型的选择 . 20 体设计 . 20 体结构设计 . 20 面位置及箱座高度的确定 . 20 体结构的工艺性 . 21 体尺寸设计 . 21 第四章 卷筒及其主轴的设计 . 23 筒的设计 . 23 筒材料及壁厚确定 . 23 筒尺寸的确定 . 23 筒主轴的设计 . 23 定轴各段直径和长度 . 24 轴上的载荷 . 24 确校核轴的疲劳强度 . 25 参考文献 . 28 高架灯提升装置设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 第 一 章 设计要求及 方案拟定 计要求 在高速公路、 立交桥等地方都需要安装照明灯,这些灯具的尺寸大、安装高度需要专门的提升设备 路灯提升装置。该装置一般安装在灯杆内,尺寸受到灯杆直径的限制,动力通过减速装置传给工作机 卷筒,卷筒上装有钢丝绳,卷筒的容绳量与提升的高度相匹配。由于安装高架灯可能会再野外进行,因此动力装置可采用手动方式和电动方式兼顾。 其工作要求见图 卷筒上的钢丝绳直径为 作时要求安全、可靠,当提升动力突然消失时,装置应能自动制动,并且能够电动、手动两用,且调整、安装方便,结构紧凑,造价低。 图 架灯驱动卷筒工作要求简图 数要求 表 1始数据 数据编号 4 提升力 /N 1200 容绳量 /m 22 安装尺寸 /50250 钢绳直径 /动时手摇力 /N 150200 手摇转速 :r/ 60 手摇轮半径 / 400 生产批量 /台 10 高架灯提升装置设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 动方案拟定 提升装置由于操作方法不同,其结构相差很大。其中电控提升装置是通过通电或断电已实现其工作或制动。物料的提升或下降由电动机的正反转来实 现,操作简单方便。其制动型式主要有电磁铁制动器和锥形转子电动机两类,下面就这两种制动型式提升装置的常见类型进行说明。 有电磁铁制动器的提升装置 ( 1)圆柱齿轮减速器快速提升装置 ( 2)蜗杆减速器慢速提升装置 ( 3)圆柱齿轮减速器加开式齿轮传动的提升装置 ( 4)蜗杆减速器加开式齿轮的提升装置 对一些起重重量大的提升装置,为使钢丝绳在卷筒上排列整齐需要安装排绳器。安装设计规范要求,在钢丝绳拉力 F>120提升装置,均应安装排绳器。 字字型结构的提升装置 此类提升装置的电动机轴 线与卷筒轴线为同轴,根据传动系的不同,其可分为: ( 1)定轴轮系传动 这是 1988 年行业组织的系类实际中的一种机型。 高架灯提升装置设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 ( 2)渐开线圆柱齿轮行星传动 常见的有封闭型 2行星轮系和 3K 行星轮系传动的提升装置。 ( 3)摆线针轮传动 由于摆线针轮传动一级传动的减速比比较大,故采用一级减速器即可。组织传动可把传动系统放在卷筒里面,可减小提升装置的体积。 ( 4)少齿差 行星传动 少齿差传动可得到大的传动比,并且可把传动系统放在卷筒内,使结构紧凑。 综上述 选择 下图示 蜗杆减速器 作为本次 提升装置 的传 动装置。 且 提升装置 要求 静止时采用机械自锁 ,蜗杆便有 机械自锁 功能。 升装置总体方案 提升装置是使重物升降运动的机构。此次设计的电动 6 吨提升装置是由电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒、导向滑轮、起升滑轮组、吊钩等组成,其各方面的机构分布如下图: 电动机正转或反转时,制动器松开,通过带动制动轮的联轴器带动减速器高速轴,经过减速器减速后由低速轴带动卷筒旋转,使钢丝绳在卷筒上绕进或放出,从而使重物起升或下降。电动机停止 转动时,依靠制动器降高速轴的制动轮刹住,使悬吊的重物停止在空中。 高架灯提升装置设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 第 二 章 提升 装 置的总体设计 筒参数的确定 ( 1)卷筒直径 0D 计算 卷筒容绳宽度 一般可以由下式确定: 03 取 0 预设卷筒钢丝绳缠绕层数为 4 层,则 卷筒容绳量 L 卷筒绳容量是指钢丝绳在卷筒上顺序紧密排布是,达到规定的缠绕层数所能容纳的钢丝绳工作长度的最大值,卷筒容绳量按下式计算,第 i 层钢丝绳绳芯直径 : i )12(0 式中: 0D - 卷筒直径 d - 钢丝绳直径 卷筒容绳量 L 为: L 12(11 04141 联立上述各式得: 300 101641 已知 2 , , 求得: 1000 D 表 3卷筒直径 D 系列(摘自 100 125 160 200 250 280 315 355 400 450 500 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1320 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 按照表 3筒直径 D 系列,取卷筒直径 1000 D 择电动机 动机类型的选择 高架灯提升装置设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 由于提升装置为间歇工作, 且考虑到在提升动力突然消失时装置应能自动制动,另外由于本次设计的提升装置载荷 1200N, 属于小型起重机系列,因此选用 小型盘式制动电机 )即可满足要求。 动机功率的选择 标准电动机的容量由额定功率表示。所选电动机的额定功率应该等于或稍大于工作要求的功率。容量小于工作要求,则不能保证工作机的正常工作,或使电动机长期过载、发热大而过早损坏;容量过大,则增加成本,并且由于效率和功率因数低而造成电能浪费 。 考虑到该装备需兼顾手动驱动,故对动力的功率不应过大 根据给定参数: 手动时手摇力 /N 150200 手摇转速 :r/ 60 手摇轮半径 / 400 可知 : 手动功 率应 0 5 0 手手 提升功率: 001 0 00 所需电机功率: 电动机至滚筒轴的传动装置总效率。 联轴器传动效率 ,蜗杆传动效率 , ,卷筒的传动效率 则从电动机到工作机传送链 的总效率为: 2423221 3 查机械设计 手册 表 17取电动机额定功率为 。 动机转速的选择 高架灯提升装置设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 钢丝绳 的速度 w / 滚筒转速: m i n/ 0 0601 0 0 060m a 涡轮蜗杆传动比为: 1008蜗 m 4 3 2 4 w 综合考虑传动装置机构紧凑性和经济性, 选用 : 列 小型盘式制动电机 型号 : 定电压: 380V 额定功率: 速: 920r/率: 63% 基准工作制: 动比的计算 ( 1) 总 传动比为:m ri ( 2)传动比 查机械设计教材表 11选取涡轮蜗杆传动比: 62%)5%,5(%i 满足传动比误差要求 算传动装置的运动和动力参数 轴的转速 1 轴 m 201 m 高架灯提升装置设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 2 轴 m i n/ 012 ; 3 轴 m i n/; 轴的输入功率 1 轴 9 ; 2 轴 4 ; 3 轴 ; 轴的输入转矩 1 轴 5 09 5 5 0 111; 2 轴 5 09 5 5 0 222; 3 轴 5 09 5 5 0333; 将各轴动力参数整理如下表: 轴名 功率 转矩 )/( 传动比 1 轴 920 1 2 轴 2 3 轴 高架灯提升装置设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 第 三 章 主要 零件设计 轮蜗杆设计 择蜗轮蜗杆的传动类型 传动参数: 62i 20 根据设计要求选用阿基米德蜗杆即 。 择材料 设 ' 滑动速度: 100 2 6.0'co 0 060 111 蜗杆选 45 钢,齿面要求淬火,硬度为 45蜗轮用 属模制造。 为了节约材料齿圈选青铜,而轮芯用灰铸铁 造 ( 1)确定许用接触应力 H根据选用的蜗轮材料为 属模制造,蜗杆的螺旋齿面硬度 45从文献 1 11查蜗轮的基本许用应力 ' 2 6 8H M P a 应力循环次数 72 9206 0 6 0 2 1 8 3 0 0 6 2 . 5 6 1 062hN j n L 寿命系数 8 7710 0 . 8 8 92 . 6 2 1 0则 ' 0 . 8 8 9 2 6 8 2 3 8 . 2 5H H N P a M P a ( 2)确定许用弯曲应力 F从文献 1 11查得有 造的蜗轮的基本许用弯曲应力 F ' =56命系数 9 6710 0 . 6 9 72 . 5 6 1 0 5 6 0 . 6 9 6 3 9 . 0 6F M P a 高架灯提升装置设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 计齿面接触疲劳强度计算进行设 ( 1)根据闭式蜗杆传动的设计进行计算,先按齿面接触疲劳强度计进行设计,再校对齿根弯曲疲劳强度。 22212 式中: 根据机械设 计教材表 11知传动比为 62 时可选定蜗杆头数、蜗杆齿数如下: 蜗杆头数: 1 涡轮齿数: 62162z 12 涡轮转矩: 载荷系数: K K因工作中载荷平稳,取载荷分布不均系数 K;由文献 1 11取使用系数 ;由于转速不大,工作冲击不大,可取 动载系 05.1 1 . 0 5 1 . 1 1 . 0 5 1 . 2 1 3 K K 选用的是 45 钢的蜗杆和蜗轮用 配的缘故,有 21160 故有: 32312 查机械设计表 11 312 142 即可满足要求,此时 得应取蜗杆模数: 2m 取蜗杆直径系数: 1 7 q 蜗杆分度圆 直径: 1 3 5 m q m m 蜗杆导程角: ' 3 1 3 ' 2 8 " 涡轮分度圆直径: 2462222 变位系数: 2 中心距: 02 2 221 高架灯提升装置设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 涡轮圆周速度: 22 杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 ( 1)蜗杆 轴向尺距 6 . 2 8aP m m m直径系数 11 齿根圆直径 2 *11 蜗杆螺线部分长度: 21 取 40 2)蜗轮 蜗轮齿数 622 z 验算传动比2162 621zi z 蜗轮分度圆直径 2462222 齿顶直径 8)1 2 21 2 4)(2 2*22 齿根圆直径 1(22124)(2 *2*22 咽喉母圆半径 2 涡轮外圆直径 3 8222e 取涡轮宽度 96 2 取核齿根弯曲疲劳强度 T 22 33 62 6 2 . 2 8c o s c o s 3 . 1 3 5v 高架灯提升装置设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 根据 220 . 1 2 5 , 6 2 . 2 8从图 11可查得齿形系数 旋角系数: 5 . 3 61 1 0 . 8 8 9 11 4 0 1 4 0Y 许用弯曲应力: 从文献 1 11查得有 造的蜗轮的基本许用弯曲应力 F ' =56命系数 9 6710 0 . 6 8 81 . 9 9 1 0 5 6 0 . 5 5 5 3 1 . 0 8F M P a 1 . 5 3 1 . 5 7 3 6 6 4 3 0 2 . 3 7 0 . 8 8 9 1 1 1 . 6 98 0 2 4 8 8F M P a 可以得到:F< F因此弯曲强度是满足的。 算效率 )t t v 已知:; vv ; 相对滑动速度 s 有关。 s /o 0 060 11 从文献 1 11用差值法查得: ;0239.0326.1v 代入式中,得 大于原估计值,因此不用重算。 度等级公差和表面粗糙度的确定 考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动,属于通用机械减速器,从 10089轮精度选择 8 级精度,侧隙种类为 f,标注为 8f 10089后由有关手册查得要求的公差项目及表面粗糙度,此处从略。详细情况见零件图。 杆传动的热平衡计算 由于传动效率较低,对于长期运转的蜗杆传动,会产生较大的热量。如果产生的高架灯提升装置设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 热量不能及时散去,则系统的热平衡温度将过高 ,就会破坏润滑状态,从而导致系统进一步恶化。 初步估计散热面积: 1 . 7 5 1 . 7 51600 . 3 3 0 . 3 3 0 . 9 21 0 0 1 0 0 取围空气的温度 )为 20 c 。 22( 8 . 1 5 1 7 . 4 5 ) / ( ) , 1 7 / ( )1 0 0 0 ( 1 ) 1 0 0 0 4 . 3 3 6 6 ( 1 0 . 8 2 4 )( 2 0S 1 7 0 . 9 26 8 . 8 8 5S 0 . 9 2m c w m 取油 的 工 作 温 度 )合 格 。的设计与校核 入轴 (1)材料的选择 由表 得 用 45 号钢,进行调质处理, 37 由表 01 (2)估算轴的最小直径 根据表 C =112 为取值范围 估算轴的直径: 01 9 2 33 因为轴上开有两个键槽,考虑到键槽对轴强度的削落,应增大轴径,此时轴径应增大 5%10% )( 考虑到与联轴器配合,查设计手册 010 11 轴段 上有联轴器需要定位,因此轴段 应有轴肩 32 轴段 安装轴承,必须满足内径标准,故 153 轴段 64 64 轴段 3615186565 高架灯提升装置设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 按弯扭合成强度校核轴颈 圆周力 径向力 a n 水平 垂直 5 2 I 3 7 5 1) 合成 2221 当量弯矩 I 5322 校核 轴承支反力: =12=两边对称,知截面 C 的弯矩也对称。截面 C 在垂直面弯矩为: =m 绘制水平面弯矩图 高架灯提升装置设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 7面 C 在水平面上弯矩为: =310 =m 绘制合弯矩图 (m 绘制扭矩图 转矩: T= m 校核危险截面 C 的强度 由教材 ( 15 122 取 = 2 2 2232 1 . 1 0 . 6 1 5 4 1 0 1 9 . 50 . 1 3 5 前已选定轴的材料为 45 钢 ,调质处理 ,由教材 15得 a 601 ,因此 < 1 ,故安全。 该轴强度足够。 出轴 高架灯提升装置设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 ( 1)材料的选择 由表 得 用 45 号钢,进行调质处理, 37 由表 01 ( 2)估算轴的最小直径 根据表 C =110 为取值范围 估算轴的直径: 4 2 33 因为轴上开有一个键槽,考虑到键槽对轴强度的削落,应增大轴径,此时轴径应增大 5% 124 )( ,取 52 ( 3)轴上的零件定位,固定和装配 单级减速器中 ,可以将蜗轮安排在箱体中央,相对两轴 承对称分布,蜗轮左面用轴肩定位,右面用套筒轴向定位,周向定位采用键和过渡配合,两轴承分别以轴承肩和套筒定位,周向定位则用过渡配合或过盈配合,轴呈阶梯状,左轴承从左面装入,蜗轮套筒,右轴承和链轮依次从右面装入。 ( 4)确定轴的各段直径和长度 I 段:直径 5 长度取 5I 段:由教材 : h=5=2径 d2=h=25+4=29度取 3 :直径 0由 297选用 30206 型圆锥滚子轴承,其内径为 30度为 12 长: 2 段:直径 2轮轮毂宽为 40 4 段:由教材 : h=2=35=h=32+2338度取 1 段:直径 d6=01上述轴各段长度可算得轴支承跨距 L=67 5)按弯扭复 合强度计算 求分度圆直径:已知 24 求转矩:已知 m 求圆周力 据教材 10得 高架灯提升装置设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 22T2/90 N 求径向力 据教材 10得 2586.4370N 两轴承对称 B=75支反力 r/2=22=295N 由两边对称,截面 C 的弯矩也对称,截面 C 在垂直面弯矩为 =5 310 =8Nm 截面 C 在水平面弯矩为 =29575 310 =m 计算合成弯矩 1/2=( 82+1/2=m 图 7架灯提升装置设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 校核危险截面 C 的强度 由式( 15 由教材 ( 15 122 取 =1, 2 2 2232 3 . 5 4 0 . 6 3 6 6 4 3 0 1 . 0 70 . 1 8 0 前已选定轴的材料为 45 钢 ,调质处理 ,由教材 15得 a 601 ,因此 < 1 ,故安全。 此轴强度足够 承的校核 杆轴上的轴承寿命校核 在 设 计 蜗 杆 选 用 的 轴 承 为 30203 型 圆 锥 滚 子 轴 承 , 由手册查得06 8 . 2 0 , 4 8C k N C k N (1)由滚动轴承样本可查得 ,轴承背对背或面对 面成对安装在轴上时 ,当量载荷可以按下式计算 : 1)当 / 0 F 2)当 / 0 1 F 25997/ 2 . 7 5 0 . 6 89462 ,且工作平稳 ,取 1 ,按上面式 (2)计算当量动载荷 ,即 1 ( 0 . 6 7 1 . 4 1 ) 4 2 9 9 5p r aP f F F N (2)计算预期寿命 '' 28000 (3)求该轴承应具有的基本额定动载荷 ''63 366 0 6 0 2 2 1 7 4 0 2 8 0 0 04 2 9 9 5 3 7 . 5 4 61 0 1 0 k N C 故选择此对轴承在轴上合适 . 轮轴上的轴承校核 ( 1)求作用在轴承上的载荷 高架灯提升装置设计 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 2 2 2 211 2 3 4 1 8 2 0 9 7 2 3 5 1 1 . 7 0A N H N V F 0 2 2 2 222 2 3 1 0 9 1 0 0 4 9 2 5 1 9 9 . 3 7B N H N F N 32 7 7 9 1 2 9 4 8 4 8 4 3a B a F N ( 2)计算动量载荷 在设计时选用的 30206 型圆锥滚子轴承 ,查手册知 07 9 . 2 0 , 6 5 . 8 8C k N C k N 根据 1 4 8 4 3 0 . 0 7 3 6 065800,查得 4843 0 . 1 9 2 22 5 1 9 9 . 3 7BA 查得 1, 0所以 1 2 5 1 9 9 . 3 7 0 2 5 1 9 9 . 3 7 R Y A N ( 3)校核轴承的当量动载荷 已知 ' 28000,所以 ''3 3666 0 6 0 2 3 . 7 4 2 8 0 0 02 0 7 2 . 2 2 7 . 5 91 0 1 0 k N C 故选用该轴承合适 . 的校核 杆轴上键的强度校核 在前面设计轴此处选用平键联接 ,尺寸为 44b h ,键长为 25键的工作长度 2 5 4 2 1l L b m m 键的工作高度 4 22k 可得键联接许用比
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