剪式汽车升降台设计【全套CAD图纸+毕业论文答辩资料】

需要购买对应  纸  咨询 14951605 买对应的 纸  14951605 或 1304139763 本  科  毕  业  设  计（论  文）  题     目   剪式汽车升降台 的设计          专     业                                 学生姓名                                 班     级                                 学     号                                 指导教师                                 二     年     月      日  需要购买对应  纸  咨询 14951605 买对应的 纸  14951605 或 1304139763 摘   要  剪式汽车升降台 不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。 升降台 的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯， 升降台 就如电梯的性能大同小异，我们在使用 升降台 的时候也可以针对自己的需求对 升降台 进行设置。  根据本课题的研究是适用于 剪式汽车升降台 。根据实际需求拟采取如下：选择液压缸为动力，以剪叉式为传动形式，主体机构采用剪叉式结构设计。对剪叉式 升降台 关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要求。  关键词： 升降台 ，剪 式， 升降台 ，结构设计 in or in an is to is in we in as we to be on to of it is to to be as as in of to    录  摘   要  1 章  绪   论   1 题条件   1 题的研究意思   1 降台 国内研究发展情况   1 降台 国外发展现状和发展趋向 2 第 2 章   汽车升降台总体结构设计   4 车升降台结构确定   4 车升降台整体结构形式及基本组成   4 车升降台各零部件之间的连接关系   4 定剪式汽车升降台的各结构尺寸   5 立轿车模型   5 式汽车升降台主要结构尺寸确定   5 车升降台在地面上安装尺寸   7 式汽车升降台各部件重量   7 定电机功率   8 车升降台主要技术参数   9 本章小结   9 第 3 章   汽车升降台结构设计及校核   10 式汽车升降台构 力学模型   10 车升降台构力学模型建立与分析 5 10 车升降台构关键参数研究与确定 7 11 算液压缸的推力   11 车升降台的力学分析与计算 8 12 车升降台最低状态时，各臂受力情况   12 车升降台举升到最高位置时，各臂受力情况   14  V 式汽车升降台构主要受力杆件强度校核计算   14 章小结   错误 !未定义书签。  第 4 章  液压传动系统的设计计算   21 定液压系统的主要参数 15 21 荷的组成与计算   21 选系统压力   22 算液压缸的主要结构尺寸   23 定液压泵的参数 18 25 道尺寸的确定   26 箱容量的确定   26 压系统的设计   27 章小结   28 总结   29 参考文献   30 致  谢   31  1 第 1 章  绪   论  题 条件  本课题主要是针对 剪式汽车升降台的设计， 升降台 现代物流，装卸，生产和维护大型设备等广泛的应用。随着经济的发展，科学技术，社会竞争越来越激烈的进步，以提高生产速度，降低了劳动强度，并自动生产过程中，旨在减少人力和物力资源，并能完成其任务的 升降台 。种相对宽高空作业平台，可根据不同的用途，该平台的升降结构，在电力传输和规格可用不同的选择和设计的形式。  机械传动零件加工相对要求不高，结构相对简单，易于加工，易于维护，以及强大的适应环境，耐冲击性，并能实现准确到位的能力，不污染环境。一个安全，可靠的剪叉式升降机叉 的开发，将有助于确保安全性，它具有一定的实用价值。  题的研究意思  升降台 ，无论是在工业生产和日常生活中具有重要的作用。给我们带来多少好处。特点 升降台 是非常在我们的生活，当电梯平台上来相似的性能，使用 升降台 ，当你可以在 升降台 根据自己的需求明显的提升平台，为我们的作用是相当大的。  升降台 在我们的生产已经变得如此普遍，起着重要的作用，在我们的生产，尤其是在加载高空。  现在经济的持续增长，适应公司的需求，不断提高生产效率，现在在高空作业较多，高空 升降台 ，所以当我们带来了重要的作用的。  升降台 是涨还是跌，我 们可以提供一个安全和稳定的平台。在蜘蛛侠的时候，我们可以给我们的安全保护。  升降台 不仅在生产中起重要作用，在我们的生活中应用很重要，也很受欢迎。在酒店，休闲和大众影院娱乐等，这一切干净舒适是第一，所以我们必须保持清洁。  降台 国内研究发展情况  改革开放三十年来，城市建设日新月异的中国和发展，在中国， 升降台 的健康发展，升降台 作为人们的垂直运输后已行遍的世界。吸引外国投资，合作办厂， 1978 年，一个重要的决定和改革开放 11 第三次全体会议。我们的自主研发，生产，平台开发的吊装阶段，解除由大量的合资企业安装 平台 升降台 的工厂运行期间，引进外资。如：成立于 1980 年 7月 4 日中国迅达电梯有限公司， 升降台 ，是中国工程机械股份有限公司，香港怡和迅达迅达（远东）有限公司，合资 3 机械行业在中国自从改革开放后第一家合资企业。该公司设立在中国，掀起了热潮 升降台 1984 年 12 月 1 日，引进外资 ;平台公司在天津，中国国际信托投资公司和 升降台 美国奥的斯合资天津奥的斯电梯 升降台 ，公司正式成立。  吸引外国投资，合作办厂，不仅有助于中国本土 升降台 的进一步发展，同时也对中国城市发展的显著而深远的影响。自 1979 年以来， 升降台 ，产量迅速增加：不 仅如此，该产品结构已经发生了变化显著：老平台升降 经被淘汰，双速电梯交换，速度电压逐 2 渐取代 流变频调速变频调速秤台升降控制系统，一直在通过 术和计算机控制，速度最高梯形达到 4 米 /秒 ;目前已经在行业的巨大变化：生产条件， 升降台 ，员工素质和管理水平有很大提高。因为我们的技术，以提高很快，这不能归因于经济建设所确定的一般 原则。没有大规模的经济建设，今天不解除市场上的平台，就不会有自然的 升降台 产业的今天。其次，改革开放政策后。改革开放后，中共中央和上海 ,宁波，温州，福州，广州，委员会，作为城市区域 。自 1985 年以来，它开辟了长江三角洲，珠江三角洲和闽东南，环渤海地区开辟经济特区。据业内人士专用 升降台 ，这些领域将成为产业发展的中国重点 升降台 上。  随着建立了一大批企业 升降台 ， 升降台 行业中国的技术，规范的管理。  1984 年 6 月，三科中国工程机械制造商协会分会工程机械协会在西安召开的 升降台 成立大会上， 升降台 ，现在是中国将成为 升降台 的前身。  1986 年 1 月 1 日，“中国起重平台”的工程机械制造商协会工程机械协会更名为“中国工程机械工业协会， 升降台 ，升降协会”，该平台将升级为两个协会，其位于产业平台升降机成就的历 史。工业 升降台 都有自己的销售机构。  1987 年，国家标准 588升安全规则的建造和安装的”发布平台。标准 为推动的建造和安装”安全平台（ 1985 修订版 12 月）。这个标准的意义是为了保护生产和安装的质量和平台是非常重要的。改革的第一个十年的开放是为了改善儿童保健行业的 升降台 的早期阶段，行业平台的枷锁。不断发展，创新，改革开放十几年，可以说是仅次于中国，以提高行业的开发平台，经过十年的创新。在最初几年的改革开放，而电梯行业在中国国际吸收新的技术平台 升降台 ，相关的管理制度都在 不断提高。  改革开放后，中国的城市快速建设和发展，更有利于促进中国的产业 升降台 的发展在1997 年继续增长， 升降台 平面总产量去年的好结果， 表明，我们正在 升降台 产业已经比较成熟，以适应市场的变化，抓住机遇的能力，有了很大的提高。  1998 年高空作业平台， 升降台 江南限制，自动扶梯和自动人行道的国产品牌在马来西亚，泰国，菲律宾，印尼，新加坡，阿联酋，孟加拉国，埃及，叙利亚，土耳其，阿根廷，澳大利亚，德国，英国共售出，荷兰，意大利，葡萄牙，希腊和近 20 个其他国家和中国，台湾和澳门， 升降台 ，产量超过 30200 台 。随着中国经济的快速发展的迅猛发展，城市建设， 升降台 ，不仅在高档写字楼，商场，也有很大的酒店，蔓延到小区高楼林立，而且在不断改进人们生活的角落，不能成为城市建设缺乏垂直运输的中国有 13 十亿人，和世界平均每 升降台 1/3 1/10 开发的占有量。 升降台 巨大的市场吸引了几乎所有的业务关系的 升降台 。  2007 年，中国政府出台了一系列经济政策，加强宏观调控， 升降台 市场逐步企稳，规范化的轨道。  降台 国外发展现状和发展趋向  过去20年，在工程行业 升降台 世界的重大变化已经发生。 升降台 ）和面 所有平台）的产品，打破了原有产品市场和市场结构，经济发展在竞争激烈的影响，导致建筑市场的全球趋势，进一步提升平台的整合。世界运行 升降台 的年销售额大约为750十亿。主要生产国，美国，日本，德国，法国，意 3 大利等世界领先的公司超过10，主要是在北美，日本（亚洲）和欧洲。美国既是一个领导 升降台 技术的制造商，是世界上最大的市场之一。但由于日本的快速发展和德国工业升降台 国制造商已经占据了2 0世纪 6070年代，世界市场的域名已经逐渐蚕食，形成联合美国，日本和德国，潜在的三大支柱。近年来，美国的经 济复苏，市场活跃，外国生产商必须竞争。美国生产者的强度也得到了改善，所述 升降台 特雷克斯的上升为公司即是如此。特雷克斯高空作业平台公司前身为科林工厂 升降台 。自 1995年以来，通过一系列兼并业务，已发展成为世界上最好的公司之一。自 1970年以来日本成为 升降台 工程，产品质量和数量，以提高很快，已出口到欧洲和美国市场的最大生产商，总产量居世界第一位。自 1992年以来，由于日元，跌幅在基础设施投资和亚洲金融危机的影响，国家，每年下降的赞赏。目前围绕3000欧洲日本市场的年需求量是相当大的市场潜力，这两个国家的欧洲工业 出口商 升降台 的工程，也是一个进口大国。德国是欧洲最大的市场，其次是英国，法国，意大利等国家。利勃海尔，格鲁夫的53，16，14德马泰克，多田野和特雷克斯各约10和5。  大多数生产商争相向这些市场，我们也在努力扩大产品线。 升降台 车格鲁夫虏伯公司购买，在产品还相当的实力，该公司还准备生产升降台履带。马尼拉突然沃克履带式 升降台 产业占优势，但他也希望得到在 升降台 的产品的其他领域一样的影响力。一些传统的 升降台 厂商合作，大多集中在商业合同或销售许可协议。兼并和 收购的全上面进行了许可证，风险小，有一个在业界的先河。然而，根据生产许可协议，往往在之后结束的最后期限，由于产权纠纷。特雷克斯与日本降台 提升了公司的平台。有人特雷克斯与而，这样的协议不能持久，其结果只是特雷克斯呼吁者寻找一个独立于平台的履带起重生产。能起到分包商的角色。自1999年以来英国格鲁夫公司已经开始销售神钢履带式 升降台 和城市 升降台。多田野和日立建机公司签订于1978年与对方 提供的产品，产品线延伸合作协议双方，但收效甚微。在国内市场也正在萎缩，日立建机1999年2月宣布，将再次考虑流动性的 升降台 的扩大生产和销售，多领域的合作领域。多田野和公司想在美国的生产基地，但时机尚未成熟。它有多种类型的产品允许收入的多样化。特雷克斯采矿设备业务已完成吊装设备，包括动 升降台 ，升降台履带式，塔式机两个装卸，吊装和搬运。根据其经验和技术的链接皮带挖掘机制造公司成为平台的第一制造商之一桁架臂升降。但该公司拥有直升机停机坪住友挖掘机业务在日本和美国（包括链接带）分开，这是基于 升 降台 和挖掘机属于不同的行业上。利勃海尔既生产挖掘机，还生产和升降塔平台升降台 的流动，也在爱尔兰的生产容器的 升降台 的处理，其公司是独立的实体 。   4 第 2 章   汽车升降台 总体结构设计    车升降台 结构确定  车升降台 整体结构形式及基本组成  本设计的内容为双层 剪式汽车升降台 ， 剪式汽车升降台 的发展较迅速，种类很齐全。按照剪刀的大小分为 大剪 式 汽车升降台 （又叫 子母式）， 还有 小剪（单剪） 汽车升降台  ；按照驱动形式又可分为机械式、液压式、气液驱动式；按照安装形式又可以分为藏地安装，地面安装。因为本设计 所要举升的重量为 2t 以下的轿车  ，所以采用大剪式液压驱动 汽车升降台 。为了适合大小维修厂，对地基没有过多要求，地面安装即可。示。  图 式汽车升降台 整体结构形式   12， 34， 5， 67， 89 剪式 液压平板 汽车升降台 由机架、液压系统等组成。 设置限位装置、升程自锁保护装置等以保证 汽车升降台 安全使用，保障维修工人的生命安全。 剪式汽车升降台 有两组完全相同的 汽车升降台 构，分别放于左右两侧车轮之间，因两侧结构 完全相同，可以左右互换。汽车升降台 由电气系统控制，由液压系统输出液压油作为动力驱动活塞杆伸缩，带动两侧举升臂同时上升、下降、锁止 5。  汽车升降台 一侧上下端为固定铰支座，举升臂由销连接固定在铰支座上。另一侧上下端为滑轮滑动，举升臂通过轴与滑轮连接。 汽车升降台 在工作过程中，以固定铰支座一侧为支点，滑轮向内或向外滑动，使 汽车升降台 上升下降，当达到适当的举升位置时，利用液压缸上的机械锁锁止。 剪式汽车升降台 使用方便，结构简单，占地面积小 ，适用大多数轿车、汽车的检测、维修及保养，安全可靠 4。  车升 降台 各零部件之间的连接关系  汽车升降台 的工作是靠液压缸活塞杆的运动实现举升下降的。液压缸固定在下外侧举升臂上通过轴连接，活塞杆作用在上端轴上，轴直接连接两举升臂。如图 示，活塞杆向外伸出时，带动举升臂向上运动。各举升臂必须相互联系，采用螺栓连接，图中左侧 5 用轴连接，因各铰接处均有摩擦，所以采用润滑脂润滑。举升臂向上运动时，通过轴带动滑轮滑动，举升臂、轴与滑轮之间需使用键进行周向固定，力才能相互传递，轴两端用弹性挡圈固定，防止臂和滑轮外移；连接螺栓处用止动垫圈固定锁止；固定铰支座处用销链接，销通过锁止螺钉 锁止；底座通过地脚螺栓固定于地面上；这样 汽车升降台 才能正常工作。  定 剪式汽车升降台 的各结构尺寸  立轿车模型  为使 汽车升降台 使用范围广，本设计首先建立了一个轿车模型。根据表 列车身参数信息。                        表 数信息  根据奥迪和尼桑轿车的车身信息确定一个使用较广的车模：  距 后轮距平均为 自重 轿车模型集尼桑轿车外型，奥迪外型于一体，具有较广的代表性。  式汽车升降台 主要结构尺寸确定  1、 剪式汽车升降台 已知的主要技术参数如表 示  表  主要技术参数  技术数据  数值  单位  举升重 量  2 T 举升高度  3301850 升时间  60 S 要求 汽车升降台 的提升速度是经 1间内 汽车升降台 能升高到 2m，且 汽车升降台 在各高度工作时，都能自锁。  2、  汽车升降台 各部分尺寸  （ 1） 支撑平台尺寸 5 因 剪式汽车升降台 放于两轮胎的下部，所以 汽车升降台 在使用过程中要保证 汽车升降台 平板不能短于轿车轴距。根据轿车轴距为 车轮胎直径一般不超过 700了避免过短， 汽车升降台 平台两端与轮胎边缘要有一定的距离，取平台边距轮胎边缘之间距离为 450则平台外型长 100+4502+7002+20=4420 。 平台宽一般为50000右，本设计取平台宽为 00升时，重量作用在整个平台上，力并不集中，所以平台不宜过厚，增加 汽车升降台 重量，取外型高为 180厚为 5身信息              车型  奥迪 准版  日产尼桑骐达  车身长 /宽 /高（  4763/1826/1426 4250/1695/1535 前轮距  1564 1480 后轮距  1550 1485 轴距  2869 2600 前轮规格  225/5585/65轮规格  225/5585/656 只在四周加工凸台边缘，平台尺寸如图 示。  图 平台尺寸  （ 2）举升臂尺寸  因平台长 420固定铰支座和滑动滚轮分别放于平台下，降低到最低点时举升臂不能超出 平台边缘，与汽车相干涉，所以固定铰支座和滑动滚轮要与平台有一定的距离，取支座距平台边缘的距离为 1150则固定铰支座与滑动滚轮之间距离 1995 汽车升降台 压缩到最低位置时， 汽车升降台 高为 936底座到平台面的距离 )。  如图 示底座厚为 30承直径 D=80承处轴径 0为了避免轴承直接磨损底座，在设计时，轴承滑道厚为 23道宽为 20道长为 977下两滚轮之间的距离为 根据勾股定理求举升臂长 L ,求得 L=2770升臂宽100为 16 图 汽车升降台 压缩到最低点时的状态  3、 汽车升降台 升高到 2m 时尺寸变化  汽车升降台 向上举升时，轴承滚动，液压系统向上伸缩，固定铰支座和轴承之间距离缩短，平台与底座之间距离越来越大。 汽车升降台 升高到 ， 汽车升降台 上下两轴承之间的距离为 1820因举升臂长 L=2770定铰接处与轴承之间的距离为 勾股定理 994动轮滑动距离 60309汽车升降台 升高到 构状态如图 示。  图 升高 到最高时 汽车升降台 主视图和右视图  因应本文的举升臂宽为 100以连接处螺栓轴径适当取 6轴承处轴径 7 取 0轮总宽为 16滑道实际接触尺寸为 16外 4阶梯凸台 ,直接与轴承接触，进行轴向定位。  车升降台 在地面上安装尺寸  考虑到维修厂的地面情况， 剪式汽车升降台 平放于地面就可以，采用 地脚螺栓固定， 汽车升降台 两端各焊接一三角台，便于汽车上升。根据轿车宽为 后轮距平均为 左右两轮台内侧边缘之间的距离为 700汽车升降台 之间要有一定 的距离供维修工人走动，为了满足以上尺寸要求， 汽车升降台 平台之间的距离约取 805 平台长约 4420汽车升降台 左右结构完全相同，设备控制箱可以左右互换。如果 汽车升降台 平台直接与汽车底盘接触，对汽车底盘磨损严重 ,所以平台上端放硬质橡，如图  图 面安装尺寸示意图  式汽车升降台 各部件重量  查工程材料手册所知，举升、起重机械的板形材料多用  9 。 的材料性能如表 示。       表 材料性能 6 弹性模量（  泊松比  抗拉强度 (密度 (g/20090 610 量基本计算公式 21：  11000W F L                               （  式中：  W（ 表示钢的理论质量；   8 F（ 型钢截面积；  L（ m） 钢材的长度；  （ g/ 所用材料钢的密度。  1、 平台的质量  )  平台加工有较薄的边缘，所以计算时数据较多，后续计算中本文取平台60k。  2、 举升臂的质量  )161002770(  在实际运用中，连接处都加工有加强肋，连接处还携带一些附件所以取举升臂质量为35侧和右侧 汽车升降台 完全相同，每侧共有四个举升臂，则举升臂重量和为             40435 。  3、 底座重量  在实图中 汽车升降台 底座并非 实体，但为了计算方便，本文按实体计算，则      )60053235( ， 本文取底座重量为 6 4、 子 汽车升降台 的总质量 W= 汽车升降台 总重    b 。  定电机功率  剪式汽车升降台 举升 重量 2t， 汽车升降台 自身 及附件的重量 再加上一部分余量为 以取  W=初定电机功率，不考虑工作过程损失。  举升平台上方放有汽车时，设计上升速度为  wV= S=24501450 (                               由公式（        s=                       载车板上升功率               60w（  Fw=m g                                 （  其中 m=g=10N/公式（  10 =43m/公式（                   取 W 9 车升降台 主要技术参数  经过计算，整理 汽车升降台 主要数据，并列表，如表 示。  表 式汽车升降台 主要技术参数  举升重量  3500升高度  350 1850际上升 高度  1850表 式汽车升降台 主要技术参数  总宽  2005长  4420台长 /宽  4420/600升臂长  2770台 间宽  805升时间  60s 下降时间  40s 电机功率  源  220V/380V/50定油压  18机重量  800轮移动距离  609本章小结  本章主要将 剪式汽车升降台 的外型尺寸，各部分结构尺寸，各结构的安装位置确定出来，为后续的设计工作做好准备，并根据现今社会上使用普遍的轿车种类的车身结构尺寸，确定了本设计的 剪式汽车升降台 的组成结构，包括控制机构、传动机构、执行机构，还有所需的零部件。   10 第 3 章   汽车升降台 结构设计及校核  式汽车升降台 构力学模型  剪式汽车升降台 构具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控 性好的特点 ,因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护中得到广泛应用。 剪式汽车升降台 构作为举升平台钢结构的关键组成部分 ,其力学特性对平台性能产生直接影响。对于 剪式汽车升降台 构来说 ,影响其力学性能的关键因素是举升油缸的安装位置。  车升降台 构力学模型建立与分析 5 汽车升降台 之所以斜置，是因为 汽车升降台 右侧为固定铰支座，左侧为滑动铰支座，平台上放有荷载， 汽车升降台 上升过程中，荷载重心相对前移，在高空中容易前翻，对工作人员十分危险，斜置安装可以抵制荷载前翻的情况 5。安装情况如图  中  用点分别对应平台和底座的固定铰支座位置 ,  用点分别对应平台和底座的滑动铰支座位置。   图 学方案示意图  为分析方便 ,本文将平台钢结构和平台有效载荷之和简化为 剪式汽车升降台 构自重载荷为 油缸自重载荷为 根据分析 ,假设举升臂机构自重载荷为   油缸自重载荷为 略不计。如图所示 ,根据上一章所定举升臂与水平线夹角为 ;定义 d 为液压缸下安装点与举升臂中心销孔距离 (平行于举 升臂 ) , f 为上安装点与举升臂端销孔距离 ,定义上下两铰接点高度为 义滑动铰支座与固定铰支座之间距离为 根据几何关系 ,液压缸轴线与水平线夹角 与 有以下函数关系 ：  2t a n t a （                                   由式 (知 ,液压缸轴线与水平线夹角 是 d、 而当 d、 个参数确定时 ,在 汽车升降台 构升降过程中 随 变化。平台和 剪式汽车升 降台 构建立其力学模型如图 11 为平台简化模型 5。  图 台简化模型   假定 用于平台中心位置 ,则当平台起升 ,剪刀机构带动滑轮内移 ,则 有如下关系 15（ ）。  3 4 1F F W                                     （  3 c o s 4 0 1F L F W B                             （  图 剪刀机构外载情况  4 c o s2 s i n ( ) s i n ( ) s i n ( ) L               （  图 图 剪刀 汽车升降台 构力学模型图。 剪叉 汽车升降台 构外载状况如图 示。  车升降台 构关键参数研究与确定 7 分析前述 剪式汽车升降台 构 ,发现 油缸轴线与支架梁之间的夹角 (较大关系。给定载荷下 ,起升油缸夹角越小 ,则所需推力越大。由分析 可知 ,起升油缸的最小夹角由 d, f 这 2 个关键的几何参数决定 5。因此 ,上述 4 个关键参数可在一定范围内调整而不产生干涉。根据 剪式汽车升降台 构力学模型式 ,在 d, f 这 2 个关键几何参数允许调整的范围内进行计算 ,研究它们与起升油缸推力 关系。经对 d, f 这 2 个关键参数的研究 ,结合防止机构几何干涉，并且不发生死角现象及制造工艺方面的考虑 ,确定其值 与铰链固定 ，f=662 算液压缸的推力  1、 汽车升降台 升高到 2m 时液压缸的推力   12 汽车升降台 升高 2m 时，  2 42997910 由式（ 得 汽车升降台 的重心不变   间距离 1994式（ （ 得   f=66242 、 70 、 F= 入式（ 得到 P= 2、 汽车升降台 在最低点时液压缸的推力  根据图（ 示的 汽车升降台 结构尺寸，可求出 角度  , 301358 15    再根据式（   2t a n t a 解得 3915t a 29 970 09 976 62t a n 将 =15、 =39、 L=2770f=662 d=0入到式（ ，解得  液压缸的最大推力为  P=N。  由前面分析可知， 汽车升降台 在最低点时， 此时液压缸的推力是整个举升过程中所需推力最大值，选择液压系统时根据推力最大值确定。  车升降台 的力学分析与计算 8 剪式 汽车升降台 是一种可以广泛用于 维修厂 的 汽车升降台 ， 具有结构紧凑、外形美观、操作简便等特点 ， 只需用此种安全可靠的举升设备将汽车举升到一定的高度 ， 即可实现 对汽车发动机、底盘、变速器等进行养护和维修 功能 。 随着我国私家车保有量越来越大 ， 此种型式的 汽车升降台 需求量也会日益增大。本机主要性能参数为 ： 额定举升载荷 2t； 在载重 2t 情况下 ， 由最低位置举升到最高位置需 60s； 当 按下下降按钮使三位四通 阀 右位 接通 ，车辆由最高位置降到最低位置需 40s； 电动机功率 汽车升降台 在最低位置时的举升高度为 936最大举升高度为 2450 工作行程为 1514  剪式 汽车升降台 的结构型式有多种 ， 本设计中的 汽车升降台 结构 系指液压驱动的 双层四轮定位大剪式 汽车升降台 构。 汽车升降台 构 的传动系统 为 液压系统驱动和控制 ， 由 举升臂 内安装的液压油缸实现上下运动 ， 推动 连接两侧举升臂的轴， 使安装 在上下位置 的 轴承沿 滑道 滚动 ， 实现 汽车升降台 的上下移动 。 设备的主要部分有 ：控制 机构、 传动 机构、 执行机构、 平衡机构和安全锁机构。  分析剪式 汽车升降台 不同举升高度的受力情况可知，在 给定载荷下 ,汽车升降台 举升到不同高度时，所需油缸推力不同，各举升臂与轴所受的力也不同。为分析方便， 在计算过程中，本文只分析举手机最低点和举升到最高位置的受力情况即可。   车升降台 最低状态时，各臂受力情况  1、 与平台接触处的两铰接点的力学分析与计算  由前一节分析可知， 汽车升降台 在最低点时， 汽车升降台 重量均匀的分布在平台上，平台钢结构和平台有效载荷之和 产生的重力直接作用在滑动铰支座和固定铰支座 13 上。在最低点时，举升臂并不水平放置。存在一 很小的角度 ， 301358 15 ， 因 很小，所以计算过程中本文可以将 似看成 作用在平台中心位置， 举升重量与平台重量之和，即  0)   （ g 取 10N/ 因举升重量和平台质量之和由两侧 汽车升降台 共同承受，所以 代入式（ （ 的 一半 ， 解得  2、 计算各举升臂的受力   图 举升臂受力图  图 杆 1 的受力情况， 用处为滑动铰支座，根据受力分析图列力和力矩平衡方程。方程如下 : 6 6  7  256 6 23351062      分析计算结果，本文可以看到， k1,k2,个未知量都与 关，只要确定出 值，其他就