转子铁芯护套压入机设计与制造设计【全套CAD图纸+毕业论文答辩资料】

需要购买对应 纸  咨询 14951605 买对应的 纸  14951605 或 1304139763 毕业设计 (论文 )  题     目：      转子铁芯护套压入机设计          学院：                                         专     业：                                     学生姓名：               学  号：                指导老师：                                     2016 年  4 月  25 日需要购买对应 纸  咨询 14951605 I 目  录  摘  要  . .  1 章  绪  论  . 1 题背景及意义  . 1 子铁芯介绍  . 1 子铁芯特点  . 1 子铁芯的分类  . 2 内外发展状况  . 3 第 2 章  总体结构方案确定与参数计算  . 5 计要求及技术参数  . 5 计要求  . 5 术参数  . 5 案 选择  . 5 动方案选择  . 5 套压入机构方案  . 6 定主要参数  . 7 选液压缸工作压力  . 7 压缸主要结构参数计算  . 7 第 3 章  主要零部件的设计  . 8 压缸设计  . 8 压缸主要尺寸的确定  . 8 压缸的结构设计  . 10 压缸强度校核  . 11 套压入头设计  . 12 子铁芯导向头设计  . 13 架及底座设计  . 13 第 4 章  液压及控制系统设计  . 15 压系统设计  . 15 需要购买对应 纸  咨询 14951605  液压回路的设计  . 15 压元件的选型  . 16 压系统的验算  . 19 制系统设计  . 21 述  . 21 形图的设计  . 22 盘及显示  . 22 结  论  . 24 参考文献  . 25 致  谢  . 26 需要购买对应 纸  咨询 14951605   要  现用的铁芯护套套入方式为人工用榔头对护套进行敲打，上下各敲一次。 这样不仅费事费力、效率低，而且还有可能将护套敲变形，直接影响到转子的安装。现设计一台转子铁芯护套压入机，让它代替人力敲打并且能准确定位。 本  本文首先 分析 了 转子铁芯 结构 特点， 在此分析基础上确定了 转子铁芯护套压入机 结构方案；接着，通过 对功能要求 分析选定了液压系统方案；然后， 对个主要零部件、液压机控制系统进行了设计 ； 最后，通过 图软件绘制了 本机 装配图 、主要零部件图 等 。  通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如： 液压传动、 机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的 设计方法并能够熟练使用 图软件，对今后的工作于生活具有极大意义。  关键词： 铁芯 ， 护套，压装， 油缸 ，液压系统  需要购买对应 纸  咨询 14951605 he a on to is be on of we a so it of on is by of of on of is of of of of of be to in is of 子铁芯护套压入机设计与制造  1 第 1 章  绪  论  题背景 及意义  电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子。  现用的铁芯护套套入 方式为人工用榔头对护套进行敲打，上下各敲一次。这样不仅费事费力、效率低，而且还有可能将护套敲变形，直接影响到转子的安装。其主要原因是敲打时护套受力不均匀，没有一个有效的机构将护套以一个水平的位置将其准确套入，导致护套变形或损坏。现设计一台转子铁芯护套压入机，让它代替人力敲打并且能准确定位。这样不仅能大大提高效率，也能解放人力，还能更好的保证护套位置精度及装配误差，从而有效的避免损坏护套。  子铁芯介绍  子铁芯特点  常用的转子铁芯一般都是用硅钢片制做的。硅钢是一种含硅（硅也称矽）的钢，其含硅 量在 由硅钢做转子的铁芯，是因为硅钢本身是一种导磁能力很强的磁性物质，在通电线圈中，它可以产生较大的磁感应强度，从而可以使转子的体积缩小。  实际的转子总是在交流状态下工作，功率损耗不仅在线圈的电阻上，也产生在交变电流磁化下的铁芯中。通常把铁芯中的功率损耗叫“铁损”，铁损由两个原因造成，一个是“磁滞损耗”，一个是“涡流损耗” 2。  磁滞损耗是铁芯在磁化过程中，由于存在磁滞现象而产生的铁损，这种损耗的大小与材料的磁滞回线所包围的面积大小成正比。硅钢的磁滞回线狭小，用它做转子的铁芯磁滞损耗较 小，可使其发热程度大大减小 3。  既然硅钢有上述优点，为什么不用整块的硅钢做铁芯，还要把它加工成片状呢？  这是因为片状铁芯可以减小另外一种铁损 “涡流损耗”。转子工作时，线圈中转子铁芯护套压入机设计与制造  2 有交变电流，它产生的磁通当然是交变的。这个变化的磁通在铁芯中产生感应电流。铁芯中产生的感应电流，在垂直于磁通方向的平面内环流着，所以叫涡流。涡流损耗同样使铁芯发热。为了减小涡流损耗，转子的铁芯用彼此绝缘的硅钢片叠成，使涡流在狭长形的回路中，通过较小的截面，以增大涡流通路上的电阻；同时，硅钢中的硅使材料的电阻率增大，也起到减小涡流的 作用 4。  用做转子的铁芯，一般选用 0 35的冷轧硅钢片，按所需铁芯的尺寸，将它裁成长形片，然后交叠成“日”字形或“口”字形。从道理上讲，若为减小涡流，硅钢片厚度越薄，拼接的片条越狭窄，效果越好。这不但减小了涡流损耗，降低了温升，还能节省硅钢片的用料。但实际上制作硅钢片铁芯时。并不单从上述的一面有利因素出发，因为那样制作铁芯，要大大增加工时，还减小了铁芯的有效截面。所以，用硅钢片制作转子铁芯时，要从具体情况出发，权衡利弊，选择最佳尺寸 5。  转子是根据电磁感应的原理制成的 个绕组 ,一个原绕组 ,和一个副绕组 原饶组流有交变电流 ,而建立磁势 ,在磁势的作用下铁芯中便产生交变主磁通 ,主磁通在铁芯中同时穿过 ,交链 一 次绕组产生感应电动势，至于为什么它可以升压和降压呢？那就需要用楞次定律来解释了，感应电流产生的磁通，总阻碍原磁通的变化，当原磁通增加时感应电流的产生的磁通与与原磁通相反 , 就是说二次绕组所产生  的感应磁通与原绕组所产生的主磁通相反，所以二次绕组就出现了低等级的交变电压所以铁芯是转子的磁路部，绕组是转 子的电路部分 6。  子铁芯的分类  （ 1）壳式和芯式铁芯  铁芯中套绕组的部分称为“心柱”，不套绕组只起磁路作用的部分称为“铁轭”。凡铁芯包围了绕组就称为壳式；凡绕组包围心柱的称为芯式。壳式和芯式各有特色，但是由铁芯就够所决定的转子制造工艺却大有区别，一旦选用了某种结构就很难转而产生一种结构。我国大多转子铁芯采用叠积芯式。  （ 2）单相和三相铁芯  单相铁芯有单项两柱式叠铁芯。单相单柱旁轭式四柱铁芯、单相双柱式叠铁芯、单相辐射式叠铁芯共五种；三相铁芯有三相柱式叠铁芯、三相旁轭式五柱铁芯、三相双框式叠铁 芯、三相电抗器叠铁芯共四种。  转子铁芯护套压入机设计与制造  3 （ 3）立体式和平面式  立体式的心柱和铁轭不在一个平面内，有辐射式、渐开线式、对称式，因磁通分布比较均匀，可降低损耗；平面式的心柱和铁轭在同一平面内，机械强度高，工艺性好。  （ 4）叠铁芯和卷铁芯  一般均为叠铁芯，由铁芯叠装而成。卷铁芯的形式较多。渐开线铁芯的心柱与铁轭之间气隙较大，影响空载电流，所以容量不能做的太小；但因漏磁通垂直进入铁芯片平面，影响附加损耗，所以片宽不宜过大，即容量不能太大。  铁心主要由铁芯本体、紧固件和绝缘件组成：  铁芯本体、磁导体、由电工钢片制成。  紧固 件、夹件、螺杆、玻璃绑扎带、刚绑扎带和垫块等。  绝缘件、夹件绝缘、绝缘管和绝缘垫、接地片和垫脚等 7。  内外发展状况  转子铁芯护套压入机通常采用液压式压装，下面对液压传动研究进行分析：  液压传动和气压传动称为流体传动，是根据 17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原 理 而 发 展 起 来 的 一 门 新 兴 技 术 ， 1795 年 英 国 约 瑟 夫 布 拉 曼 (749在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。 1905 年将工作介质水改为油，又进一步得到改善 8。  第一次世界大战 (1914液压传动广泛应用，特别是 1920 年以后，发展更为迅速。液压元件大约在  19 世纪末  20 世纪初的 20 年间，才开始进入正规的工业生产阶段。 1925 年维克斯 (明了压力平衡式叶片泵 ,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。 20 世纪初康斯坦丁尼斯克 (G能量波动传递所进行的理论及实际研究 ;1910 年对液力传动 (液力联轴节、液力变矩器等 )方面的贡献，使这两方面领域得到了发展 8。  第二次世界大战 (1941间 ,在美国机床中有 30%应用了液压传动。应该指出 ,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近  20 多年。在  1955 年前后  , 日本迅速发展液压传动 ,1956 年成立了“液压工业会”。近 2030 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位 9。  液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁转子铁芯护套压入机设计与制造  4 工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵 机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等 10。  转子铁芯护套压入机设计与制造  5 第 2 章  总体 结构方案确定与参数 计算  计要求及技术参数  计要求  设计一台转子铁芯护套压入机，让它代替人力敲打并且能准确定位。这样不仅能大大提高效率，也能解放人力，还能更好的保证护套位置 精度及装配误差，从而有效的避免损坏护套。  术参数  选定 本 转子铁芯护套压入机 所压铁芯及护套尺寸如下 ：  本次设计 以上述尺寸转子铁芯及护套为例，不同的转子铁芯及护套只需改变夹具尺寸即可。  案 选择  动 方案 选择  转子铁芯护套压入机通常采用液压式压装，与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点 11：  （ 1）液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。  （ 2）重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。  （ 3）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达 2000： 1） 。  （ 4）可自动实现过载保护。  （ 5）一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；  （ 6）很容易实现直线运动 / 转子铁芯护套压入机设计与制造  6 （ 7）很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。  套压入机构 方案  护套压入机构 有 连杆式 、 直压式 。  （ 1） 连杆式  其结构特点是液压缸通过曲柄连杆机构驱动模板实现 上下压套 运动，充分利用了曲柄连杆机构的行程、速度、力的放大特性和自锁特性，达到快速、高效和节能的效果。常用的液压曲肘连杆式形式有：双曲肘内翻式、双曲肘外翻式 、撑肘式、单曲肘摆缸式和单曲肘挂缸式。    直压式  此种结构的特点是其 上下压套 运动 都是通过油缸直接作用完成的。  对比上述 护套压入 机构 方案 ， 采用直压式 机构，方案简图如下：  图 2套压入 机构 方案 简图  转子铁芯护套压入机设计与制造  7 定主要参数  选液压缸工作压力  根据上述注射成型机各缸负载及速度要求，结合我国目前生产及实际情况并参考液压手册如下表 2表 2步选定液压缸工作压力为  表 2负载选择工作压力  负载 / 0 工作 压力 /0，取 。  为保证最小导向长度 H，若过分增大 1l 和 B 都是不适宜的，必要时可在缸盖与活塞之间增加一隔套 K 来增加 H 的值。隔套的长度 C 由需要的最小导向长度 H 决定，即   121  最小导向长度： 524020100 ，取   H=25子铁芯护套压入机设计与制造  10 活塞宽度： B=( D 取 30 5） 缸体长度的确定  液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度。一般液压缸缸体长度不应大于内径的 2030 倍。  缸体内部长度  3 01 0 030  压缸的结构设计  （ 1） 缸体与缸盖的连接形式  缸体与缸盖的连接形式与工作压力、缸体材料以及工作条件有关。  本次设计中采用外半环连接，如下图 3 所示：  图 3体与缸盖外半环连接方 式  特点 ：结构较简单；加工装配方便 ，但 外型尺寸大；缸筒开槽，削弱了强度，需增加缸筒壁厚 。  （ 2） 活塞杆与活塞的连接结构  参阅 > 2用组合式结构中的螺纹连接。如下图 4 所示：  图 3塞杆与活塞螺纹连接方式  特点：结构简单，在振动的工作条件下容易松动，必须用锁紧装置。应用较多，如组合机床与工程机械上的液压缸。  （ 3） 导向部分的结构  活塞杆导向部分的结构，包括活塞杆与端盖、导向套的结构，以及密封、防尘和锁紧装置等。  转子铁芯护套压入机设计与制造  11 在本次设计中 ，采用导向套导向的结构形式，其特点为：导向套与活塞杆接触支承导向，磨损后便于更换，导向套也可用耐磨材料。  （ 4） 密封形式选择  盖与杆的密封常采用 Y 形、 V 形密封装置。密封可靠适用于中高压液压缸。  防尘方式常用 J 形或三角形防尘装置。活塞及活塞杆处密封圈的选用活塞及活塞杆处的密封圈的选用，应根据密封的部位、使用的压力、温度、运动速度的范围不同而选择不同类型的密封圈。在本次设计中采用 O 形密封圈。  压缸强度校核  （ 1）缸筒壁厚校核  1 0 ) 2 当 时 ， 壁 厚 应 满 足。   0 . 4 1 0 ) 1 2 0 . 3 p 当 时 ， 壁 厚 应 满 足。  前面已经通过计算得： D =40 =有 D 8 10，所以为厚壁缸。   =10 0 . 4 2 0 . 3 p = 8 0 1 0 0 0 . 4 3 12 1 0 0 0 . 3 3 =见缸筒壁厚满足强度要求。  （ 2）活塞杆稳定性的验算  活塞杆的稳定性的校核依照下式（稳定条件）进行 ：  n  式中   安全系数，一般取 2 4。  当活塞杆的细长比 12时  = 22 2  当活塞杆的细长比 12时，且 12 = 20 120 时，则  转子铁芯护套压入机设计与制造  12 = 221式中   l 安装长度，其值与安装方式有关 。   活塞杆截面最小回转半径， =  1 柔性系数。  2 由液压缸支承方式决定的末端系数。  E 活塞杆材料的弹性模量，对刚取 E = 1 1 22  1 0 /。  J 活塞杆横截面惯性矩， A 为活塞 杆横截面积。  f 由材料强度决定的实验值。  根据验算，液压缸满足稳定性要求。  套压入头设计  由于本次选定本 转子铁芯护套压入机 所压铁芯及护套尺寸如下 ：  通过 配设计得到护套压入头结构尺寸如下图示：  转子铁芯护套压入机设计与制造  13 子铁芯导向头设计  同理根据 本次选定本 转子铁芯护套压入机 所压铁芯及护套尺寸，通过 配设计得到转子铁芯导向头结构尺寸如下图示：  架及底座设计  机器中的部件或大型零部件都应有机座支承，各种传动件也必须加以保护并与外界隔开，避免零件损伤或造成人身或设备的安全 事故，所以也应有箱体或壳体加以保护并支承各传动件。机器这样一种零件，它能支承零件或部件并保护它们之间的联系，以及转子铁芯护套压入机设计与制造  14 包容传动件的箱体等统称为机架零件，如机器中的箱体，仪器仪表的壳体，机床的床身，立柱，其他机器中的底座及发动机机体等 16。  （ 1）机架的分类及特点  a. 铸造机架：主要材料是铸铁，有时也用铸钢或铸铝合金。铸造机架形状可以比较复杂，铸造工艺较成熟，毛坯重量较好。  b. 焊接机架：由钢板和型钢或锻件和型钢组合焊接而成。重量轻，生产周期短，单件小批量生产中常用。  c. 非金属机架：包括混凝土预应力机架 ，花岗岩机架或塑料机架。  根据实际需要气缸珩磨机常用铸造机架，材料为 7。  （ 2）铸造机架实际要求  铸造机架结构设计时应综合考虑各种因素，既要保证工作性能，又工艺性能好，合理的结构是在最小重量条件下具有最好的刚度和强度，所以焊接机架设计准则包括三方面的要求：  a. 刚度：机架的刚度包括静刚度和动刚度，静刚度限制外力作用下的变形量，动刚度主要是指机架的抗振能力及抗热变形能力。  b. 强度：要求在最大的外载荷（包括突然性载荷）作用下，保证机架不出现损坏，机架的强度包括静强度和疲劳强度。  c. 稳定 性：包括结构稳定性和精度稳定性。  除此之外，还应特别注意机架连接时的形位误差，力求稳定的同时，保证工件的加工精度。  根据上述分析，本次 选用铸造机架。  转子铁芯护套压入机设计与制造  15 第 4 章  液压 及控制 系统设计  压系统设计  压回路的设计  （ 1） 制定调速方案  节流调速一般采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。此种调速方式结构简单， 但 效率低，发热量大，多用于功率不大的场合。  容积调速是靠改变液压泵或液压马达的排量来达到调速的目的。其优点是没有溢流损失和节流损失，效率较高。但需 要有辅助泵 ， 此种调速方式适用于功率大、运动速度高的液压系统。  容积节流调速一般是用变量泵供油，用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量，并使其供油量与需油量相适应。此种调速回路效率也较高，速度稳定性较好，但其结构比较复杂。  本次采用 节流调速 。  （ 1） 制定压力控制方案  液压执行元件工作时，要求系统保持一定的工作压力或在一定压力范围内工作，也有的需要多级或无级连续地调节压力，一般在节流调速系统中，通常由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力，并保持恒定。在容积调速系统中，用变量泵供油，用安全阀起安全保护作用。  在 有些液压系统中，有时需要流量不大的高压油，这时可考虑用增压回路得到高压，而不用单设高压泵。液压执行元件在工作循环中，某段时间不需要供油，而又不便停泵的情况下，需考虑选择卸荷回路。  在系统的某个局部，工作压力需低于主油源压力时，要考虑采用减压回路来获得所需的工作压力。  （ 1） 选择液压动力源  液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵。节流调速系统一般用定量泵供油，在无其他辅助油源的情况下，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱，溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用。容积 调速系统多数是用变量泵供油，用安全阀限定系统的最高压力。  转子铁芯护套压入机设计与制造  16 （ 1） 绘制液压系统图  送料系统系统图由拟定好的控制回路及液压源组合而成。各回路相互组合时要去掉重复多余的元件，力求系统结构简单。注意各元件间的联锁关系，避免误动作发生。要尽量减少能量损失环节。提高系统的工作效率。  为便于液压系统的维护和监测，在系统中的主要路段要装设必要的检测元件（如压力表、温度计等）。  图 4液压原理图  压元件的选型  （ 1） 液压泵的选择  由工况图可知，整个工作循环过程中液压缸的最大工作压力为 取油路总压力损失为 泵的最大工作压力为：  p  转子铁芯护套压入机设计与制造  17 其次确定液压泵的最大供油量，液压缸所需的最大流量为 取系统泄漏系数 K=泵的流量为 ：  m q p  根据以上压力和流量的数值查产品目录，选用 的双联齿轮泵，其额定压力为 积效率 =效率 8.0p ，所以驱动该泵的电动机的功率可由泵的工作压力和输出流量求出  由于液压缸在 快退时输入功率最大，如果取泵的效率为 8.0p ，这时驱动液压泵所需电动机功率为  WP p  根据此数据查阅电动机产品目录，选择 电动机，其额定功率 50 ，额定转速 10 rn n 。  （ 1） 液压阀 及辅助元件 的选择   阀的规格  根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流量，选择有定型产品的阀 件。溢流阀按液压泵的最大流量选取；选择节流阀和调速阀时，要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度的要求。  控制阀的流量一般要选得比实际通过的流量大一些，必要时也允许有 20%以内的短时间过流量。   阀的型式，按安装和操作方式选择。  表 4压元件型号及规格（ 列）  序号  名     称  通过流量  型号及规格  1 滤油器   齿轮泵   单向阀   外控顺序阀   溢流阀   三位四通电磁换向阀  4 单向顺序阀   液控单向阀  子铁芯护套压入机设计与制造  18 9 二位二通电磁换向阀  20 单向调速阀  1 压力表   2 压力表开关   3 柴油机    3） 蓄能器的选择  根据蓄能器在液压系统中的功用，确定其类型和主要参数。   液压执行元件短时间快速运动，由蓄能器来补充 供油，其有效工作容积为  式中  A 液压缸有效作用面积（   l 液压缸行程（ m）；  K 油液损失系数，一般取 K= 液压泵流量（ m3/s）；  t 动作时间（ s）   作应急能源，其有效工作容积为：  式中   要求应急动作液压缸总的工作容积（   有效工作容积算出后，根据有关蓄能器的 相应计算公式，求出蓄能器的容积，再根据其他性能要求，即可确定所需蓄能器。  （ 4） 管道尺寸的确定   管道内径计算  式中   Q 通过管道内的流量（ m3/s）；   管内允许流速（ m/s），见表 4 计算出内径 d 后，按标准系列选取相应的管子。   管道壁厚 的计算  转子铁芯护套压入机设计与制造  19 表 4许流速推荐值  管道  推荐流速 /（ m/s）  液压泵吸油管道  般常取 1 以下  液压系统压油管道  3 6，压力高，管道短，粘度小取大值  液压系统回油管道  中  p 管道内最高工作压力（   d 管道内径（ m）；   管道材料的许用   b 管道材料的抗拉强度（   n 安全系数，对钢管来说， p 7，取 n=8； p ，取 n=6； p ，取 n=4。  （ 5） 油箱容量的确定  初始设计时，先按经验公式（ 31）确定油箱的容量，待系统确定后，再按散热的要求进行校核。  油箱容量的经验公式为 ： V= 式中  液压泵每分钟排出压力油的容积（   经验系数，见表 4 表 4验系数  系统类型  行走机械  低压系统  中 压系统  锻压机械  冶金机械    1 2 2 4 5 7 6 12 10 在确定油箱尺寸时，一方面要满足系统供油的要求，还要保证执行元件全部排油时，油箱不能溢出，以及系统中最大可能充满油时，油箱的油位不低于最低限度。  压系统的验算  （ 1） 压力损失的验算  运动部件工作进给时的最大速度为 给时的最大流量为 液压油在管内流速   = 24 324 1 4  1 03  1 cm/8330cm/ 139 cm/道流动雷诺数 1  转子铁芯护套压入机设计与制造  20 1= 1= 139  = 111 1 2300，可见油液在管道内流态为层流，其沿程阻力系数  1  = 175= 75111  = 油管道 沿程压力损失为  11p  = 22  = 22 9 2 0 1 . 3 9( 1 . 7 0 . 3 )0 . 6 8 1 . 2 1 0 2 阅换向阀 4压力损失 12p  = 0  略油液通过管接头、油路板等处的局部压力损失，则进油路总压力损失 1p 为  1p  = 11p + 12p  = 660 . 1 1 0 0 . 0 5 1 0  0   2） 发热温升的验算  在整个工作循环中，工进阶段所占的时间最长，为了简化计算，注意考虑工进时的发热量。 一般情况下工进速度大时发热量大，由于限压式变量泵在流量不同时，效率相差极大，所以分别计算最大、最小时的发热量，然后加以比较，取数值最大者进行分析。  当 v = 10cm/  q = 230 . 1 0 . 1 / m i n4 m = 0 3 / = 时泵的效率为 的出口压力为 有   =   kw  =  23102 0 5 0 0 1 0 1 060 时的功率损失为  P =  -   = （  见在工进速度低 时，功率损失为 热量最大。  假定系统的散热状况一般，取 K = 310 10  2 )，油箱的散热面积 A 为  A = 3v  =  23 160m  = m  系统的温升为  转子铁芯护套压入机设计与制造  21 t = =30  61 0 1 0 0  =  对于一般机械允许温升 2530 ，数控机床油液温升应该小于 25 ，工程机械等允许的温升为 3540 。验算表明系统的温升在许可范围内，不必采取其他的冷却措施。  制系统设计  述  可编程序控制器（ 简称 期也称为 区别于个人计算机的“ （ 。 从 60 年代末发展起来的一种新型的电气控制装置，它将传统的控制技术和计算机控制技术、通信技术融为一体，以其显著的优点正被广泛地应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。  要有以下几种控制类型：逻辑控制、模拟控制、机械加工中心的数字控制、工业机器人控制、多层分布式控制系统等。  （ 1） 特点  1） 可靠性高，抗干扰能力强。  2） 控制系统构成简单，通用性强  3） 编程简单、使用、维护方便  4） 组合方便、功能强、应用范围广  5） 体积小、重量轻、功耗低  （ 2） 统 的组成  以 核心的电子系统，实际上就是一种工业控制用的专用计算机，它由硬件系统和软件系统两大部分组成的，一般小型 基本单元主要由 储器、输入和输出模块、电源模块、 I/O 扩展接口、外设 I/O 接口以及编程器等部分组成，软件系统也包括系统程序和用户程序。  （ 3） 工作方式  用的是周期性循环扫描的工作方式。 行工作时， 用户程序作周期循环扫描，在无跳转指令的情况下 第一条指令开始顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束，然后又返回第一条指令，开始新 的一轮扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采集和对输出状态的刷新等工作。 是这样周而重复的转子铁芯护套压入机设计与制造  22 扫描循环。  形图的设计  形图的设计一般分为以下几个步骤：  （ 1） 对实际问题进行分析，确定哪些是输入量，确定哪些是输出量。  （ 2） 根椐所需的 I/O 点数和控制的复杂程度进行 型。  （ 3） 将输入量依次分配给输入继电器，输出量依次分配给输出继电器，画出 I/ （ 4） 明确控制对象的控制要求，根据控制的特点和复杂程度选用前面介绍的经验设计法，状态分析法和状态转