智能公交技术方案计划书

1 智能公交技术方案计划书 城市公共交通是与人民群众生产生活息息相关的重要基础设施。优先发展城市公共交通是提高交通资源利用效率，缓解交通拥堵的重要手段。中共中央政治局常委、国务院总理温家宝，中共中央政治局委员、国务院副总理曾培炎分别作出重要批示，要求优先发展城市公共交通，批示指出，优先发展城市公共交通是符合中国实际的城市发展和交通发展的正确战略思想。通知中特别提出推动智能公共交通系统发展。要积极利用高新技术，改造传统的公共交通系统，以信息化为基础，促进乘客、车辆、场站设施以及交通环境等要素之间的良性互 动，推动智能公共交通系统建设。建设公交通线路运行显示系统、多媒体综合查询系统、乘客服务信息系统，使广大乘客能够方便了解公共交通信息，合理安排出行。充分运用信息技术，建立电脑营运管理系统和连接各停车场站的智能终端信息网络，加强对运营车辆的指挥调度，提高运营效率。 目前城市公共交通系统普遍存在着拥挤、低效、污染、油价不断上涨等问题，制约着城市的可持续性发展。由于公共汽车运行场所的开放性和驾驶员作业的独立性，使得公共汽车的行车管理实际上处在事后控制和极具不确定性，急需寻求一种对公共汽车实时监控和对行车过程的客观、 及时、全面的记录装置和设备，达到提高车辆行车 2 安全，提高车辆利用率，降低车内安全事故之目的，特别是针对车内的盗窃案件，给警察提供有力线索和证据。 而传统管理手段根本无法实现这一重要管理需求，同时，多年以来公共汽车的运营调度一直处在一种对运营过程和线路客流、道路疏堵状况无法知晓的情况下的盲目派班、随意性大，使得运营车辆发车间隔不符合乘客的需要，又影响公交为乘客提供优质服务宗旨的实现，也影响企业的经济效益，粗放型的管理一直是公交最普遍存在又难以有效解决的问题，企业也花费大量人力、精力来改进运营管理，但仅靠传统管理 手段是很难有效和系统地根本解决这一公交行业传统管理难题，同时公交行业大多在亏损经营，享受政府补贴，如何加快发展满足城市发展需要和自我发展需要，是现代公交人值得思考的问题。现行公交行业面临规模整合，体制改革，合资，归口管理等等诸多问题，以上都可带来公交行业的改变，但真正能带动公交长期、合理、稳定发展还是要靠公交人敏锐的洞察力和先进的管理理念来做支撑。把智力经营的理念渗透到经营管理之中，加快经营管理方法和手段的变革。 现代化公交企业需要现代化管理，近年来，国内公交企业积极引进和导入现代科学管理方法和手段。并重点 以信息化建设为切入点，加大投资力度，智能化公共交通管理体系正在积极构建和试运行。一个崇尚科学、积极引进先进管理思想和手段，大胆创新的机制正在逐步形成。 海创高科公交智能监控调度系统 建立在全球定位技术、无线通 3 信技术、 3G 视频监控技术、 地理信息技术、网络技术、计算机技术、自动控制技术、软件技术综合运用基础上的，实现公交企业营运生产调度信息化、自动化、智能化的高科技管理系统 ， 实现车辆运营调度的智能化、实时化、科学化、无纸化 ，公交 车辆运行的信息 和 可视化 ，实现面向乘客的完善的信息服务，科学地提高服务水平。 4 统结构图 智能公交系统结构图 能公交调度系统总体框架介绍 公交智能监控调度系统包括了运营管理系统、监控调度系统、 5 车辆定位系统、车载电子系统、网络及信息传输系统、视频监控系统和支撑系统等。 其中运营管理和监控调度系统是企业运营管理的核心系统，是指挥和 协调其它系统正常运行的中枢，各系统之间存在着大量的信息交互，信息由数据中心统一管理和各子系统共享。 6 络及信息传输系统体系结构 端产品功能 智能公交车载终端是以无线数传技术为基础，结合了无线通信、位、语音处理和视频传输等多种技术，利用 线网络，将 位、语音文字短信调度信息、手动辅助报站、 步显示到站信息、紧急报警、手动服务提示、视频监控、开关门报警、超速报警、司机车辆管理、多线路切换、语音调度指令、语音通话等功能有机融合为一个整体，构建一套 实时监控、生产运营管理、指挥调度等功能于一体的智能公交车载终端。该终端采用强大的 高性能低功耗的 32 位处理器，从而各类数据得到及时和快速的处理，并且按工业级标准设计，采用工业级元器件生产，能够适应公交车恶 7 劣环境下的监控使用。 品基本功能与特点 时时钟功能 车载智能终端所采用 身具有实时时钟功能，并可通过正，为实现整个调度系统时钟的同步提供可靠保证。 线通信机制 采用全新的 3G 网络，高带宽保证了可以实时上传位置和视频数据， P 协议栈经 过无线数据传输终端在各种恶劣环境下， 7*24小时工作要求验证是可靠稳定的，使得公交智能终端的各种信息无线传输稳定可靠 位功能 可根据需要实现 24 小时服务，按后台中心设定的规则（电门启动 /关闭、定时 /定距等组合条件）自动向后台中心发送位置信息（包括：日期时间、经纬度、速度、车辆编号、 号状态、相关车辆状态信息等）。 据存储功能 可以将视频数据存在本地的 内，以便于日后的回放观看。 8 频传输功能 采用高效的 法处理图像，具有数据量小图像清晰的特点 。支持 4 路同时视频上传，可用来监视多个方向。 品技术参数 视频 压缩格式 频输入 4 路视频输入， 口 ( 1 分辨率 352288， 704288 704576 帧率 帧率 1 /秒可调，实际帧率视 3G 网络状况而定。 典型帧率 5 帧 /秒（典型 200k 带宽捆绑情况下） 码率 码率可调，视 3G 网络带宽而定。 自动调整图像组（ 长度，自适应网络带宽 视频制式 自适应 I 频 600线 网络类型 通道 1/2/4 选 频点 4500000900 9 天线接口 50 口 抽屉式卡座 网络 有线网络接口 以太网 10/100 接口 支持协议 P、 安全 议认证， 密，数据保护 带宽捆绑 可以捆绑多达 2无线 模块，增强 带宽 I/O 报警 I/O 4 路输入， 4 路输出 云台接口 议 支持 多种协议，协议可扩展 物理 特性 输入电压 适应 4V 功率 5(W) (根据无线模块的不同而有差异 ) 使用环境温度 5 使用环境湿度 595% 台功能介绍 能调度子系统 智能调度系统是利 用 术、无线通信技术、 3G 视频监控传输技术及电子地图显示技术，通过统一的信息平台，实现对线路运营车辆动态位置的实时情况监控、地图显示、调度控制、双向通信、历史数据回放等功能，从根本上提高调度指挥系统对运营状况的实时掌握与应变能力。 采用先进的智能调度算法，依据实时的交通状况、车辆行驶状况，实现电子化的动态发车调度、应急调度、多线路调度、区域调度 ，系统具有现场的营运数据采集功能，调度人员可根据调度 10 系统中监控到的车辆信息，施行实时合理的调度指挥，从而改变了传统的、落后的调度模式，同时调度人员可根据现场调度的 实际情况来发车。另外，通过自动和人工两种数据采集方式相结合，将实际的营运数据上传到调度中心数据库，作为营运统计分析的基础数据，系统操作简单方便、功能丰富实用。 能调度 系统完成对公交营运管理中的各种信息，如有关公司属性、分公司属性、车队属性、线路属性、站点属性、驾驶员信息、安全记录、车型信息、车辆信息、故障类型等，进行设置、添加、查询等管理。系统自动记录车辆运行全过程，进出场时无需任何人工操作，各类公里数统计准确。将发车信息、签点信息、车辆的运营公里、空驶公里、运营趟次、进出场时间、进出站时 间、车辆状况等信息数据记录，并自动生成相应报表，为抚顺公交制定科学合理的行车计划时提供准确的数据依据。 域查询 区域查询功能可以在车辆比较集中时，查看范围内集中车辆的具体信息。 11 区域查询 次计划 系统在班次计划表窗口中提供了依据排班调度制定出来的当日的班次计划。操作系统在班次计划表中提供的功能，可以依靠系统自动的完成现场车辆调度。这种发车模式称为计划发车模式。 系统支持取消车次，调整车隔，发车时间互换，调整发车时间，按原计划发车等功能 12 班次计划 换发车 模式 切换发车模式是系统根据公共交通现阶段运营不确定性开发的一个即时发车模式。它包含自动发车和手动发车，弹性模式下的计划发车和手动分配发车，计划列表数据刷新，关闭弹性发车模式等功能。它填补了之前根据班次计划表进行车辆调度的操作，减少了公交线路因为路况天气等原因造成的班次计划无法与实际运营班次不相符的情况。 当公交线路上出现由于路况天气等原因，造成公交线路上车辆无法按照班次计划进行车辆运营时，调度人员可以操作系统，将系统的发车模式调整为其它模式，使系统发车按照车辆到达的实时情况进行发车。 13 辆运 营状态 在智能调度系统中，当一个车辆到达始发站开始拉送乘客，该车辆便为运营中，当车辆离开线路回库时为非运营状态，操作智能调度系统可以修改车辆的运营情况，时刻显示车辆的状态，保障线路运营。 车辆操作选择对话框 智能调度系统根据班次计划表中的班次计划可以自动对车辆进行运营状态的修改，并在车辆列表中的营运状态中表明为系统自动加入运营，当车辆自动退出运营时在上传信息窗口中显示信息：“车辆，时间，自动退出运营成功”。 度日志 线路运营过程中，当遇到各种突发事件，如车辆事故、机械故障停驶等。使用系统 中调度日志功能对这些情况进行记录。并通过读取调度日志，察看之前保存的日志，方便调度人员察看线路信息，保证数据完整。 14 调度日志 时监控 1、具有 地图实时监控和模拟线路图模拟监控 两种方式 ，对营运车辆的运行情况进行全面、实时、直观的监控。 15 图实时监控 模拟线路图模拟监控 2、实时显示线路电子路单、线路全天计划发车趟次、线路当前发车趟次统计、线路发车完成率、总配车数、实时运营车辆数、车辆部位号、车辆编号、线路号、司机姓名、车速、车辆状态、是否到站、发车时间等信息。 通过语音调度指令 或免提通话来完成对车辆的调度。车辆进行终点场区，系统向车载终端发送已运营车辆趟次和下班次的发车时间点，场区调度屏会显示发车时间点。 16 3、实时监控车辆， 显示调度区域内所有车辆的实时位置和速度信息，有效消除定位数据漂移现象，对车辆 24 小时监控，任一时间、地点均能查询行时车辆的运行情况。 随时可以方便地修改发车时间、修改发车间隔、统计趟次、修改车辆状态等。 4、实时显示车辆普通、空调等车辆类别、司机姓名、发车时间、定位时间、瞬时速度等参数。 5、车载系统中有报警功能键 。 遇到事故、堵车、故障或紧急突发事件等状况下，可 通过 载终端，同时向调度中心及指定手机号码发送短信报告情况。也可通过车载免提电话向调度中心进行反映。 6、支持模拟图和电子地图查找车辆位置信息。 7、车辆运营、非运营状态提示。 8、实时通话，并可以按单车对车辆发送加减速等语音短信来调度控制车辆 。 9、实时对场区车辆发送发车时间点、车辆已运营趟次等信息。 17 迹回放 轨迹回放 1、可分时间、分线路或车辆号查询车辆运行轨迹。 2、支持回放速度调节， 图大小缩放，平移，选车，全屏查看等操作。 3、在车辆轨迹回放时同时显现车辆的运营状态 ，站名，司机工号，进出站信息，站间里程等信息。 拟线路 模式模拟线路，显示当前线路和站点信息，该线路在线车辆所在位置，进出站情况，车辆数量及类型等各种信息。如图： 18 模拟线路图 模拟线路图可以根据客户权限和车辆情况进行显示调整。 车提醒 发车提醒模块提供设定发车提醒时间，当到达提醒时间时如车辆不在始发站则弹出窗口提示。 发车提醒 询统计 查询统计模块提供查询车次完成情况和违章记录情况。为调度人员提供数据参考。 在统计结 果部分共分为三个部分，分别是高峰车辆上线数据统计、小时通过量统计、超速查询统计。其中超速查询统计功能中，必 19 须对车号或驾驶员选择信息进行选择，否则无法进行查询。 运营管理子系统 从概念上讲，运营管理指对企业的运行与经营的管理，在公交企业中主要指客流、调度、行车计划、票务、运行的管理。针对公交公司的业务需求，在本方案中 运营管理子系统主要包括基础数据管理、报表打印、 电子路单自动生成、领导决策分析等功能。 础数据管理 基础数据管理包括系统维护、数据查询、其他维护等模块。本系统主要完成基本数据的 管理。提供车辆信息管理，人员信息 管理，起始站点信息，线路信息管理，运营时间表管理。基础信息的管理为智能部门提供基础数据，同时为领导决策提供一手数据。 20 车辆信息 人员信息 子路单 计和管理。 入的事故记录和服务质量考核等级可对驾驶员进行全面考核。 21 电子路单 交运营报表 1、提供车辆计划时间、发车信息、签点信息、进出场时间，载客里程、空 驶里程、运营速度等运营明细数据。 2、自动统计各线路车辆运营考勤、趟次、早晚点时间、车辆违章、载客里程、空驶里程的日报、月报、年 报。 3、自动统计车辆首末班准点率。 4、自动统计车辆调度指令正确执行率。 5、自动统计车长有效工作时间。 6、根据卡点设置，提供各时段及站点的车辆到达情况明细报表。 7、自动统计各时段及站点的车辆准点率。 8、超速报警，可提供站与站之间的速度限制。 9、据客流数据和线 路长度、配车数等线路参数，对客流数据进行客流动态分析、运力配置分析和运营生产组织分析，形成客流时段走势图、站点断面内客流走势图、早晚高峰运力投入配置图以及全天运力投入配置图等，并根据客流数据形成线路间隔计划。 22 同时强大的运营报表系统，可支持客户自定义报表。 线路公里统计 司乘统计 23 空驶统计 询子系统 运营总收入查询：选择日期后，会显示选中日期当中的运营总收入及运营里程。 运营查询 综合信息、配车与运营公里、人次收入、车辆欠行等功能查询。 综合查询 24 频子系统 随 着 3G 时代的到来很多以前受到网络限制的功能都得到了有效的解决，特别是在运动中的高带宽、大数据量、长距离的数据传输，以往的传输方式很难解决。 3G 网络的出现有效的解决了这个难题，有了 3G 网络就相当于身边时时刻刻有一条有线的宽带， 3G 在无线视频传输方面的运用更是如虎添翼。 在现代化的客运行业，营运的安全一直都是最重要的，特别是公交行业，由于人多拥挤，流动性大，营运安全的监管一直难以解决。3G 视频子系统能够实时的把车辆视频上传到服务器，管理员可以随时查看车内的情况，同时视频信息也存储在设备内，已备于日后的盘查，给突 发事件提供强有力的证据和线索。 海创高科 3G 视频子系统集视频采集、实时压缩、网络传输等功能为一体， 实现了视频完全数字化、网络化，使用户随时随地都能通过网络 观看到想要的视频数据 ，彻底解决了地域界限 的 限制 。 特点如下： 实时观看车内视频、四路视频同时传输 设备备份视频数据（ 辨率一分钟大约 2M 的流量，用户根据需求选择相应的存储介质） 采用 议认证 、 密进行 视频 数据保护，保证网络通信安全可靠 码，图像清晰数据量小并且多种分辨率选择以满足不同用户需求 25 视频监控 视频监控 告发布调度屏子系统 城市公交广告发布调度子系统是用于城市公交系统信息服务的产品，它采用先进的无线通信技术、微处理机控制技术和计算机网络等技术，通过调度中心将公交线路上的车辆位置、车辆运行时间、广告等信息快速、准确的显示给候车乘客。 在城市主要街道设置电子站牌，提供公交车辆运营有关信息及 26 信息广告服务，有利于城市公交的合理调度，方便出行者计划安排，同时也是公交运营公司向乘客提供良好服务、提高企业知名度、介绍宣传企业形象的一种有效手段，是建设现代化数字城市必备的智能交通设施。 子路牌 27 1、公交车辆实时到站预报 站亭上部的显示屏将用于显示公交车辆的到站预报信息，包括线路预报、地点预报和时间预报。候车乘客可以直观清楚地了解到所等候车辆已驶达的站点、距离到达本站还要多长时间，缓解候车时的焦虑情绪。同时，候车乘客也能根据时间合理安排自己的等车计划， 2、即时信息发布 显示屏也可用于发布各类公共信息，如新闻摘要、政府公告、天气预报、路况信息、财经简讯等。另外，如出现突发性灾害天气和突发性疫情等紧急时间，电子公交站亭将成为有效的政府紧急信息发布平台，第一时间发布信息，成为城市突 发公共时间应急系统的组成之一。 3、移动智能监控 站亭顶部的无线监控摄像头可以实时监控公交站台周边客流、车流和治安等状况，是数字公交站亭系统的特色功能之一。这不仅方便了交管部门进行交通管理疏导，也有利于公安部门进行城市治安监控和管理，构建以城市公交站台和公交场站为网点的城市交通与治安监控体系。 4、信息采集与显示转换自如 公交公司可以根据系统实时采集的相关数据，通过后台信息管理中心，实时查看车辆运行所在位置。车 载设备和站亭同属于信号采 集和传送系统的一部分，能采集和传送车辆所在位置等具体 数据，通过信息管理中心的电子系统进行处理后发布到站亭的显示牌上就变 28 成了等车人所看到的信息。 5、多媒体信息服务平台 多媒体公交电子站牌由于站牌主机通过网络可以连接到后台，并且后台可以实时接入互联网，因此通过该平台可以实现人网交互功能，例如以数字站亭为核心点的周边商业信息查询，如周边 1 公里范围内的餐厅、药店、娱乐场所、运动场所、士多店等各类增值服务信息，这样充分利用多媒体信息发布系统平台优势将数字站亭变成一个便民服务平台。 高亮度车载汉字滚动室内屏 用与车辆内部，能清晰、明亮地显示用汉字或英文 字母组成的语句，线路切换可以选择人工 /手动切换或无线切换 , 通过与 载设备连接，可远程无线控制，可通过 进行修改，实时在车辆内显示屏上显示站名、路名、服务用语和广告语。并具有 接口与车内其它电子设备互联互通 。 29 高亮度车头 /车尾广告屏 用于车辆前部，线路切换可以选择人工 /手动切换或无线切换。并具有 接口与车内其它电子设备互联互通，可通过智能调度系统，远程无线控制切换电子路牌线路号码；可记录、存储 32 条线路。 市一卡通票务子系统 城市 /公交 一卡通 票 务子 系统，作为城市信息化平台的关键系统，是 “数字 城市 ”的重要基础设施。 “城市 /公交 一卡通 票务子 系统 ”的 功能 目标是：在统一规划、统一标准、统一管理、资源共享、一卡多用的基础上，采用先进成熟的计算机技术和 技术，构筑高效多应用的城市一卡通应用信息平台 。 城市 /公交 一卡通 票务子 系统 是 以先进的多应用 电子信息交互和电子支付收费体系，代替传统的分行业、分地区的人工信息交互和现金收费体系，不仅提高相关行业、企业的工 作效率，而且为 30 市民提供方便的服务，提高城市的生活质量 ，实现 “一卡在手，诸事不愁 ”的跨行业、跨部门 通用的城市一卡通。 1、 读写操作，并具有相应的蜂鸣、语音、 示及灯光提示功能。如刷卡机可提示；此卡为“普通卡”、“学生卡”、“员工卡”、“免费卡”等等。 2、 能够对各种要求的情况进行相应的蜂鸣、语音及灯光提示。例如余额、余次不足五次乘车，语音提示“请充值”。余额、余次不足本次乘车，语音提示“请投币”。 3、 按钮可向前循环翻阅三十条收费记录。即当司乘人员或乘客对收费持有异议时，可通过刷卡机后上方的查询按键进行最近三十笔交易记录的查询。 4、 具有司机上班和司机下班的概念，因此司机上班和下班均会生成相应 的记录，同时司机上班之后必须由同一张司机卡才能下班，这样就能准确记录上下班时间同时防止乱打卡。 5、 具备金额上报功能，能够把当天的刷卡金额上报给平台记录统计。 31 络建设要求 通信系统分有线和无线通信两种类型。有线通信是指总公司与分公司及各分支机构、调度站之间的数字电路（如 2M 带宽城域网光纤、 ），无线通信是指用于对车载设备运营数据传输和电子