自动线箱体工件翻转机设计方案

1 自动线箱体工件翻转机设计方案 绪论 题背景 转机定义 翻转机能适应不同规格的货物的翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。 转机原理 利用减速电机或液压单元驱动翻转机，翻转机带动工件匀速翻转。 本机包括由翻转铰链连接的底座和翻转体，翻转机通过翻转铰链和底座进行连接，在翻转机的中部设有胶辊，胶轮架与底座形成连接，方便快捷地将货物进行任意角度的翻转，或者附加到 输送线，采用多段速控制，和行程开关，将货物翻转任一角度后移动到下道流水线；实现货物输送的立体流程，无需人工和行吊等高输送率特点，翻转机结构简单、造价低、工作效率高、安全可靠。 转机分类： 翻转机根据最大翻转角度可分为 90翻转机、 180翻转机。 根据其实现的性能可分为钢卷翻转机、模具翻转机、板材翻转机。 钢卷翻转机实现将重型钢卷吊放到翻转机的 V 型面，通过 090翻转，实现将钢卷平放到托盘上。 模具翻转机，在维修大、中型模具时，实现将模具翻转 090，方便、省力、安全地为模具 进行开合和吊装。是冲压车间不可缺少的辅助设备，也是大型模具修理的理想设备。 板材翻转机是汽车工业生产的专用设备，用于大型薄板垛料的翻转，是冲压自动化生产线必需的辅助设备，不但可以减少板料表面划伤，提高产品质量，同时降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。 2 转机作用 对于一些特殊货物 ，如果采用原始的人工方法翻转 ,可能出现意外的危险 ,导致工件的损坏 ;危及操作人员的人身安全 ;损坏吊装设备。该类设备的主要特点体现在产品结构成熟、不会出现维修事故。 展前景 专业 翻转机 的发展带动了打包机、缠绕机等包装行业的发展，翻转机工业的发展，要结合我国国情和现有行业的基础实际，加强 “ 三个关联 ” ，就是将翻转机与制造业高端相关联，向高效益产业求发展。翻转机作为包装行业的新成员，能适应不同规格的货物的翻转要求，实现将卧式转换成立式或将立式转换成卧式的 翻转机 作业目标。 之前经济危机的爆发成为中国政府主动调整原先经济发展模式的催化剂，翻转机在制造业中的重要母机地位，将翻转机及所加工制品与可持续发展的国策相关联，通过包装行业的覆盖面和巨大产量，促使我国的机械行业经济增长方式从依靠投资和出口拉动向消费、服务型和新兴产业转变， 翻转机 以突破既有的生产可能性边界、形成内生的长期可 持续增长。 2 设计方案确定 10 始依据 输送箱体零件，长 500、宽 400、高 300。箱体质量 60。 根据全自动翻转机的工作方式及设计要求，翻转机分为水平输送部分和水平旋转部分及连接机构，其中的连接机构为重要的部分。 平旋转部分方案确定 4 为实现翻转机的水平 90旋转，我们最常见的方式是通过电动机输送动力，然后通过其它功能实现旋转功能，例如齿轮传动、齿条传动、带传动、链传动等 3 机构。同时也可以采用液 压传动或气压传动来实现，液压及气压设计也是现代设计中经常使用的设计方案。 翻转机在水平旋转的时候所需要的速度很小，传动过程要平稳，为使翻转机的机构简单可靠，传动精度高，带传动与链传动都不能很好的达到设计要求，如果采用液压或气压方式传动来完成功能，则需要附加的设施，例如空压机等，因为自动线上，空间很有限，每一部位的工作空间要尽可能小，要使用结构越小，其它附件越小越好，使用液压或气压也增加了经常维护的额外工作，故选用电动机与齿轮传动的方式。在齿轮传动中，为了使水平旋转能够平稳进行，则齿轮转速就需要非常低才能达到 要求，而所选取的电动机为考虑其成本等原因，一般都是选到普通的电动机，其转速都会比较大，故需要减速器进行减速才能完成，为了设计结构简单方便，参考同类产品的设计，我们可以直接选取减速机来完成动力输送，最后通过一级齿轮传动来完成速度控制，这样就尽可能的减少了翻转机的结构，减速机也是一种标准的机械，不会因为增加减速器而使结构增大。 图 2轮传动机构 送部分方案确定 19 因为该自动线输送箱体类零件， 故选用辊子输送方式。 子输送背景 辊子输送机是一种用途十分广泛的连续运输设备，近二十年得到了迅速的发展，在工业发达的美、英、德、日等国，对辊子输送的研究和生产尤为突出，结构形式及规格品种达数十种，甚至上百种，并完全系列化，可以满足不同行业、不同用户的生产要求。在国内，近年来引进了大量的以辊子输送机组成的各种流 4 水生产线和装配线，显示出辊子输送机在流水生产线中的巨大优越性，引起了行家们的广泛第五空间，不少单位也研究和生产各种形式的辊子输送机械。 子输送特点及应用范围 辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具 有平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盘、箱类容器以及各种工件。与其它输送成件物品的运输机相比，除了具有结构简单、运输可靠、维护方便、经济、节能等特点以外，最突出的就是它与生产工艺过程能较好地衔接和配套，前有功能 的多样性，具体表现在以下几方面。 （ 1）布置灵活，容易分段和连接，可以根据需要，由 直线、圆弧、水平、倾斜、分支、合流等区段以及辅助装置，组成开式、闭式、平面、立体等各种形式的输送路线。 （ 2）功能多样，可以按无动力式、动力式、积放式等多种输送方式输送或积存物品，可以在输送过程中升降、移动 、翻转物品，可以结合辅助装置，按直角 、平行、上下等方式实现物品在辊子输送机之间或辊子输送机与其输送机之间的转动。 （ 3）便于和工艺设备衔接配套，衔接方式简易紧凑，有时可以直接作为工艺 设备的物料输入和输出段。辊子间的空隙部位便于布置各种装置和设备。 （ 4）物品输送平衡，便 于对输送过程中的物品进行加工、装配、试验、分拣、包装、储存等各种工艺性操作，便于对输送过程实现自动控制。 （ 5）两台辊子输送机的连接尺寸小，可以转运较小尺寸的物品。 （ 6）双排或数排辊子输送机可以并排组成大宽度的辊子输送机，以运送大型成 件物品。 （ 7）允许输送高温物品。 （ 8）辊子输送机标准化、系列、通用化程度高，易于拼装组成不同的生产线，同时不需要特殊土建基础。 出于辊子输送机在输送成件物品时具有明显优点，因而在各生产部门和行业的物件输送中，尤其是在各种流水生产线中得到了广泛的应用。 送设计型号确定 本次设计参考 输送机系列设计，该型号是由机械部工程建设中心和机 5 械工业铸造机械情报网组织开发的，于 1991 年完成，并符合行业标准 7012辊子输送品种规格比较齐全，是国内比较完整的辊子输送机系列产品。动力式 辊子输送本身带有驱动装置，辊子转动呈主动状态可以严格控制 物品运行速度，按规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品，便于实现输送过程的自动控制。 链传动承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可以经常接触油、水及温度较高的地方工作，是最常用的一种动式辊子输送机。但在多尘的环境中工作时链条容易磨损，调整运行时噪声较大。 链传动分单链传动和双链传动。单链传动结构布置紧凑，适用于轻载。低速、持续运行的场合；双链传动适用于载荷较大、速度较高、起动和制动比较频繁的场合；在此次设计中翻转机输送箱体质量不大，但要求在 工作过程中需要频繁启动、制动，故采用 定轴动力式圆柱形长辊输送机（双链传动）。根据本次设计的要求选则双链传动，选择双链轮辊子，其结构如图 2 图 2链轮辊子 为方便部件选用， 辊子输送机每种型式都独立地配备了辊子、驱动装置、机架、支腿、调节脚等部件，在辊子输送机型式确定之后，即可按需要的规格和数量，成套地选用该种型式的所有部件，完成安装图设计。初步确定输送机架结构如下图 2 6 辊子输送架图 2送架部分 辊子是辊子输送机直接承载和输送的基本部件。 有特殊要求时，可按用户要求，制造涂塑、包胶的钢辊子，也可用铝合金、不锈钢等材料 制造。 钢辊子 钢辊子适用于一般用途的轻、中、重载各种情况。如有防震、防滑等要求时，可采用包胶、涂塑的钢辊子。 不锈钢辊子 不锈钢辊子外表美观，耐酸、碱等腐蚀性强，可承受轻、中、重各类载荷。制造成本高，适用于医药、食品等行业。 铝合金辊子 铝合金辊子结构轻便 ，外表美观，耐腐蚀性能好，承载能力低于钢辊子，制造成本高于钢辊子。适于轻载、要求外表美观或移动轻便的工作场合。 考虑到本次设计的实际工作情况，翻转机工作中没有其它腐蚀性的液气体，结构简单，不需要外表美观，且制造成品要求低，故选用钢辊子较为合理。 机架 在确定辊子输送机形式以后，可根据辊子直径、辊子长度选择机架，并需要规定机架长度和机架的辊子间距。根据辊子的结构，选择槽形钢较为合理，其初步结构设计如图 2 图 2送机架 7 单链传动的辊子输送机，因驱动装置和传动系统 布置的 需要，分头架、中间架、尾架三种形式。头架与驱动装置连接，尾架内设置尾轮等传动系统附件，中间架可根据整个机架长度需要选取。双链传动辊子输送机的机架无头、中、尾之分，只有一种形式。本次设计选择为双链传动，则将驱动装置安装在输送机架中间部位，其结构设计如下图 2 减速机座板链轮输送架辊子图 2传动机构 支腿 在确定辊子输送机型式以后，可根据辊子输送机高度选择支腿。支腿一般布置在机架端部及相邻机架连接处，需要时也可按要求在机架其化部位加设支腿。单链传动的辊子输送机支 腿分通用型支腿和驱动站支腿，驱动站支腿专供安置驱动装置用。其他型式的辊子输送机的支腿只有一种形式。 调节脚 为便于辊子输送机支腿在地坪上的固定和安装调整，支腿下部设有调节脚或垫板，可按辊子输送机型式配套选用。 在确定辊子输送机型式以后，可按辊子直径、输送速度及功率等参数选择驱动装置。 用电动机与行星摆线针轮减速器组合形式，具有结构紧凑、布置方便、传动效率高的优点。如有调整要求，可采用电磁或变频高速。中、轻型辊子输送机的驱动装置一般布置在机架下部，重型辊子输送机的驱动装置在地面 底架上。辊子输送机的传动部分封闭在罩壳内，以保证操作安全。驱动装置部件内已包括链传动及张紧装置等。 单链传动的辊子输送机，其驱动装置布置在辊子输送机端部。为保证链条、链轮正常啮合和补偿链条因磨损等原因引起的伸长，传动系统中设有张紧装置和导轨。单链传动的一个驱动段的长度不宜超过 15m，否则容易产生链条脉动现象，影响物品平衡输送。 8 双链传动的辊子输送机，其驱动装置一般宜布置在辊子输送机中部，这样可改善链条链轮受力情况，提高传动效率。传动辊子间距应为 1/2链条节距的整数倍。双链传动的传递链环数不宜大于 150，否则 传动效率会明显降低。 链传动辊子输送机的传动链条采用标准套筒滚子链，常用链条节距为 。 接部分方案确定 12 输送架与机架用轴进行连接。输送架在工作的过程中，作为旋转部件，需要对其进行准确定位，在轴向选用万向球与座板进行接触，承受轴向重量，起轴向定位作用，在水平方向由轴承进行周向定位（如图 2 旋转座板万向球输送架辊子图 2平旋转机构 输送架的水平旋转是由齿轮带 动，齿轮通过轴将输送架将连接起来，减速机输出的转矩通过齿轮传递给轴，由轴带动输送架进行水平旋转，完成翻转机的水平 90旋转。其结构设计如下图 2 轴承轴承座轴图 2接机构 9 3 设计计算 本参数计算 19 子长度 圆柱形辊子输送机直线段的辊子长度根据运输机械设计选用手册中式18 l=B+ B （ 3 式中 l 辊子长度 , B 物件宽度 , B 宽度裕量，可取 B=50150 对于底部刚度很大的物件，在不影响正常输送和安全的的情况下，物件宽度可大于辊子长度。按照本次设计要求，根据 7012 l=B+B=400+100=500。 子间距 辊子间距 P 应保证一个物件始终支承在 3 个以上的辊子上，一般情况下按P=1/3对于要求输送平稳的物品一般按正式计算： P=(1/41/5)L （ 3 式中 P 辊子间距，； L 物件长度，； 对柔性大的细长物品，还需核算物件的挠度，物件在一个辊子间距上的挠度应小于 1/500，否则需适当缩小辊子间距。 辊子输送机的物品装载段如承受冲击载荷时，也需缩小辊子间距或增大辊子直径。对双链传动的辊子输送机，辊子间距应为 1/2链条节距的整数倍。 辊子输送机以圆弧段中心线上的辊子间距作为计算辊子间距。当圆弧段采用链传动时，相邻两传动辊子的夹角宜小于 5，以改善传动状况。根据本机的具体设计要求及前文的设计方案进行计算。 P=(1/41/5)L=(1/41/5) 500=100125 （ 3 根据 7012=125。 10 子直径 辊子直径 运输机械设计选用手册可按下式计算选取： F F （ 3 式中 F 作用在单个辊子上的载荷， N； F 单个辊子上的允许载荷， N； 作用在单个辊子上的载荷 F，与物件质量、支承物件的辊子数以及物件底部特性有关，可按下式计算： F=K 2 （ 3 式中 m 单个物件的质量， 1K 单列辊子有效支承系数，与物体底面特性及辊子平面度有关，一般可取1K=底部刚度很大的物品，可取1K= 2K 多列辊子不均衡承载系数，对单列辊子，取2K=1，对双 列辊子取2K= N 支承单个物件的辊子数； G 重力加速度，取 g=s ； F=K 20 1 4=210N 查湖州德马公司的产品样本手册，根据 F=210N 选取 2321系列的内螺纹形辊子。查得 F=取辊子直径 D= 60 ，滚子链节距 尺寸 P=。再根据 7012 2 可取轴径 d= 12 。查 7012 7 可取机架长度为 L=1000，则辊子数取 n=7。 转机高度 辊子输送机高度 线路系统中工艺设备物料出入口的高度，装配、测试、装卸区段人员操作位置等）确定，一般取 H=500800，也可不设支腿，使机架直接固定在地坪上。根据前文的总体方案设计本机机高选定 H=800。 11 送速度 辊子输送机的输送速度 般情况下，无动力式辊子输送机可取 v=s,动力式辊子输送机可取 v=s,并尽可能取较大值，以便在同样满足输送量要求的前提下，使物品分布间隔较大，从而改善机架受力情况。当工艺上对输送速度严格限定时，输送速度应按工艺要求选取，但无动力式辊子输送机不宜大于 s,s,其中链传动辊子输送机不宜大于 s。 考虑到翻转的工作要求，根据 7012处取 s。 力式辊子输送机功率计算 输送箱体时，输送机需要频繁停机、启动和逆转的动作，故选用辊子对辊子型 链传动。驱动装置布置在输送机全长的中间位置。 条牵引力 采用辊子对辊子型链驱动辊子输送机，驱动链条的牵引力 ( / )n r sP D D （ 3 式中 f 摩擦系数，由运输机械设计选用手册中表 18f= 由实际驱动辊子数与滚子链损耗系数所确定的系数， 取辊子链传动效率损失系数 i=i=由运输机械设计选用手册中表 18=7 辊子直径， m； 辊子链轮节圆直径， m； W 每个动力辊子驱动的重力， N； ( 1 )d i r a R a W W （ 3 式中 传动辊子（包括链轮不包括心轴）的重力， N； A 每 m 输送机上从动辊子数， a 取为 8 ； 从 动辊子（不包括心轴）单件重力， N； 12 每个辊子上物件的重力， N； 辊子对辊子型输送机一个链环的重力， N； 查湖州德马公司产品样本手册得一个辊子的质量为 。 据前面计算有箱体传送时按 4个辊子承重计算，则10N。 查湖州德马公司产品样本手册中链轮为 08据机械设计式9 20 1 2 2 1001 2 5 1 4 1 42 2 3 3 . 72 2 1 2 . 7 2 Z Z Z （ 3 为了避免使用过渡链节，故将链节数圆整为偶数4 。 根据传动用短节距精密滚子链 表 1 有单排链重量 q=。则链质量为 ： 34 = 8+1) 210+00 . 0 3 2 1 5 4 . 3 7 . 6 3 5 1 8 . 4 45 7 . 0 7 送功率计算 根据运输机械设计选用手册中式 18算功率： 0 / 1 0 0 0 v D （ 3 式中 0P 传动辊子轴计算功率， F 链条牵引力， N； F= v 输送速度； 辊子链轮节圆直径， 13 辊子直径， 代入数据到上式有0 5 1 8 . 4 4 0 . 3 2 5 7 . 0 7 0 . 1 61 0 0 0 6 0P 根据运输机械设计选用手册中式 18算电动机功率： 0（ 3 式中 P 电动机功率， 0P 传动辊子轴计算功率， K 功率安全系数， K= K= 驱动装置效率， = = 1 . 2 0 . 1 6 0 . 2 40 . 8P 动机及减速器选择 3 11 13 采用电动机与行星摆线针轮减速器 组合形式，具有结构紧凑、布置方便、传动效率高的优点。中、轻型辊子输送机的驱动装置一般布置在机架下部，辊子输送机的传动部分封闭在罩壳内，以保证操作安全。 根据计算功率 P=机械设计手册中表 17取电动机 电动机功率 量为 21 。根据传动速度 v=s 计算链轮转速： 0 . 3 2 6 0 1 0 0 0 1073 . 1 4 5 7 . 0 7n D 辊r/ （ 3 所需要转矩 T=9550 P0/550 07= 查运输机械设计选用手册中表 188 减速器使用条件： （ 1）适用于连续工作制，允许正、反向运转。 （ 2）输出轴及输入轴上的键按 1096普通平键型式及尺寸。 （ 3）润滑油使用环境温度为 0 。 14 动机上链轮计算 21 电动机轴上输出转速为 8r/子上链轮转速为 107r/子上链轮齿数2Z=14，则传动比为： / 1 0 7 / 8 8 1 . 2i n n 辊 电电动机上链轮齿数12 1 . 2 1 4 1 7Z 因为电动机安装在机架中间位置，在传动时电动机同时带动两个链轮进行传动，首先确定出传动简图，考虑前面选取的电动机的尺寸，如下图进行布置： 链条链轮辊子图 3齿轮链传动 链条总长 11l s（ 3 链条节数 p 包角弧长 360式中 直线段长度（即切线长度），； 链轮分度圆直径，； i 包角，度； P 链条节距； 通过图示计算链条 与辊子链轮的包角为1=112，链与电动机轴上链轮包角为2=137；两辊子链轮间的链条直线段为1l=125，电动机轴上链轮与辊子链轮间的链条直线段为2l= 15 11123 . 1 4 5 7 . 0 7 5 5 . 7 5360s 21373 . 1 4 6 9 . 1 2 8 2 . 5 9360s L=1l+22l+21S+2S=125+2 6 2 7 . 3 1 4 9 . 3 91 2 . 7 为了避免使用过渡链节，将链节数圆整为偶数，取0。 平旋转传动电机选择 3 根据前面的结构设计，估算旋转质量为 250 ，万向球与支承台的摩擦系数为 旋转所需要力 F=250 2T = F r = 3 6 7 . 8 7 5 0 . 2 2 0 . 3 0 5 1 3 8 . 3 4 5 NM 翻转机在水平方向旋转的时候，其速度很小，初设翻转机在水平旋转 90的时间为 5s，故旋转速度为 n=3r/ 功率1 1 3 8 . 3 4 5 3 0 . 0 4 29 5 5 0 9 5 5 0 齿轮传动效率为 =所需要电动机功率1 0 . 0 4 2 0 . 0 4 30 . 9 2 虑到翻转机的工作是要求电动机能够频繁启动，且经常正、反转，故选用行星摆线针轮减速机，查运输机械设计选用手册中表 188用减速机型号为： 轮传动计算 13 定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 （ 1）根据设计方案选用一级直齿圆柱齿轮传动。 （ 2）翻转机为一般工作机器，速度低，故选用 7级精度（ 0095 16 （ 3）材料选择。由机械设计中表 10择小齿轮材料为 40质），硬度为 280（ 4）大齿轮材料为 45钢（调质），硬度为 240者材料硬度差为 40 选小齿轮齿数1Z=17,齿轮传动比：1221 73ni n 21 1 7 7 1 1 9Z 面接触强度设计 根据前面计算，齿轮传动时需要传递的转矩不大，且具轮传动为开式传动，故按齿面接触强度计算，根据机械设计中计算公式 10 2131 12 . 3 2 （ 3 （ 1）确定公式内的各计算值 试选载荷系数 计算小齿轮传递转矩。 查运输机械设计选用手册中表 181T=224NM。 由机械设计中表 10 由机械设计中表 1021 8 9 P。 由机械设计中 图 10=700齿轮的接触疲劳强度极限 =650 由机械设计中式 10 设翻转机工作寿命为 15年，每年工作 300 天，两班制工作，则 7116 0 6 0 2 1 1 ( 2 8 3 0 0 1 5 ) 9 . 0 7 2 1 0hN n j L 72 9 . 0 7 2 1 . 2 9 6 1 07N 由机械设计中图 102 计算接触疲劳许用应力。 取失效概率为 1%，安全系数 S=1，由机械设计中式 10 17 1 l i m 11 1 . 1 5 7 0 0 8 0 5 S 2 l i m 22 1 . 2 8 6 5 0 8 3 2 S 2)计算 试算小齿轮分度圆直径1入 H较小的值。 2331 1 . 3 2 2 4 1 0 7 1 1 8 9 . 82 . 3 2 7 2 . 7 50 . 6 7 8 0 5 计算圆周速度 v 。 11 3 . 1 4 7 2 . 7 5 2 1 0 . 0 86 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 m/s 计算齿宽 b。 1 0 . 6 7 2 . 7 5 4 3 . 6 5 取2B=45 ,1B=50 计算齿宽与齿高之比 b/h。 模数117 2 . 7 5 4 . 2 817 齿高 2 . 2 5 2 . 2 5 4 . 2 8 9 . 6 3 b/h=计算载荷系数。 根据 v=s， 7级精度，由机械设计中图 10 直齿轮，1; 由机械设计中表 10; 由机械设计中表 10级精度、小齿轮悬臂布置时， b/h=机械设计中图 10故载荷系数： 1 1 . 1 1 1 . 1 9 7 1 . 3 1 7A V H K K K （ 3 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由机械设计中式 10 18 3311 1 . 3 1 77 2 . 7 5 7 3 . 0 6 61 . 3 21 7 7 3 . 0 6 6 5 1 1 . 4 6 0d i d 计算模数 m。 117 3 . 0 6 6 4 . 3 017 齿轮传动中收距 12 7 3 . 0 6 6 5 1 1 . 4 6 0 2 9 2 . 2 6 322 将中心距圆整为 a=293 的设计 13 齿轮转矩计算 根据前面选择的电动机型号查运输机械设计选用手册中表 18减速机的输出转矩为1 224T NM 。齿轮传动的效率为 = 有大齿轮上转矩为21 7 0 . 9 2 2 2 4 1 4 4 2 . 5 6T i T NM 用在齿轮上的力 已知大齿轮的分度圆直径及转矩大小，计算出齿轮所受圆周力、径向力和轴向力如下： 222 2 1 4 4 2 . 5 6 56460 . 5 1 1d N t a n 5 6 4 6 t a n 2 0 2 0 5 5 N 5646 6008c o s c o s 2 0F N 步确定轴的最小直径 由机械设计中式 15算最小直径。根据轴的结构，铸造加工较为合理，选用轴的材料为 机械设计中表 150 110A ,有 19 223 33m i n 0 021 4 4 2 . 5 61 1 0 4 89 5 5 0 9 5 5 0 为了使轴能安装大上轮且能与标准的轴承相配合，故选轴最小直径为50d 。 的结构设计 轴上各尺寸确定。由于轴最小直径处需要安装大齿轮和轴承，轴承需要用圆螺母进行固定，则轴端需要加工出螺纹，其中轴承与轴是过渡配合安装，故安装齿轮的轴径应比安装轴承的地方略小，为了齿轮安装顺利，防止损坏螺纹，则螺纹应比安装齿轮轴径略小，故取1d=45，2d=48，3d=50，因为5免安装过程困难，则轴径44d=48 ，5d=50，轴与轴承配合处，需要用轴肩进行定位，因为轴肩与轴承相配合取轴肩高度为 5 ，则 60d 6，根据机架的设计尺寸，所设计的轴需要与输送机用电机安装相连接，考虑到电动机的安装位置，避免与输送机用电动机安装螺栓出现干涉，故取7 100d ,7 15L 。轴承在与轴安装过程中，为了更好的定位，轴径应该比轴承宽度略小一些，则3 20L ,5 20L 。根据前面的设计中可知， 轴在与机架、齿轮和轴承配合中可以确定1 32L ,2 84L ,然后根据总体配合要求可以确定4 62L ,6 65L 。轴的结构如图 3 图 3 轴承选择。最小直径处安装的轴承主要承受径向力，在径向进行定位，在轴向不受力作用，故在此处选用深沟球轴承，由 276210 20 的深沟球轴承。 轴上零件周向定位。齿轮在轴上的周向定位，采用键定位的方式。由轴的尺寸和齿轮的宽度查取 1096b h=14 9 ,长 L=40 ,则取键 14 40 1096时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为 76沟球轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为 轴的校核。轴在竖直方向安装，其主要承受转矩 的作用，故按扭转强度条件计算。由机械设计中式 15 395500000 . 2 （ 3 式中 T 抟转切应力， T 轴所受的扭矩， N； 轴的抗扭截面系数， 3 N 轴的转速， r/ P 轴传递的功率， D 计算截面处轴的直径，； T 许用扭转切应力， 32 2 4 1 0 0 0 8 . 9 60 . 2 5 0T 000 10001600 16002000 h 4） 输送机直线段的辊子轴线与机架中心线垂直度公差应为辊子轴线长度的 1/500 。 （ 5） 辊子外表面应圆整、光滑、无凹痕、裂纹、折皱等缺陷。 （ 6） 辊子外圆的径向圆跳动应符合下表的规定。辊子装配后，用手指拨动时应转动灵活，无卡阴现象。 表 4向圆跳动 辊子长度 100500 5001000 10001600 16002000 辊子径向圆跳动 7） 输送机直线段机架的直线度公差在 3。 （ 8） 输 送机直线段机架的平面度公差为其长度的 1/1000（曲线段机架的长度为其中心线弧长）。 （ 9） 机架内侧宽度极限偏差就符合下表的规定的数值。 表 4度极限偏差 辊子长度 630 630 机架内侧宽度极限偏差 10） 驱动装置应运转平稳，润滑良好，减速器无渗油现象。 （ 11） 输送机各部件无特殊要求时，应涂底漆一遍，面漆两遍。每层油漆干膜厚度为 2535 m，漆膜总厚度不小于 75 m。辊子表面可只涂一层防锈漆或面漆，当辊子表面镀锌、镀铬、涂塑、包胶或为不锈钢、铝合金及合成 材料时， 25 可不涂漆、外露加工配合面应涂以防锈油脂。 （ 12） 输送机的活动段（如通行段、翻转段等）应在其极限位置设置定位装置，以防止其自行转动或跌落。 （ 13） 输送机的曲线段应设置防护和导向装置。 （ 14） 链传动输送机应在链传动部位设置防护罩。 （ 15） 各种机电保护装置应反应灵敏，动作准确可靠。 转部件安装要求 装配前，所有零件都需要清洗干净，深沟球轴承用汽油清洗，齿轮啮合侧隙用铅丝检验，其侧隙值不小于 检验齿面接触斑点，按齿高不小于 45%，齿长不小于 60%。安装前就检查齿轮孔与轴配合表面的 尺寸精度、粗糙度及形位误差，在轴上安装的齿轮应注意所施加的力的大小及装配方法的行当。 旋转支承板一定要清洗干净，因万向球与其接触进行旋转，如若不干净，万向球将会很容易损坏。深沟球轴承在安装过程中一定要按尺寸精确安装到位，深沟球轴承主要是进行周向定位，如果尺寸安装出现偏离，则轴承将会随额外的轴向力，这对轴承将会非常不利，使得轴承很容易损坏。 四个万向球在安装过程中，尽可能使其在同一水平面内，万向