皮带运输机PLC自动控制项目设计方案

1 皮带运输机 动控制 项目设计方案 1 前言 计 的目的和意义 冶金、煤矿、化工、机械、钢铁、建材、食品等工业生产中，需要广泛使用皮带运输机， 它为企业的生产承担了绝大多数散料运输任务 。 可编程控制器 (以微处理器技术为基础，综合计算机技术和自动化技术发展起来的一种新型工业控制器，广泛应用于工业生产的各个领域。由于 控制易于实现，系统设计灵括， 能在实验室进行现场模拟调试，编程简单，安装方便 ，较好的抗干扰能力 ,被誉为当代工业生产自动化的支柱之一，正在得到 越来越广泛的应用。 利用 以 使皮带运输机的传动系统逐渐实现了全自动控制状态，并且使皮带运输机具有完善的控制特性及简易的操作、基本免维护的工作量，达到一种经济、安全、可靠且运行效率高的状况 , 其独特的易于使用性、可靠性和灵活性越来越受到广大工程技术人员的青 睐 。对于港口、厂区广泛使用的皮带运输机，应用 制，可以使皮带机生产线的控制更加灵活、可靠。通过 行控制 提高了企业生产的效率，为工业生产的进行节省了大量的人力、物力、财力。 2 带运输机的现状 电气传动技术以运动机械的驱动装置 为控制对象，以 微 电子装置为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下完成电气传动自动控制系统，控制电动机的转矩和转速，将电能转换成机械能，实现工作机械的旋转运动或反复运动。 因电机的种类的不同，我们可以将分为直流电动机传动和交流电动机传动。自 19世纪 80年代起至 19世纪末，工业上传动用的电动机一直被直流电机垄断，到了 19世纪末，出现了三相电源和结构简单且坚固耐用的交流鼠笼型电机以后，交流电机才在不调速的领域代替了直流电动机传动装置。 对生产过程的监视和控制，在初级阶段是由人工进行的。工 作人员凭自己的感官或借助于仪表等来监视生产过程，用头脑 做 出判断决策，并视情况进行必要的控制。在高级阶段，这种监视、判断决策和控制由机器承担，按照人们的意志自动完成，这是闭环自动控制。 流调速的发展概况 交流变频调速的优越性早在 20年代就已被人们所认识，但受到器件的限制，未能推广。 50年代初，中小型感应电动机多采用晶闸管调压调速 ;大中型绕线式感应电动机采用晶闸管静止型电气 串 级调速系统。 70年代发展起来的变频调速，比上述两种调速方式效率更高，性能更好。交流调 速系统大致经历过 三 个阶段 : （ 1） 异步电动机调 压调速系统 ； （ 2） 串级调速系统 ； （ 3） 变频调速系统 。 80年代中期随着第三代电力半导体器件如 :门极可关断晶闸管 绝缘栅双极晶体管 流变频调速技术得到了飞速发展。日、 3 美、德、英等在结合现代微处理器控制技术、电力电子技术、电机传动技术的基础上，推出了一系列的变频器，且不断进行更新换代 功能、智能化的变频器将调速效率提高到了前所未有的水平。 案的确定 随着工业水平的发展，人们对皮带运输机自动 控制 程度要求越来越高， 一般的自动控制方案有继电器控制、单片机控制、 是用复杂的继电器控制的，存在可靠性差、可塑性差、接线复杂、自动化程度低等一系列缺点，并且为了在日益激烈的竞争中提高市场竞争力，采用有的也采用单片机作为控制单元，但是单片机开发周期较长，抗干扰性差，可靠性低、灵活性差，选用 为控制单元是较为合适的方案。本文提出了利用变频器和 出了控制系统软、硬件结构的设计方案。 我认为本系统采用 具有以下优点： (1) 抗干 扰能力强、可靠性高； (2) 模块化组合结构， 使系统构成十分灵活； (3) 编程语言简单易学，便于掌握能进行在线修改； (4) 柔性好体积小，维护方便。 要 任务 皮带运输机 的 要分 变频器 、 令控制器、三相异步电动机等四部分构成。在本文中， 主要对其各个组成部分进行的介绍，并作出 其符合该系统的控制要求。 4 2 皮带运输机 的 制系统的组成 本原理 采用矿用防爆本质安全型交流变频器进行启动和调速控制 ， 在皮带机运行过程中，通过安装在传送带上的 转速 传感器测定 皮带运输机的转速，再反 馈到 过程序运行处理后，再提供指令通断信号给变频器，调节电机工作的电源电压和频率。当 出现扰动 时， 转速 传感器将信号传送到再进行程序运行对其进行调节， 从而达到 稳定 运行 。 述 从图 利用变频器构成自动控制系统进行控制时，采用的是和 频器利用内部继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件 (如晶体管 )与 脑”，负责接收外部信号 (主令控制器、变频器、 转速传感器、 限位等 )，经过程序运行处理后，再提供指令通断信号 (正转、反转、档数等 )给 变频器和其它动作单元，由变频器控制电机的转向、速度 (频率 )。整个系统接线见图 5 图 相异步电动机的选择 为生产机械的电力拖动系统选用电动机，主要内容包括确定电动机的种类 、 电动机的型 号 、 电动机的额定电压 、 额定转速和额定功率等。选择电动机的基本原则如下： （ 1）电动机在工作过程中，其额定功率应得到充分利用。要求温升接近但不超过规定的允许数值。 （ 2）电动机应满足生产机械需要的有关机械特性的要求。保证一定负载下的转速稳定，有一定的转速范围及具有良好的启动和制动性能。 （ 3）电动机的结构型式应满足设计提出的安装要求和适应周围的工作环境。例如防止灰尘进入电动机内部，或者防止绕组绝缘受气体腐蚀等。 电力拖动系统应用电动机来拖动生产机械工作的，由于生产机械种类繁多，工艺要求不一，作为驱动电机的电动机分类也很多。按电流种类分，有直流电动机和交流电动机，交流电动机又有异步电动机和同步电动机两种。 为了合理选用电动机的种类，应同时考虑两个方面的问题：一是电动机的性能，例如机械特性 、 启动性能和调速性能等；二是要知道生产工艺的特点，要使所选电动机的性能满足生产机械的工艺要求，具体从以下几 6 个方面考虑： （ 1）电动机的机械特性； （ 2）电动机的启动性能； （ 3）电动机的调速性能； （ 4）电动机的电源； （ 5）电动机的经济性； 最后着重强调的是综合的观点：一方面是以上的内容在选择电动机时必须都考虑到都能得到满足；另一方面能满足以上条件的电动机可能不是一种类型，还应综合其他情况，例如节能 、 货源 、 技术情况等。 综上所述，经过综合考虑 本系统采用 电机，是隔爆型三相异步电动机。 表 1 技术数据 ： 功 率 定电 压 V 满载转速r/载电 流 A 满载效 率 % 功率因 数 额定电 流 额定转 矩 额定转 矩 绝缘 等级 220 660 1140 1480 、 H 频器 包括主控制电路、信号检测电路、门极驱动电路、外部接口电路以及保护电路等几个部分，是变频器的核心部分。控制电路的优劣决定了变频器性能的优劣。控制电路的主要作用 是完成对逆变器开关控制、对整流器的电压控制以及完成各种保护功能。 C 整流器 逆变 器 控制电路 制电路 7 图 变频器容量的选用由很多因素决定，例如电动机的容量、电动机的额定电流、电动机加速时间等，其中，最主要的是电动机的额定电流。 驱动一台电动机时。对于连续运转的变频器必须同时满足下列三项计算公式，即 满足负载输出（ c o sP k M 满足电动机容量（ 31 0 3P k U E E 满足电动机电流（ A） I 式中 变频器容量，单位为 负载要求的电动机轴输出功率，单位为 电动机额定电压，单位为 V； 电动机额定电流，单位为 A； 电动机效率（通常为 8 电动机的功率因数（通常为 k 电流波形补偿系数。 于变频器的输出波形并不是完全的正弦波，而是含有高次谐波的成分，其中电流应有所增加。对于 系统采用 安川 安 川 制和保护功能相当丰富，配有参数设置面板，可读写各种参数，显示屏可监视变频器的运行状况，并能实现能控制、转矩限定、转差补偿控制、高速滑差制动、防止失速、瞬停电故障处理后平衡恢复、错误诊断等一系列功能。变频器的控制模式有无 PG v 、带 共 5种控制模式。变频器运行指令共有数字操作器、控制回路端子、 择卡 4种模式。此变频器调速范围宽，精 度高，无级变速，高效 率，高可靠性，保护功能完善，故障率低，特别适用于起重机械的电机控制。 用 16段的频率指令和一个点动频率指令，可以切换最多 17段速的速度。根据皮带运输机的运行需要，在变频器输入端功能中，运用多段速指令 1 3及点动频率选择四个功能，实现 6段速 (零位 + 四档 +点动 )运行。端子多功能接点 (指令 )输入和组合如表 2所示。其外部端子见图 频器部分）。 9 注：虚线为未接端子 图 表 2 端子多功能接点输入 10 制器 可编程程序控制器 (因为早期主要应用于开关量的控制，因此也称为 即是可编程逻辑控制器。现代的可编程控制器是以 微 处理器为基础，高度集成的新型工业控制装置，是计算机技术与工业控制技术相结合的产品。 过 20年的发展，己经成为最受欢迎的工业控 制类产品。它之所以高速发展，除了工业自动化的客观需求外，还有许多独特的优点。它较好的解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。 2. 典型的 （ 1） 顺序控制 ； （ 2） 过程控制 ； （ 3） 数据处理 ； （ 4） 通信联网和显示打印 。 3. 能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入 /输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。 输入模块C P 序 控制 器编程 装置接触 器电磁 阀指示 灯电源 电源 限位 开关选择 开关按钮 11 图 件结构图 （ 1） 主机部分包括中央处理器（ 系统程序存储器和用户程序及数据存储器。 用以运行用户程序、监控输入 /输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。 类是系统程序存储器，主要存放 系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 （ 2）输入 /输出（ I/O）接口 I/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。 I/减少电磁干扰，从而提高了可靠性。 I/输出端子数是 要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。 （ 3）电源 图中电源是指为 储器、 I/常也为输入设备提供直流电源。 （ 4）编程器 编程器是 于手持编程，用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监视 手持编程器外，还可通过适配器和专用电缆线将 利用专用的工具软件进行电脑编程和监控。 （ 5）输入 /输出扩展单元 12 I/输出端 子数的扩展单元与基本单元（即主机）。 （ 6）外部设备接口 此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。本系统采用 三菱 2801型 三菱 2801型 仅方便了系统的扩展，而且与用户的实际需求也更为贴近，丰富的指令集，较好的调试和故障诊断功能，便捷的通讯，严格的口令保护，灵活的中断处理，高速计数等多项功能的组合，更使其无论在独立运行中或是连成网络皆能实现复杂控制功能，以满 足用户的多种需求。外部端子接线见图 编程控制器部分 ) 余部件 1. A/： （ 1） 模拟量转换成数字 的基本 原理 :输入信号是现场物理参数 (如温度、压力和流量等 )经传感器检测变成电信号 (弱信号 )，再经过 放大、滤波之后成为连续变化的波形。根据事先确定的频率对波形采样。 将每次的采样值 (如模拟电压值 )送给 A/ 则对应每次采样的电压值转换成的数字信号 (。 （ 2） 将数字信号转换成为模拟量的原理 :首先将数字信号并行输入给D/转 换后输出一个矩形波，经过放大滤波之后即变成一个连续变化的模拟量输出信号。 2. 转 度传感器 它是一种将皮带的运行速度检测出来，变成电脉冲信号输送给保护装置，使装置能够根据速度大小来确定运行状态，可同时解决胶带低速运转、打滑和断带等问题的智能传感器。 13 将两个磁缸分别装在皮带运输机滚筒和皮带托辊上，利用两个霍尔传感器将滚筒和托辊的转速分别传送给 系统判断，输出、打滑、低速运行、断带等数字信号，经控制 器 进一步处理，达到保护设备的目的。 它是通过拉线来使设备立即停止的一种保护装置。急停开关 为双向拉线式。当皮带机正常工作时，急停开关处于正常位置；当出现事故，任意拉动拉线上的拉环，使装在两端的微动开关动作， 发出动作信号并切断控制回路，保护系统安全。 3 皮带运输机 的 制系统软件设计 制系统软件的功能 控制系统软件的功能和任务如下： （ 1）实现对电机的软启动 ； （ 2）能自动或者手动的对电机进行调速， 控制系统在最高转速和最低转速的范围内自动调节速度 ， 平滑的无级调速特性 ； （ 3）能自动检测到系统是否过载，并自动停止； （ 4） 实现快速的起制动及正反转运行； （ 5） 并要求在 不同转速下工作时，速度稳定；系统在某一转速上稳 14 定运行时，能克服负载的扰动、电源电压波动等因素对系统的影响。 制系统的主要指标 控制系统的主要指标 如下： （ 1）初始状态：初始 阶段，电机定义为正转，并设定电机的转速设定为一档； （ 2）停止： 当需要停止的时候，适当的进行延时之后再停止； （ 3） 故障 停止：紧急情况下无条件下通过急停开关把电机停止。 序设计 程器 编程器是 一方面对 一方面又能对 可以用编辑软件 可以通过 1和 在线编程器和离线编程器两种方式。在线编程也叫联机编程。编程器和 易编程器对写入程序时，若未在 序就会写入 程序就写入该存储器卡盒。离线编程方式，编制的程序先写入编程器内部的 成批的传送到 可以在编程器和 15 能也有差异，这里以有代表性的绍其结构、组成和编程操作。 （ 1） 储器卡盒的接口及由功能键、指令键、元件符号键、 数字键等键盘组成。 简易编程器配有专用电缆与 机的系列不同，电缆型号也不同。还有系统存储器卡盒，用于存放系统软件。其他如 （ 2） 先把键盘上各键的作用说明下： 功能键三个。 R：读出 /写入键； 入 /删除键； 视 /测试键。三个功能键都是复用键，交替起作用，按第一次时选择键左上方表示的功能，按第二次时则选择右下方表示的功能。 执行键 键用于指令的确认、执行、显示画面和检索。 清除 键 在按执行键前按此键，则清除键入的数据。该键也可以用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。 其它键 任何状态下按此键，将显示项目方式单菜单。安装脱机方式项目单上进行项目选择。 辅助键 示应用命令一览表。监视时，进行十进制和十六进制数的转换。 空格键 输入时，用此键指定元件号和常数。 步序键 定步序号时按此键。 两个光标键、：用该键移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一个地址号的元件，做行滚动。 指令键、元件符号键、数字键： 这些都是复用键。每个键的上面为指令符号，下面为元件符号或者数字。上、下的功能是根据当前所执行的操作自动进行切换，其中下面的元件符号 Z/V、 K/H、 P/16 反复按键时，互相切换。指令键共有 26个，操作起来方便、直观。 统编程软件 三菱 分为基本指令、步进梯形指令、应用指令。该可编程序控制器是由电源 +入输出 +程序存储器（ 单元型可编程序控制器。其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“ 扩展单元（电源 +I/O）”和“扩展模块（ I/O）”，此外，还可连接扩展设备 ,用于特殊控制。 装 程软件 将存有 统编程软件的软盘插入软驱，在 件下起动安装进入 择 现如下界面方可进入编程，如图 3 图 3程软件的应用 3 17 图 3面包含： 例如标题栏中的文件名 文件（ F）、 编辑（ E）、 工具（ T）、 遥控（ R）、监控 /测试（ M）等等。 保存、 打印、剪切、 转换、元件名查、 指令查、触点 /线圈查、 刷新等等。 编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。 梯形图。 梯形图。 入指令等等。 常开、常闭、输入元件、输入指令等等。 菜单操作： 下统一用简称 的各种操作主要靠菜单来选择，当文件处于编辑状态时，用鼠标点击想要选择的菜单项，如果该菜单项还有子菜单，鼠标下移，根据要求选择子菜单项，如果该菜单项没有下级子菜单，则该菜单项就是一个操作命令，单击即执行命令。 18 置编辑文件的路径 首先应该设置文件路径，所有用户文件都在该路径下存取。假设 D：置为文件存取路径。 操作步骤： 首先打开 面进入“我的电脑”，选中 D 盘，新建一个文件夹，取名为 认，然后进入 辑文件的正确进入及存取 正确路径确定后，可以开始进入编程 存取状态。 1、 假设首次程序设计：首先打开 程软件，点击文件子菜单新文件或点击常用工具栏 弹出 型设置 对话框，供选择机型。本实验指导书提供的为 种机型，实验使用时，根据实际确定机型，若 后 确认 ，就可马上进入编辑程 序 状 态 。 注 意 这 时 编 程 软 件 会 自 动 生 成 一 个 *文件名，在这个文件名下可编辑程序。 2、 文件完成编辑后进行 保存 :点击文件子菜单另存为，弹出s对话框，在“文件名” 中能见到自动生成的* 文件名，这是编辑文件用的通用名，在保存文件时可以使用，但我们建议一般不使用此类文件名，以避免出错。而在“文件名”框中输入一个带有（保存文件类型）特征的文件名。保存文件类型特征有三个： （ 1） （ 2） （ 3） .*)。 一般类型选第一种，例：先擦去自动生成的“文件 名”，然后在“文件名”框中输入（ 、（ 、（新潮 等等。有了文件名， 19 单击“确定”键，弹出“另存为”对话框，在“文件题头名”框中输入一个自己认可的名字，单击“确定”键，完成文件保存。 注：如果点击工具栏中“保存”按键只是在同名下保存文件。 3、 打开已经存在的文件 :首先点击编程软件 主菜单文件下选中打开弹出 话框，选择正确的驱动器、文件类型和文件名，单击“确定”键即可进入以前编辑的程序。 件程序编辑 当正确进入 程系统后，文件程序的编辑可用二种编辑状态形式： “指令表”编辑状态，可以用指令表形式编辑一般程序。 “ 指令表 ”程序编辑结束后，应该进行程序检查， 提供自检，单击 选项 下拉子菜单，选中 程序检查 弹出 程序检查 对话框，根据提示，可以检查是否有语法错误，电路错误以及双线圈检验。检查无误可以进行下一步的操作传送、运行 。 梯形图编辑状态，可以用梯形图形式编辑程序。 “ 梯形图 ”程序编辑结束后，应该进行程序检查， 提供自检，单击 选项 下拉子菜单，选 中 程序检查 弹出 程序检查 对话框，根据提示可以检查是否有语法错误，电路错误以及双线圈检验。进行下一步 、 、 。 注意：“梯形图”编辑程序必须经过“转换”成指令表格式才能被 有时输入的梯形图无法将其转换为指令格式。 梯形图 转换成 指令表 格式的操作用鼠标点击快捷功能键 :转换 或者点击工具栏的下拉菜单 转换 ， 梯形图 和 指令表 编程比较：梯形图编程比较简单、明了，接近电路图，所以一般 后，转换成指令表，下载运行。 20 置通讯口参数 在 将程序编辑完成后和 讯前，应设置通讯口的参数。如果只是编辑程序，不和 以不做此步。设置通讯口参数，分二个步骤： 1、 点击菜单“ 子菜单“串行口设置（ e”，弹出图 3 图 3查是否一致，如果不对，马上修正完 确认 返回菜单做下一步。（注：串行口设置一般已由厂方设置完成）。 2、 点击菜单“ 子菜单“端口设置 e”弹出图 3 图 3据 接的端口号， 选择 的一个，完成 确 21 认 返回菜单。注： 间的程序传送 在 把程序编辑好之后，要把程序下传到 去。程序只有在 可以把 的程序上传到 来，在 该先用电缆连接好 1、 把 的程序下传到 去 若 的程序用 指令表 编辑即可直接传送，如果用 梯形图 编辑的则要求转换成 指令表 才能传送，因为 点击菜单“ 二级子菜单“传送”“写出”：弹出对话框，有二个选择 所有范围 、 范围设置 。 选择：（ 1） 所有范围 即状态栏中显示的“程序步”（ 全部写入 间比较长。（此功能可以用来刷新 ； （ 2） 范围设置 先确定“程序步”的“起始步”和“终止步”的步长，然后把确定的步长指令写入 间相对比较短， 程序步的长短都在状态栏中明确显示。 (见图 3。 在“状态栏”会出现“程序步”（或“已用步”）写入（或插入） 择完 确认 ，如果这时 态，通讯不能进行，屏幕会出现“ 法写入 ”的文字说明提示，这时应该先将 开关拨到“ 点击菜单“ 遥控运行 /停止 0 （遥控只能用于 然后才能进行通讯。进入 时屏幕会出现闪烁着的“ 写入 a 提示符。 “ 写入结束 ” 后自动“ 核对 ”，核对正确才能运行。 注意这时的“核对”只是核对程序是否写入了 电路的正确与否由 通讯无关。 22 若“ 通讯错误 ” 提示符出现，可能有两个问题要检查。 （ 1） 在状态检查中看“ 否正确，例：运行机型是 但设置的是 要更改成 （ 2） “端口设置”是否正确即 。排除了二个问题后，重新“写入”直到“核对”完成表示程序已输送到 。 2、 把 的程序上传到 若要把 的程序读回 先要设置好通讯端口，点击“ 菜单“读入”弹出 型设置 对话框，选择 型 ,确认 读入开始。结束后状态栏中显示程序步数。这 时在 可以阅读 的运行程序。 注意： 间的程序传送，有可能原程序会被当前程序覆盖，假如不想覆盖原有程序，应该注意文件名的设置。 序的运行与调试 1、 程序运行 当程序写入 将 用手拨 “ 开关到“ , 适合，也可用遥控使 于 “ 状态，这只适合 再通过实验系统的输入开关给 察 证是否符合编辑程序 的电路逻辑关系，如果有问题还可以通过 供的调试工具来确定问题，解决问题。 2、程序调试 当程序写入 ，按照设计要求可用 调试 序。如果有问题，可以通过 供的调试工具来确定问题所在。调试工具： 监控 /测试 。 23 出系统 完成程序 调试后退出系统前应该先核定程序文件名后将其存盘，然后关闭 出系统。 ，降压启动的 目的 是限制启动电流，通过启动设备使定子绕组所承受的电压小于额定电压，待电机转速达到某一数 值时，再使定子绕组承受全压，从而使电动机在额定电压下稳定工作。 始化 在此阶段，需要设定一部分参数和状态，例如电流限制参数和转向状 25 态，以及初始状态档位的设置。 作阶段 启动和初始化后，通过负载量的测量来确定电动机的输出转矩 T，再由电动机的机械特性确定出转速，之后通过公式确定频率的大小。现场电流的测量，则反馈到 确定是否需要紧急停止。 位的选择 在此系统中，设置有三个档位，通过手动和自动两中方法都可以进行设置。 序分段设计 系统开始时候默认档位是一档，并将转速参考量设置为额定转速 1480转 /分，还要设置电流限制参数和电压限制参数，设定为正转，还要设定档位参考量 10002000 000 000 0 000 1 013 （ D） 1000 D） 2000 26 其中 的数据是货物的质量 m，与参考量 1000、 2000进行比较。当 2000m 时，通过驱动 ；当 1000m 时，通过驱动 ；否则通过驱动 。 030 10 20 6 005 7 004 8 003 当选择档位 1 时，进行额定转速 1480 转 /分输出，其电流限定值为154A、 267A，电压设定值为 660V、 1140V。 003 （ D） D） D） D） D） 006 当选择档位 2时，进行转速 740 转 /分输出，其电流限定值为 208A、350A，电压设定值为 330V、 570V；当选择档位 3时，进行转速 430转 /分输出，其电流限定值为 257A、 520A，电压设定值为 220V、 350V。 27 )1(60 sp )1(60 其中 公共存储器，当选择哪个档位，那个档位的各项参数就放入该区域。 档位一旦选定，即可通过变频器的设定对电动 机进行控制，由公式 可以得出， 其中 s=电动机的转差率， p=2 是电动机的极对数。 021 （ D） D） D D） 20 D） 22 D D） 20 D D） 20 D D） 013 007 通过转速传感器把现场转速 n 检测并传输到 现场档位设定 28 的转速进行比较，并进行调整。当现场转速小于设定转速时，频率 f 进行自加 1；当现场转速等于设定转速时，程序跳出，进行安全检测环节；当现场转速大于设定转速，频率 。 026 0 3 3 P） 4 安全检测环节 5 P） D D） 22 008 在这个子程序里，主要进行电压和电流安全检测。首先进行电流安全检测，程序如下；当电流测定值大于较大的设定值或者小于较小的设定值，调用闪烁电路；当处于安全范围内时，跳到电压安全检测子程序。 8002 2 14 J J J 29 其次进行电压安全检测，程序如下；当电压测定值大于较大的设定值或者小于较小的设定值，调用闪烁电路；当处于安全范围内时，跳到档位选择环节。 8002 6 16 J J J 当电压或者电流超出安全范围时，闪烁电路开始工作，闪烁后自动停止。 18 1 0 D 19 1 D 0 它有手动和自动两种情况。 30 （ 1）手动时候： 它是通过拉线来使设备立即停止的一种保护装置。急停开关为双向拉线式 ； 当皮带机正常工作时， 急停开关处于正常位置；当出现事故，任意拉动拉线上的拉环，使装在两端的微动开关动作，发出动作信号并切断控制回路，保护系统安全。 （ 2）自动控制，通过软件控制，程序如下 002 0 在正常停止情况时候，需要延迟一段时间，以便能把货物顺利卸载。程序如下： 001 2 D 0 （ 1）正转与反转 程序初始化时候，默认为正转；如果需要转到反转状态时候，选择反转按钮，此时，正转状态结束，反转开始。反转设定： 002 2 002 档位设定 当需要返回正转状态时，需要重新设定： 001 2 31 1 001 2）复位 当需要复位时： 15 00 制系统的抗干扰设计策略 求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品 ， 且需要使用部门在工程设计、安装施工和运行维护中予以全面考虑，并结合具体情况进行综合设计，才能保证系统的电磁兼容性和运行可靠性。在皮带运输机 的抗干扰设计时，应注意以下 2个方面。 (1)设备选择 在选择设备时，首先选择较高抗干扰能力的产品，它包括电磁兼容性，尤其是抗外部干扰能力，如采用浮地技术、隔离性能好的次应了解生产厂家给出的抗干扰指标，如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强