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文档简介
可穿戴式 智能泳帽设计计划书 第一章 绪论 穿戴式设备概述及理解 “穿戴式智能设备”是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称,如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。随着计算机标准化软硬件以及互联网技术的高速发展,可穿戴式智能设备的形态开始变得多样化,逐渐在工业、医疗、军事、教育、娱乐等诸多领域表现出重要的研究价值和应用潜力。 可穿戴式设备应当具备最重要的两个特点:一是可长期穿戴,二是智能化。可穿戴式设备 必须是延续性地穿戴在人体上,并能够带来增强用户体验的效果。这种设备需要有先进的电路系统,无线联网并且起码具有一个低水平的独立处理能力。 穿戴式智能设备时代的来临意味着人的智能化延伸,通过这些设备,人可以更好的感知外部与自身的信息,能够在计算机、网络甚至其它人的辅助下更为高效率的处理信息,能够实现更为无缝的交流。 基于以上对于“可穿戴式设备”的理解,我们的作品 多种通讯方式实现可靠报警的智能安全泳帽,应运而生。 可行性分析 溺的概念 淹溺又称溺水,是人淹没于水或其他液体介质中并受到伤害的状况。,水充满呼吸道和肺泡引起缺氧窒息;吸收到血液循环的水引起血液渗透压改变、电解质紊乱和组织损害;最后造成呼吸停止和心脏停搏而死亡。淹溺的后果可以分为非病态、病态和死亡,其过程是连续的。淹溺发生后患者未丧失生命者称为近乎淹溺。淹溺后窒息合并心脏停搏者称为溺死,如心脏未停搏则称近乎溺死。 水事件现况 我国的溺水身亡事故频发,已成为学生非正常死亡的头号杀手,中小学生平均每天有 40多人溺水而亡。儿童安全数据显示每年近 3万儿童死于溺 水,暑假正成为儿童意外死亡的高发期,中国平均每年有近 3万名儿童死于溺水,每年有 5万多名儿童、平均每天有近 150名 014岁的儿童因意外死亡而失去生命,其中溺水身亡儿童占 60之多。仅 2007年度,全国溺水死亡总人数大约 何预防公共游泳池淹溺 公共游泳场所包括公共游泳池、公共游泳海滩等,从概率上讲,这些地方的游泳者最多,故发生淹溺的可能性就相对较大,故应特别提高警惕。必须认真贯 彻有关游泳场所的规定。按照全国游泳场所开业技术标准和国家游泳场所星级评比标准等条例对公共游泳场所实施 建设和管理。其主要内容有: ( 1) 加强硬件设施建设和完善 硬件设施主要包括观察设备和救生设备,前者有海滩的瞭塔,游泳池的瞭望台(梯)、望远镜等,这些设施是救生员观察游泳者情况的重要保证,使救生员能够及时发现异常情况,以便及时实施救援。因此各个游泳场所必须建立有效的观测设施。此外游泳场所要有充足的救生设备,包括各种救生漂浮物如救生圈、漂浮板等,这些设备在淹溺救援中能够发挥巨大的作用。 ( 2) 加强救生人员的培养、管理和使用 是否有专职救生人员和救生人员的专业素质直接关系到公共游泳场所淹溺者的生命,故游泳场所必须加强对这些人员的培养、管理和使用。首先必须有一只专职救生人员队伍,每个救生员必须有资质并受过专业培训且考试合格,其能力表现在两方面:第一是观察能力,救生员必须能够及时发现游泳者的异常行为,从这些蛛丝马迹中迅速得出是否发生淹溺的正确判断,并在第一时间施以援手,救援时间越早,淹溺者的生命就越能得到保障。第二是救援能力,救生衣必须有娴熟的救援技术,发现淹溺者后,救生员必须有能力使其尽快脱离危险,而不是救而无效。特别是救生员能必 须熟练掌握心肺复苏技术,以便在关键时刻能够拯救患者的生命。 行性分析 在公共场所游泳池,往往由于硬件设施的欠缺或者救生人员的疏忽,许多儿童发生了不该发生的悲剧,有些甚至丢失了宝贵的生命。因此,急需一种设备,一种可以下水的穿戴式设备,在溺水儿童,家长以及救生人员甚至医院之间建立起一个无线通讯网络,以避免悲剧的发生。于是,开发出一种防溺水的智能安全泳帽是极具可行性的。 第二章 作品总体设计 要架构 1、主控芯片: 本作品使用 司的 为主控芯片,具有处理能力强,运算速度快,超低功耗等特点,符合可穿戴式设备的要求。 2、 本作品使用三个 于智能泳帽和救生员手环与智能报警终端之间的通信。 3、蓝牙模块 泳帽端的蓝牙模块用于与家长手机进行通讯。 4、 用于智能报警终端的报警功能。 5、水位检测模块 用于检测溺水情况 作过程图 体工作图 多级报警方式介绍: ( 1)当发生溺水状况时候,单片机识别到溺水信号,蓝牙模块会发出求救信号,成功与泳帽配对的手机接收到蓝牙信号之后,手机 最低级别的报警方式。 ( 2) 泳帽向蓝牙手机报警的同时,通过泳帽内的 生员手环上的 环发出声光报警信号,提醒救生员有人发生了溺水事件,此为二级报警模式。 ( 3) 当泳帽上的 救生员手 环成功接收,会通过射频返回一个反馈信号,泳帽会一直与手环保持通讯,不会执行更高级别的报警方案。 ( 4) 当泳帽向手环发出求救信号 15秒内没有收到反馈信号,执行高级别报警方案。此时,泳帽会再次启用 用射频信号报报警信号发给放置于游泳池内固定的终端,终端发出警报声,提醒附近工作人员注意,同时终端会通过 所发出的求救信息包括该游泳池的具体地址,具体位于哪个小游泳池。 ( 5) 成功发出报警信号,手环会再次切换,继续向救生员手环发出求救信号,把报警信号发到手环上。 同时每个游泳池都会设置一个接收端,当在不同游泳池溺水时,不同的接收端会发出警报灯信号,提醒救援人员溺水者具体位置。 ( 6) 该 系统 由救生员手环,家长手机客户端以及紧急报警终端四大模块组成,各模块有各自的功能。智能泳帽端由主控芯片 位传感器模块, 设备使用过程: 儿童戴上智能泳帽下水后,如传感器完全浸没在水中,传感器的电阻变低,从而通过三极管开关电路使三极管开关状态反转,这次将有一个低电平输入到主控芯片,主控芯片便会开始计时,当超过家长手机端设置的时长,泳帽 端的蓝牙模块就会发送报警信号到家长手机端,同时手机震动,于此同时,泳帽端的 出声报警信号,以让救生员及时发现溺水儿童;家长手机端安装有自主编写的安卓界面,用于接受报警信息;救生员手环则由主控芯片, 受报警信号同时发出声报警信号。智能手环监测到,蓝牙不在连接状态或者救生员手上感应手环收不到求救信号时候,把信息马上发到放置在游泳池或者沙滩的紧急求救终端,终端接收到信息之后马上通过 包括游泳池的具体地址) 发送到急救站处。发送信息到达终 端后继续向手环发送求救信号,努力与手环握手取得联系。这样既能防止信息的浪费,而且可以实现可靠的报警。 能介绍 报 警 方 式 三报 警 方 式 二报 警 方 式 一1 2 3468951 41 071 21 31 11 5 1 6手 机 携 带 者救 生 员急 救 站1 7图 品工作流程总图 如图,智能安全泳帽工作步骤如下: 检测、判断游泳者位于水下的时间,当时间达到设定的阈值,三极管开关电路 2连续发出低电平信号到中央处理芯片一 3;或者手动紧急报警按键 17按下,产生低电平到对应 央处理芯片一 3 启动报警方式一:中央处理芯片一3 控制泳帽上的蓝牙模块 4 发送求救信号到手机客户端 7,手机收到信号后进行手机震动提醒;同时中央处理芯片一启动报警方式二:中央处理芯片一 3控制泳帽上的射频模块一 5 发送求救信号至智能手环,智能手环发出警报提醒智能手环穿戴者有人溺水;所述的智能手环包含中央处理芯片二 8、 警灯二 9、蜂鸣器 10、振动器 11,中央处理芯片二 8收到求救信号后,控制 、蜂鸣器 10、振动器工作 11;与此同时,中央处理芯片一 3 控制泳帽上的 警灯一 6闪烁; 与智能手环连接失败,即报警方式二失效时,中央处理芯片一 3立即启动报警方式三:中央处理芯片一 3控制泳帽上的射频模块一 5发送求救信息到紧急报警终端;所述的紧急报警终端包括依次相连的射频模块二 12、中央处理芯片三 13、 4,射频模块二 12与射频模块一 5连接后,将射频模块一 5 发出的求救信息传输给中央处理芯片三 13,中央处理芯片三 13控制 4发出求救短信到急救站; 此外,泳帽上还设有手动报警按键,让溺水人员及时自救,按下手动报警按 键时,报警方式同以上所述报警方式一、二、三。 所述的中 央处理芯片一、二、三均为 片机,所述的射频模块一、二均为 频模块; 基 于 水 位 检 测 模 块 的 智能 安 全 泳 帽救 生 员手 机 携 带 者急 救 站图 作品结构图 开 始水 位 传 感 器 检 测 水 下 时 间到 达 阈 值三 极 管 开 关 电 路 连 续 发 出低 电 平 信 号中 央 处 理 芯 片 一L E D 报 警 灯一 闪 烁启 动 报 警 方 式 一 启 动 报 警 方 式 二判 断 是 否 成 功启 动 报 警 方 式 三结 束 报 警图 作品程序流程图 第三章 方案选择 讯方式选择 帽通讯方案选择 智能泳帽需要与手机端、救生员手环以及紧急报警终端进行通讯,故通讯模块的选择是本作品的核心内容。现可供选择的无线通讯模块有三种,分别是面将从本作品出发,分析以上三种无线通讯方式以及最终方案选择。 00米,传输数据速率也较蓝牙模块和模块 然传输数据安全性稳定性较差,但从距离来说比蓝牙模块更加适合于这个穿戴式装备制作。本次作品主题是可穿戴式设备,故设备除了要低功耗意外,还要有一个明显的特点,那就是体积小。但是 块供电成为一个大问题,电大,而且体积较大,不适合用于集成度较高的穿戴式装备中。 蓝牙模块: 蓝牙是无线数据和语音传输的 开放式标准,它将各种通信设备、计算机及其终端设备、各种数字数据系统、甚至家用电器采用无线方式联接起来。它的传输距离为 1010m,如果增加功率或是加上某些外设便可达到 100m 的传输距离。由于蓝牙采用无线接口来代替有线电缆连接,具有很强的移植性,并且适用于多种场合,加上该技术功耗低、对人体危害小,而且应用简单、容易实现,所以易于推广。 00米,适合我们所需的通讯要求。 单片射频收发芯片,芯片能耗非常低,以 作电流只有 收时工作电流只有 18种低功率工作模式,节能设计更方便。其时接收两个不同频道的数据。无线数据传输系统、无线鼠标、遥控开锁、遥控玩具等。功耗低,续航时间长。同时可利用 检测溺水者所在的游泳池。 综合考虑各模块特点以及本作品要求水下工作,最终选择蓝牙模块用于泳帽与手机端的通讯,而 急报警终端的通讯方式 紧急报警终端的作用是当家长手机无法接到蓝牙信息时,终端将会发送报警信号到手机,故选择 感器选择 检测溺水有两种方法。一、检测泳帽所处的水深,超过一定深度一定时间后即认为是溺水;二、检测泳帽即头部处在水中的时间,超过设定时间即认为是溺水。 基于以上两种检测方法,现提出以下解决方案供选择。 压力传感器 : 利用水下压力随水深度的增大而增大的原理,使用压力传感器测出当前压力并用公式 F= *g*h(F 为压力, 为水密度, g 为重力加速度, ,即可算出当前所处深度。 水位检测模块: 由于压力传感器比较难操控,且置于水中时输出不稳定,故最终选择水位检测模块。水位传感器模块在水中输出低电平,在空气中输出高电平。灵敏度较高,符合计时需要。 温湿度传感器: 用水里温度比较空气低,湿度比空气大来实现检测是否在水中。但经试验当温湿度传感器落入水中后,出水后占有水分,无法正确显示空气中的温湿度,所以造成检测部不准确。 空气检测传感器: 通过水中是否有空气来检测时候在水下,但由于空气传感器比较昂贵而且技术上的不成熟, 用起来仍比较有难度。 他电路设计 三极管开关电路工作过程:水位传感器在水上的等效电阻 5 10在水下的的等效电阻在 600以下;当水位传感器未进入水中时,电阻 三极管 b、 e 极两端的电压)大小为 w R 1V b e V c c =51005000 100 V=这个电压值小于三极管的导通电压 三极管处于截止状态,三极管 c、 e 极间相当于大电阻, 乎承受所有电压,即输出为高电平(约为 当水位传感器进入水下时,其等效电阻为 600以下,导致 端的分压 w R 1V b e V c c =5 100600 100V=于 极管处于导通状态,三极管 间相当于短路,故 输出电压接近于 0;所述的三极管为 9013 三极管,所述的电阻 100 欧姆,电阻 50 欧姆。 图 三极管开关电路 第四章 各模块简介 片机 具有 超低的功耗,是因为其在降低芯片的电源电压和灵活而可控的运行时钟方面都有其独到之处。 列单片机的电源电压采用的是 压。因而可使其在 1时钟条件下运行时,芯片的电流最低会在 165A 左右, 持模式下的最低功耗只有 功耗的特性适合可穿戴式装备的发展需要。 片机的特点 片机具有超低功耗,强大的处理能力,高性能模拟技术及丰富的片上外围模块,系统工作稳定,方便高效的开发环境等特点。 低功耗结构 一个特别强调低功耗的单片机系列,尤其适用于采用电池长时间供电的工作场合。 用系统结构和电流消耗等 因素会影响 外围模块对时钟的需求,所以系统使用不同的时钟信号: 户通过程序可以选择低频或高频,这样可以根据实际需要来选择适合的系统时钟频率,将这3 种不同频率的时钟输出给不同的模块,从而更加合理地利用系统的电源,实现整个系统的低功耗。这一点对于电池供电的系统来讲至关重要。 共有 1 种活动模式和 5 种低功耗模式,如下: 工作模式 态、振荡器及时钟 活动模式( 于活动状态 动 动 动 低功耗模式 0( 于禁止状态 禁止 动 动 低功耗模式 1( 于禁止状态 如果 用作 支流发生器被禁止,否则仍保持活动 禁止 动 动 低功耗模式 2( 于禁止状态 如果 用作 动被禁止 禁止 禁止 动 低功耗模式 3( 于禁止状态 禁止,支流发生器被禁止 禁止 禁止 动 低功耗模式 4( 于禁止状态 禁止 禁止 禁止 所有振荡器停止工作 牙模块 蓝牙模块,是一种集成蓝牙功能的 ,用于短距离无线通讯 , 由于蓝牙模块的 用了双 构,大部分指令可以并行运行,其工作频率达150且功耗更低。 蓝牙模块适合于短距离通讯,低功耗特性适合于穿戴式装备。 块 一款新型单片射频收发器件,工作于 置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型 术,其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。耗低,在以 -6 功率发射时,工作电流也只有 9 收时,工作电流只有 12.3 种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。 块简介 ( 1)最高工作速率 2效 制,抗干扰能力强,特别适合工业控制场合 ( 2)空旷距离下内置 线,最远无障碍在 240 米处还能收到信号。但是有遮挡的情况比较难以确定,若做遥控用,最好距离在 200 米左右。当然我们可以外置功率放大电路,来增大传输距离 ( 3)低功耗 作,待机模式下状态为 22电模式下为 900 应用原理图: 图 低功耗性能 这是 一大优点,也是做电池供电必须得考虑到的,尤其是要 求体积小低容量电池的产品中,平均耗电能力决定一个产品的成败,在待机模式 1右。但是休眠后接收电路也停止工作,因此为了保证能正常工作还省电,一般采用 歇唤醒模块的方式,采用合理的间隔比,可以保证整机工作电流在 20右。 工作模式 来看一下我们 工作模式和不同工作模式下各引脚的功能。 以设置为以下几种主要的模式: 不同模式下的引脚功能 : 引脚名称 方向 发送模式 接收模式 待机模式 掉电模式 入 高电平 10电平 低电平 - 入 电平使能 入 入 态输出 出 中断,低电平使能 有配置都在配置寄存器中 ,所有寄存器都是通过 口进行配置的。 口是标准的 口,其最大的数据传输率为 10多数寄存器是可读的。 令设置: 口可能用到的指令在下面有所说明。 低后, 口等待执行指令,每一条指令的执行都必须通过一次 高到低的变化。 中断: 中断引脚( 低电平触发,当状态寄存器中 高时触发中断。当 中断源写 1时,中断引脚被禁止。可屏蔽中断可以被 断屏蔽。通过设置可屏蔽中断位为高,则中断响应被禁止。默认状态下所有的中断源是被禁止的。 块 缩写,意为全球移动通信系统是世界上主要的蜂窝系统之一, 于第二代( 2G)蜂窝移动通信技术,它是基于窄带 式, 80 年代 兴起于欧洲, 信方式的方便之处在于它提供了一个智能卡,即 ,并且机卡可以分离,这样用户可以更换 信终端而无需更换 信方式还允许用户发送和接收每条不超过 160 字长度的短信息,这就促成了 信网络与监控装置的实际应用向结合。 络稳定,适合用于紧急情况时候保持稳定。 开发人员使用 者 单片机 通过 口与 块通信,使用标准的 令 来控制 块实现各种无线通信功能,例如:发送短信,拨打电话, 号上网等。基于 块产品的开发往往都是基于 台,使用 嵌入式系统 进行开发。有些 块具有 “开放内置平台 ”功能,可以让客户将自己的程序嵌入到模块内的软件平台中。 块的使用 在本系统中,我们使用名为 而发送控制信息和接收反馈信息,图为 模式 E 接收模式 1 1 1 - 发送模式 1 0 1 数据在 发送模式 1 0 1 0 停留在发送模式,直至数据发送完 待机模式 0 1 待机模式 I 1 - 0 无数据传输 掉电模式 0 - - - 图 使用 收发短信及相关操作 0 1文本; 单片机端输入以上指令,通过串口与 块通信,便能实现手机与模块的短信收发。 发 统介绍 一种以 基础的开放源码操作系统,主要使用于手机或平板电脑等便携设备。 作系统最初由 发,最初主要支持手机。 2005 年由 购注资,并与多家制造商组成开放手机联盟开发改良,逐渐扩展到平板电脑及其他领域上。 2010 年年底数据显示,推出仅仅两年的 作系统已经超越称霸近十年的诺基亚 统,跃居全球最受欢迎的智能手机平台。 作系统最大的特色就是开放,不存在任何专有权的限制,可以搜索到众多开源代码,是一个实用操作性强的平台。 统架构采用了分层的架构,从图 3以看出, 为 5个层,分别是: 9。 图 统设计 能手机 发使用简单,成本较低,用作穿戴式装备的客户端控制是十分适合的选择。 利用 户端可根据智能泳帽使用者对水性的熟悉程度设置报警时间时长。 择泳帽设备,通过蓝牙装置与泳帽上蓝牙模块 匹配连接上。连接上泳帽设置后,可进行下面操作。按下按键 1、 2、3分别设置三种时间模式,设置泳帽在水中的安全时间。按下查询键,查询当前设置安全时间按下游泳小 当前溺水急救资料与游泳相关知识。泳帽设置好时间后把时间保存在内存中实现掉电保存。当发生危险状况,客户端弹出紧急提醒对话框,并伴有强烈震动与声音报警,力求让使用者一定要意识到报警状态。按下确定后,解除报警状态,震动与声音取消。 图 机界面操作 信死锁的解决 信死锁的概述 如果一个进程集合中的每个进程都在等待只能由该进程集合中的其他进程才能引发的时间,那么该进程集合就是死锁的。 信死锁的概念 通信死锁是指发生在通信系统中的一种死锁,一种普遍的情形是 A 向 B 发送请求信息,然后阻塞直至 B 回复,假设请求消息丢失, A 将阻塞以等待回复,而 B 会阻塞等待一个向其发送命令的请求,因此发生通信死锁。 决过程 我们设计的报警流程是这样的:泳帽的 块向手环的 块发出数据包,当手环接收到数据包时, 亮,蜂鸣器响,同时向泳帽端返回一个数据包,如手环没有接收到数据包,则泳帽端发送另一个数据包到紧急报警终端,终端收到后发出警报声并发出信息到设定好的手机。 而在调试过程中,我们发现,程序运行过程会出现一种很奇怪的现象:泳帽向手环发出求救数据包后,手环并没有进入报警状态,而紧急报警终端也没有作出应有的反应,而且程序无法继续运行,需重新复位。 这个问题困扰了我们很久,后来经过查阅资料,了解了死锁的概念以及发生条件,修改了程序,成功破坏了死锁发生的占有和等待条件,成功消除了 第五 章 功能特点及产品推广 能特点 ( 1)作品具有极强的针对性,适合于小孩或者游泳初学者。 ( 2)当水位传感器,在预设定时间内还处于水中,达到溺水条件,泳帽自身发出报警信号方便其他人确定位置,马上执行救援。 ( 3)泳帽电路通过 块向救生员手上手环 块发出求救信号,救生员手上 ( 4)泳帽向手环报警同时也会通过蓝牙模块向手机 户端发送信号,手机 机弹出警告窗口,并伴随震动提醒手机使用者。 ( 5)设置紧急报警终端, 当救生员手上手环接收不到求救信号时,泳帽没有收到反馈信号时候,马上发给固定在游泳地方附近的紧急报警终端,终端接收到信号之后马上通过 底保证泳帽使用者的安全。 品推广 本作品有极强的市场推广性,一方面可以面向儿童和游泳初学者,面向人群人数较多而且市场广阔,尤其是其实用性很强,所以推广也较为方便而且快速;另一方面可以向游泳池供应商推广,游泳池的安全性对游泳池游泳人群的吸引程度很大,所以游泳池的所有者在开游泳产所时可大量购买本安全 产品,以提高顾客数量。同时,本作品也可以把家长作为消费人群,因为产品也可以推广成为独立性较强的安全产品。并且有以下特性: ( 1)实用创新性:我们的创意本着保障夏天孩子游泳安全,做出该作品,已经对该作品申请专利保护。 ( 2)安全可靠性:保护人身安全是该产品最重要的也是唯一的目标。经过多次试验,产品能检测到溺水状态成功率近乎百分之一百。而且采用多种通讯方式实现报警,确保求救信息可以成功发送到附近急救设备和急救人员上。事故保障率高达近乎百分之一百。 ( 3)客观经济性:整套设备采取成本较低但是可靠的通讯模块。 25 元的成本适用于广大人民群众。可达到以低价保障安全的目的。 ( 4)节能低功耗性:作为可穿戴式装备,节能低功耗是最必须具有的特性。模块选择与芯片编程,我们都把节能与成本放在首位,低功耗模式使其成为名符其实穿戴式装备。经检测与计算,按照事故概率计算耗电期望,可算出设备能持续工作 25天。 ( 5)穿戴舒适:设备电路微型化生产,质量低,把电路安装在泳帽上,不会产生不适感,不会影响对游泳者游泳整体感觉。 第六章 测试结果 6 1 测试装 备 数字万用表 1台 稳压直流电源 1台 智能手机 1 台 报警端手机 1 台 水 1瓶 试数据 蓝牙模块供电电压及工作电流, 片机供电电压及工作电流,高亮灯工作电流及工作电压、锂电池储存电能。 统测试方案 分别把 牙模块单独测试工作电压,测得 牙模块 工作电压 亮灯工作电压为 池输出电压 4V;单片机活动模式电流为 160作时的电流为 牙模块工作是电流为12亮灯的工作电流为 围模块同时处于低功耗模式,单片机待机电流 ( / ( / / ( / ( v) = 设置时间 ) ; 你把安全时间设置为 45s ) ; 确定 , ; ; / ( 1;/; ); ( v) = 设置时间 ) ; 你把安全时间设置为 60s ) ; 确定 , ; ; / ( 2;/; ); ( v) = 设置时间 ) ; 你把安全时间设置为 75s ) ; 确定 , ; ; / ( 3;/; ); ( v) / ( 4;/; ); ); 射端主要代码: k,00; 0; ; ; ; ; ; 0 0 0(0 / If ); / do ; ) ( /判断有键按下 0); /稍作延时,用于消抖 (改动 ) ( /按键有效 ; _0000); 0); /判断有键按下 ; _0000); 0); if(1)00; if(2)0
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