感应电机低速运行时自适应状态观测器研究

-精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 1 感应电机低速运行时自适应状态观 测器研究 【摘 要】为了改善感应电机无 速度传感器矢量控制系统的低速性能， 基于感应电机的静止两相数学模型，采 用自适应状态观测器对转子磁链和转子 转速进行直接观测，利用极点配置方法 给出了观测器的反馈增益矩阵，减小了 观测磁链对电机参数的依赖性，系统的 稳定性由 Lyapunov 理论得以保证。最 后，利用 MATLAB 搭建了仿真平台， 仿真结果表明磁链观测误差小，在较宽 速度范围内系统均稳定，验证了该方法 的有效性和自适应性。 中国论文网 /8/view-12815397.htm 【关键词】感应电机；无速度传 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 2 感器控制；自适应观测器；MATLAB 仿真 【Abstract】In order to improve the performance of sensorless vector control system at low speed for induction motor， an adaptive state observer based on the stationary reference frame is put forward to estimate the flux and rotor speed. The feedback gain matrix of the observer based on the pole placement method is designed to reduce the reliability to the motor parameters， and the stability of the system is guaranteed by Lyapunov theory. Finally， the simulation platform is built by using MATLAB and the simulation results show that the flux observation error is small and the system is stable in a wide speed range， and the effectiveness and adaptability of the method are verified 【Key words】Induction motor； -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 3 Sensorless control； Adaptive observer； Matlab simulation 0 引言 为了获得高性能的交流调速系统， 通常需要采用转速闭环控制，但是在电 机轴上安装速度传感器需要保证较好的 同轴度，否则将影响测速的精度。所以， 无速度传感器矢量控制（Speed Sensorless Vector Control）成为了当前 交流电机控制领域的一个研究热点。这 类系统的关键是在没有传感器的情况下 获得电机的转速信号，主要问题是改善 低速性能和扩展调速范围。针对如何改 善调速系统的低速性能问题8，现在已 经提出了许多方法，但都不能解决根本 问题。要想从实质上解决调速系统的低 速性能，扩展调速范围，必须摒弃感应 电机的电压模型和电势计算，找到一种 与它们无关的计算方法。采用基于定子 电流的模型参考自适应法（MRASCC） 9和全阶观测器（NFO）7，它们以 电动机本身作为参考模型，通过比较实 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 4 际测量得到的定子电流实际值和用电动 机模型算出的定子电流模型值，再经过 自适应调节器得到转速观测信号。这两 种方法都改善了电机的低