第九章-间歇运动机构【PPT课件】

第 9章 间歇运动机构 9.1 棘轮机构 9.2 槽轮机构 9.3 不完全齿轮机构 间歇运动机构定义 主动件连续运 动时，从动件周 期性地出现停歇 状态的机构称为 间歇运动机构。 9.1 棘轮机构 9.1.1 棘轮机构的工作原理和类型 外啮合棘轮机构： 摇杆 1；棘轮 2； 棘爪 3；轴 4； 止回棘爪 5； 簧片 6。 棘轮机构的类型 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构 轮 齿 式棘 轮 机 构 摩 擦 式 棘 轮 机 构 棘 轮 机 构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 双向棘轮机构 牛头刨床进给运动 内啮合棘轮机构 棘条机构 内啮合棘轮和棘条机构 摩擦式棘轮机构 棘轮转角大小的调整 1、改变摆杆摆角 2、采用棘轮罩 3、多爪棘轮机构 9.1.2 棘爪工作条件 齿面角 ： 棘轮齿工作齿面与径 向线之间的夹角。 欲使棘爪顺利的滑入棘 轮齿根，则必须有： 棘轮机构主要几何尺寸计算及棘轮齿形的画法 当选定 z和按强度要求 确定 m后 顶圆直径 D = 齿高 h = 0.75 m 齿顶厚 a = m 齿槽夹角 或 棘爪长度 L= 2 m 棘轮齿形的画法 1 根据 D和 h先画出齿顶圆和齿 根圆。 2 按照齿数等分齿顶圆，得 A 、 C、 等点。 3 由任一等分点 A作弦 AB=a=m, 再由 B到第二等分点 C作弦 BC 4 自点 B、 C分别作角度 2 得点 5、以 O为圆心， OB为半径画圆交 齿根圆于点 E 6、连 CE得轮齿工 作面，连 BE得全部 齿形。 棘轮齿形的画法（续） 棘 轮 机 构 9.1.4 棘轮机构的特点和应用 棘轮机构的特点 1、轮齿式棘轮机构： 结构简单运动可靠，棘轮的转角容易实现有 机的调节。但此种机构在回程时，棘爪在棘 轮齿背上划过有噪音；在开始和终了时有冲 击，运动平稳性差。棘轮齿易磨损，常用于 低速轻载等场合。 2、摩擦式棘轮机构 ： 传递运动较平稳，无噪音，棘轮的转角可作 无级调节，但运动准确性差，不宜用于精度 要求高的场合。 防止逆转的棘轮机构 9.2 槽轮机构 9.2.1 槽轮机构的工作原理和类型 由带有圆销的主动拨 盘、具有径向槽的从 动 槽轮和机架所组成 。 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构较 外啮合槽轮棘构运 动平稳，且结构紧 凑。槽轮停歇时间 短，槽轮尺寸大。 内啮合槽轮机构 槽轮机构在生产中的应用 外啮合槽轮机构的槽数 z 为避免槽轮开始转动和终 止转动时发生刚性冲击， 圆销 A进入径向槽时，径向 槽的中心线应切于圆销中 心的运动圆周。设 z为均匀 分布的径向槽数目，则槽 轮 2转过 弧度时，拨盘 1的转角 将为： 在一个循环内，槽轮 2的运动时间 t2对拨盘 1的运 动时间 t1之比值 称为运动系数。对于单圆销： 1) 且 z 9时 , 的改变很少。 2) ， 0.5, 则需增加 圆销数。 设均匀分布的圆销数为 K， 则一个运动循环中 ，轮 2的运动时间为只 有一个圆销时的 K倍。 因为： 当 z=3时， K=1 5；当 z=4或 5时， K=1 3。 当 时， K=1 2。 Z9较少见 ,z常取 4 8。 9.2.3 外啮合槽轮棘构的几何尺寸 定出槽轮的槽数 z， 主动拨盘的圆销数 K和中 心距 a后，按表 9.1给定公式计算其他尺寸。 槽轮机构的特点： 结构简单，工作可靠，效率较高，与棘轮机 构相比，运动平稳，能准确控制转角的大小 ，应用较大，但槽轮的转角不能调节。 9.3 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变 而成的一种间歇运动机构 不完全齿轮机构的类型 外啮合传动 内啮合传动 齿轮齿条啮合传动 带瞬心线的不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的应用 雷达变速扫描机构 结构简单，制造方便，从动轮的运动时间 和停歇时间的比例不受机构结构的限制。