仓库管理-仓储技术与自动化培训教材(ppt 63页)

1 现代商业技术现代商业技术 南京财经大学国际经济贸易学院 教师：毛波 第六章第六章 仓储技术与自动化仓储技术与自动化 * 第第 2页页 第六章 仓储技术与自动化 随着经济全球化的到来，现代商业越来 越广泛地采用仓储自动化技术。自动化立体 仓库是典型的现代化物流设备，它有利于货 物的周转和自动化管理，同时节约了库房面 积。 本章共分四节，分别介绍了仓储自动化 基础、仓储自动化设备、仓储管理信息系统 、自动化立体仓库。 * 第第 3页页 第一节 仓储自动化基础 一、仓储自动化的产生与发展 1963年美国某公司首先在仓库业务中采用计算机管理， 仓库高度达 12米。 20世纪 60年代中期，日本开始兴建立体 仓库，而且发展的速度越来越快，据日本 “产业机工 ”的统 计，到 1982年，日本已拥有各种立体仓库 3257座，几乎相 当于欧美国家拥有量的总和。 20世纪 70年代中期，郑州纺织机械厂首次利用仓储技 术，改建了立体仓库，设有 3排货架组成一条 U形巷道，堆 垛机载重 300千克，投入使用，运转正常，取得了明显的经 济效益。 北京汽车制造厂等也建造了规模较大、自动化水平较 高的自动化仓库，采用了计算机进行分级管理和数据处理 工作。 播放自动化仓库例子，物流管理，初步认识 * 第第 4页页 二、仓储自动化的技术特点与实际意义 （一）仓储自动化的概念 “仓 ”也称为 仓库 ，是存放物品的场地或建筑物； “储 ” 表示 收存以备使用 ，具有收存、保管、交付使用的意思 。 仓储 是指通过仓库对物资进行储存和保管 。仓储自动 化是在不直接进行人工处理的情况下能自动存取和取出 物料的系统，由电子计算机进行管理和控制。 为什么需要仓储，计算机的缓存在什么时候需要 商品在从生产领域向消费领域转移的过程中，一般多 要经过存储阶段，这主要是由于商品生产和商品消费在 时间、空间、品种、数量等方面不同步所引起的。也正 是在这种不同步中仓储发挥了重要的作用。仓库具有储 存和保管的功能、 配送和加工的 功能、调节货物运输能 力的功能和信息传递功能。 * 第第 5页页 （二）仓储自动化的技术特点 1广泛采用现代化的仓储设备。主要有自动化 立体 仓库 、 自动导引小车 (AGV).自动装卸机器人 和 其 他 运输、搬运设备。 2计算机管理。 3仓储系统化与集成化。 仓储自动化把生产和销售系统有机地联系起来， 看成一个整体，从系统化、集成化概念出发去分析 、设计、研究和改进仓储系统。所谓自动化，是以 信息化为基础的，其外在表现是无人化和效果省力 化。 * 第第 6页页 （三）仓储自动化的实际意义 仓储自动化的实际意义主要有以下几点： 1有利于进一步完善社会主义市场经济体制； 2有利于加强国有企业改革，促进国有企业的发展 ； 3有利于坚持对外开放，提升国际竞争力； 4有利于促进产业结构调整，形成新的经济增长点 。 * 第第 7页页 第二节 仓储设备 一、储存设备 货架 即存放货物的架子。在仓库设备中， 货架是指专门用于存放成件物品的保管设备 。货架应当是功能完善的，应与机械化、自 动化相适应。 （一）货架的作用与功能 仓库管理实现现代化，与货架的种类、功 能有直接关系。货架作用有： 货架可充分 利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库 储存能力。 货物互不挤压，物资损耗小。 货物存取方便，便于清点及计量。 结构 及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管 理。 * 第第 8页页 （二）货架的分类 1按 发 展形 态 划分 : 按照 货 架 发 展形 态 的不同可分 为传统 式 货 架和新型 货 架。 传统 式 货 架包括： 层 架、 层 格式 货 架、抽 屉 式 货 架、橱 柜式 货 架、 U形架、 悬 臂架、 栅 架、鞍架、气罐 钢 筒架、 轮 胎 专 用 货 架等。 新型 货 架包括：旋 转 式 货 架、移 动 式 货 架、装配式 货 架 、 调节 式 货 架、托 盘货 架、 进车 式 货 架、高 层货 架、 阁 楼式 货 架、重力式 货 架、屏挂式 货 架等。 播放 1 仓储配送自动化 D与仓库实务教学 * 第第 9页页 2按具体特性划分 按适用性 可分 为 通用 货 架和 专 用 货 架； 按制造材料属 性 可分 为钢货 架、 钢 筋混凝土 货 架、木 质货 架和 钢 木合 制 货 架； 按封 闭 性 可分 为 敞开式 货 架、半封 闭 式 货 架和封 闭 式 货 架； 按 结 构特性 可分 为层 架、 层 格架、橱架、抽 屉 架、 悬 臂架、三角架和棚型架等； 按可移 动 性 可分 为 固定 式 货 架、移 动 式 货 架、旋 转 式 货 架、 组 合 货 架、可 调 式 货 架和流 动储 存 货 架； 按高度 可分 为 低 层货 架（高度在 5m以下）、中 层货 架（高度在 515m）和高 层货 架（高度 在 15m以上）； 按 载 重量 可分 为轻 型 货 架（每 层货 架的 载 重量在 150kg以下）、中型 货 架（每 层货 架的 载 重量在 150500kg）和重型 货 架（每 层货 架的 载 重量在 500kg以上 ）； 按 载货 方式 可分 为悬 臂式 货 架、橱柜式 货 架和棚板式 货 架； 按其构造形式 可分 为组 合可拆卸式 货 架和固定式 货 架。 * 第第 10页页 （三）常用货架 1 托 盘货 架 托 盘货 架是 使用最广泛 的托 盘类货 物存 储 系 统 ， 通用性 较 强 。其 结 构是 货 架沿 仓库 的 宽 度方向 分成 若干排 ，其 间 有一条 巷道 ，供堆 垛 起重机、叉 车 或 其他 搬运机械运行 ，每排 货 架沿 仓库纵 方向分 为 若 干列，在垂直方向又分 为 若干 层 ，从而形成 大量 货 格 ，便于用 托 盘 存 储货 物 。 * 第第 11页页 2 悬 臂式 货 架 悬 臂 货 架由 悬 臂 和 纵 梁 相 连 而成。 悬 臂 货 架分 单 面 和 双面 两 种，由金属材料制造而 成， 为 了防止所 储 存 材料的破 损 ，常常加上 木 质衬垫 或橡胶 衬垫 。 它适合存 储长 、大件 货 物 和不 规则货 物， 诸 如 钢铁 、木材、塑料等 等，其前伸的 悬 臂具有 结 构 轻 巧、 载 重能力 好的特点。 * 第第 12页页 3重力式 货 架 重力式 货 架又称 为 流 动 式 货 架，是一种利用存 储货 物自身 重力来达到在存 储 深度方向上 使 货 物运 动 的存 储 系 统 ， 较 多 用于 拣选 系 统 中。一般采取 “先 进 先出 ”型存取模式，存 货时 托 盘 从 货 架斜坡高端送入滑道， 通 过导 向 轮 下滑，逐个存放； 取 货时 从斜坡低端取出 货 物， 其后的托 盘 逐一向下滑 动 待取 。它特 别 适用于易 损货 物和大 批量同品种、短 时 期 储 存的 货 物。其 仓库 利用率极高，运 营 成本 较 低，但 对 通道物流布局 有特殊要求。 * 第第 13页页 4 货 格式 货 架 货 格式 货 架是最常用的一 种 货 架，在自 动 化 仓库 中广 泛 应 用。 货 格式 货 架由 货 格 所 组 成的，根据 货 格的多少 ，可以将自 动 化 仓库 分 为 大 型 仓库 、中型 仓库 和小型 仓 库 。在存 储时 ，每个 货 物是 独立的 单 元，避免了 货 物的 相互 压挤 ，可以 实现货 物的 先 进 先出，是立体 仓库货 架 的主要形式。 * 第第 14页页 播放 2 卧式旋转木马订单仓库视频 5旋 转 式 货 架 旋 转 式 货 架又称 为 回 转 式 货 架，根据旋 转 方式不 同，可分 为 垂直旋 转 式和水 平旋 转 式 货 架。在 拣选货 物 时 ，取 货 者不 动 ，通 过 货 架的水平、垂直或立体方 向回 转 ， 货 物随 货 架移 动 到取 货 者的面前。由于 货 架 转动 ， 拣货线 路 简 捷， 拣 货 效率高， 拣货时 不容易 出 现 差 错 。 这 种 货 架的存 储 密度大， 货 架 间 不 设 通 道，与固定式 货 架相比，可 以 节 省占地面 积 30%50% 。（ 医院取 药 的 货 价很多就 是 这类 ） * 第第 15页页 6 拣选 式 货 架 拣选 式 货 架是 满 足 拣 选 要求，存取 货 物 时 通 过 拣选 小 车 来完成的 货 架。 7 阁 楼式 货 架 阁 楼式 货 架适用于 场 地有限、品种繁多、数量 少的情况，其底 层货 架不 但是保管物料的 场 所，而 且是上 层 建筑承重梁的支 撑，承重梁的跨距大大减 小，建筑 费 用也大大降低 。 * 第第 16页页 8装配式 货 架 装配式 货 架采用 组 合式 结 构， 调节 灵活，拆装方便 。 组 合 货 架要 实现标 准化、 系列化 9移 动货 架 移 动货 架是指在 货 架 的底部安装有运行 车轮 ，可 在地面上运行的 货 架，按 驱 动 方式不同可分 为 人力推 动 式移 动货 架、 摇 把 驱动 式移 动货 架和 电动 式移 动货 架 。 * 第第 17页页 二、搬运设备 我国传统的装卸搬运机械，包括门 式起重机、桥式起重机、汽车起重机 、轮船起重机、叉车、带式输送机、 辊道输送机、链斗式提升机、悬挂式 输送机、埋刮板输送机、螺旋式输送 机、气力输送机、翻车机、堆垛机等 近千种。这些传统的装卸搬运机械目 前仍是主流，但是其已向作业速度更 快、工作范围更广、装卸规模更大、 专业化更强的方向发展。 （一）集装箱与托盘 1集装箱 2托盘 * 第第 18页页 1集装箱 （ 1）概述 集装箱有 8个角件，依靠这 8个十分简单，但 结构尺寸 和 定位尺寸 都很 精确 的角件，可以完成集装箱的装卸、栓固、堆码、支承等作业。集装箱 的主要 特点 有： 具有足够的强度 ，可长期反复使用； 适于一种或多种 运输方式运送 ，途中转运时，箱内货物不需要换装；具有 快速装卸和 搬运的装置 ，特别便于从一种运输方式转移到另一种运输方式；便于 货物装满和卸空；具有 6m3及以上的容积。 （ 2）分类 一般按用途和货物的特点，集装箱可分为 2大类： 普通货物集装箱 （包括通用集装箱和专用集装箱） 普通货物集装箱的结构有内柱式、外柱式、折叠式和薄壳式等。 普通货物集装箱以装运货物为主，包括五金、机电产品、零部件等。其中 通用集装箱要求结构尺寸符合国际或国内尺寸标准，便于流通和周旋 ；而专用集装箱主要是作为专门用途或单一品种规格的普通货物流通 之用，对结构尺寸标准要求不严格。 特种货物集装箱（干货、保温、框架） * 第第 19页页 2托盘 托盘是 2层铺板之间夹以纵梁，或 1层铺板加装支腿，或其上面加装 立柱、挡板而构成货箱，是用于 集装、堆放、搬运和运输的放置 作为单元负荷的货物和制品的 水 平平台装置 。按结构可 分 为 平托 盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式 托盘 等，其中 平托盘的应用范围 最广 。其基本功能是装物料，同 时还应便于叉车、搬运车和堆垛 机的叉取和存放。 * 第第 20页页 （二）常用搬运设备 1叉 车 2托 盘 搬运 车 自 动导 引小 车 （ AGV） AGV是 现 代 仓储 系 统 的关 键 装 备 ，目前 以激光 导 引技 术 最 为 灵活先 进 4集装箱跨运 车 5装卸机器人 * 第第 21页页 1叉车 叉车 是仓库作业必备的设备，无论是自动化立体仓库还 是普通平面仓库，都离不开叉车。目前，我国市场需 求仍集中在中档叉车。高安全性、高可靠性和使用性 能好的高水平产品，装备先进电子技术的机电一体化 的大型叉车，向通用化、标准化、系列化方向发展的 变型产品等，是市场需求前景看好的产品。 高位拣选式叉车 在自动化立体仓库拣选作业时经常用到 ，其 特点 是操作人员可随货物一起升降，货叉可以自 由提升，操纵方便、安全可靠，操纵室不动时与一般 叉车相同。适用于电子、轻工、食品工业及自动化立 体仓库和工厂内部的搬运、装卸、堆垛和拣选作业。 * 第第 22页页 2托盘搬运车 托盘搬运车 是搬运托盘的专用设备，有搭乘式和步行式两 种，适用于距离不大的托盘搬运。其优点是体积小、重 量轻、操作维修方便，驱动轮也为转向轮，结构紧凑， 转弯半径小。 自动导引小车（ AGV） 根据美国物流协会定义， AGV是指装备有电磁或光学自动 导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程 与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。 AGV是现代仓储系统的关键装备，目前以 激光导引 技术 最为灵活先进。 * 第第 23页页 （三）自动起重设备 1巷道式堆 垛 起重 机 2 桥 式堆 垛 起重机 3高架叉 车 4 拣选 式 电动 堆 垛 机 * 第第 24页页 1巷道式堆垛起重机 巷道式堆垛起重机 是自动化立体仓库内的主要作业机械，有 “ 高层储藏之王 ”的美称，是随 立体仓库的出现而发展 起来的 专用起重机。 它由起 升机构、运行机构、货叉、伸缩机构、机架以及电气 部分等组成 ，有手动、半自动、自动和远距离集中四种控 制方式，一般分为单立柱和双立柱两种形式。 重量一般在 2吨以上，有的达 4吨 5吨，使用这种设备的新建 仓库最高达 40多米 ，大多数在 10米 25米之间。 它的主要用途是在 立体仓库的货架巷道 间来回穿梭运行，将 位于巷道口的货物 存入货格或者取 出货格内的货物运送到 巷道口。 播放 3 物流管理视频，了解起重机 * 第第 25页页 三、输送设备 （一）输送机的特点、 分类和主要性能参数 1输送机的特点 输送机 是以连续的方式 沿着一定的路线从装 货点到卸货点均匀输 送货物和成件包装货 物的搬运设备。 * 第第 26页页 2输送机的分类 按不同的分类方式，输送机可分为以下几种： （ 1）按安装方式划分 按照 安装方式 的不同可分为 固定式输送机 和 移动式输送机 两 大类。 固定式输送机是指整个设备固定安装在一个地方，不能再移 动。它主要用于固定输送场合，具有输送量大、单位电耗 低、效率高等特点。 （ 2）按结构特点划分 按 结构特点 的不同可分为 具有挠性牵引构件的输送机 和 无挠 性牵引构件的输送机 。 具有挠性构件的输送机的工作特点是物料或货物在牵引构件 的作用下，利用牵引构件的连续运动使货物向一定方向输 送。 * 第第 27页页 （二）带式输送机 带式输送机 是仓库广泛使用的装卸搬运机械，是以 封闭 无端的 输送带 作为 牵引构件 和 承载构件 的连续输送货物的机械。 * 第第 28页页 四、分拣设备 （一）钢带式分拣机 钢带式分拣机是利用输送钢带载运货物完成分拣工作的机械 设备 ，按带的设置形式常分为平钢带式和斜钢带式两种类 型。 平钢带式分拣机的分拣过程如下： a.分拣人员阅读编码带上的货物地址， b.在编码键盘上按相应 的地址键， c.携带有地址代码信息的货物即被输送至缓冲 储存带上排队等待。 （二）胶带分拣机 由于胶带（或塑料带、帆布带等）输送机具有结构简单、价 格便宜、技术成熟等优点，采用以胶带输送机为主机的分 拣机发展较快，品种较多。 * 第第 29页页 （三）托盘式分拣机 托盘小车、驱动装置、牵 引装置组成 * 第第 30页页 （四）翻板式分拣机 低噪音、 节 能 设计 机构部以 铝 代 铁 ，减 轻 重量及行走阻力， 耗 电 量少，可以有效 抑制运作成本，降低 噪音。 三 维 配置 可以根据 设 置 现场 的 空 间 ，关 联设备 等具 体情况，水平，立体 地 设计 ，配置翻板式 分 选 机系 统 * 第第 31页页 （五）浮出式分拣机 * 第第 32页页 （六）悬挂式分拣机 * 现代商业技术现代商业技术 教师教师 吴刚吴刚 第第 33页页 （七）柱式分拣机 * 第第 34页页 播放分拣设备的例子播放分拣设备的例子 * 第第 35页页 第三节 仓储管理信息系统 一、仓储管理概况 （一）仓储管理的内容 仓储管理 是指对仓库中储存的物资进行管理。 仓储管理自动化包括 ： 自动化仓库设备 、 进出库管 理体系 和 库存库位信息管理 等。这种对仓库和仓 库中储存的物资的管理工作，是随着储存物资的 品种多样化和仓库设计结构、技术设备的科学化 而不断变化发展的。 * 第第 36页页 仓储管理的手段 既有经济的，也有纯技术的，具体包括以下 几个方面： 1仓库的选址与建筑问题。例如仓库的选址原则，仓库 建筑格局、面积的确定、仓库内部运输道路与作业流程的 布置等。 2仓库的机械作业的选择与配置问题。 3仓库的业务管理问题。例如，如何组织物资入库前的 验收，如何存放入库物资，如何对物资进行有效的保养， 如何出库等。 4仓库的库存管理问题。 此外，仓库业务考核问题、新技术和新方法在仓库管理中 的运用问题以及仓库安全问题等都是仓库管理所涉及的内 容。 * 第第 37页页 （二）现代仓储管理的主要任务 1确保 仓储 物 资 的安全。 2做好 仓储 物 资 的 验 收、 发 运以及保管工作，保 证 物 资 供 应 。 3合理 规 划并有效利用各种 仓储设 施，不断 扩 大 仓储储 存能力，提高作 业 效率。 4降低物料成本。 5重 视员 工培 训 ，提高 员 工 业务 水平。 6合理 储备 材料。 * 第第 38页页 （三）仓储管理与物流管理关系 仓储管理是物流管理重要的内容之一，起到科学存储 与出货准备的作用。 仓储管理是物流管理的基础，是发展现代物流的基础 ，也是发展现代物流的硬件 仓储管理是物流管理系统中最为重要的功能要素之一 。仓储管理可以科学消除生产和消费之间的时间间 隔， 从而产生时间功效 。同时仓储管理还具有有效 调整价格的功能， 防止产品过多导致价格的暴跌。 因此，仓储管理具有以科学调整供需为目的的调整 时间和价格的双重功能。 * 第第 39页页 二、仓库管理系统的构成 仓库管理系统（ Warehouse Management System， WMS ）所包含的方法和技术为流通中心 的仓库完成流通功能提供强大的支持和保证。主要 由以下几个子系统构成： (一 )入库管理子系统 （二）出库管理子系统 （三）数据管理子系统 （四）系统管理子系统 * 第第 40页页 （一）入库管理子系统 1入 库单 数据 处 理（ 录 入） 2条 码 打印及管理 3 货 物托 盘 及托 盘 数据登 录 注 记 （ 录 入） 4 货 位分配及入 库 指令的 发 出 5占用的 货 位重新分配 6入 库 成功确 认 7入 库单 据打印 * 第第 41页页 （二）出库管理子系统 1出 库单 数据 处 理 2出 库 品 项 内容生成及出 库 指令 发 出 3 错误货 物或倒空的 货 位重新分配 4出 库 成功确 认 5出 库单 据打印 * 第第 42页页 （三）数据管理子系统 1存 库 管理 2数据管理 * 第第 43页页 （四）系统管理子系统 1使用者及其 权 限 设 定。使用者名称、代 码 、 密 码 、可使用程序模 块 的 选择 。 2数据 库备 份操作。提供存 储过 程每日定 时 备 份数据 库 或日志。 3若系 统 有无 线 通信部分， 应 提供 对 通信的 开始和关 闭 操作功能。 4系 统 的登入和退出。提供系 统 登入和退出 界面相关信息。 这 是一个基本的思想， 对 任何 MIS都适 应 * 第第 44页页 三、仓库管理系统的支持技术 （一）条码技术 （二）数据库技术 （三） EDI技术 下面是仓库条码技术应用流程图 生成 条形码 印制条形码 条形码 信息处理 动作 执行 识读条形码 扫描、译码 * 第第 45页页 四、仓库管理信息系统 仓库管理信息系统以条码技术和数据库技术为 基础，可实现仓库管理中的进货、出货、库 存控制、点仓等管理功能，并可依托互联网 进行客户订单和查询管理。 （一）入库作业管理系统 （二）出库作业管理系统 * 第第 46页页 第四节 自动化立体仓库 自动化立体仓库 又称作自动化仓储系统（ AS/RS）。它是 一种高层立体货架（托盘系统）储存物资，应用电子计算 机管理和应用自动控制的堆垛机进行存取作业的仓库。 自动化立体仓库的功能已从单纯进行物资的 储存保管 ， 发展到担负物资的 接收、分类、计量、包装、分拣、配送 、存盘 等多项，这种变化有助于实现高效率物流，大容量 储存物资，适应现代化生产和商品流通的需要。 自动化立体仓库主要由 货物储存系统 、 货物存取和运输 系统 、 货物控制和管理系统 三大系统组成，并有与之相配 套的供电系统、空调系统、消防报警系统，称重计量系统 、包装系统、网络通讯系统等。 播放播放 5自动化立体仓库视频自动化立体仓库视频 * 第第 47页页 * 第第 48页页 二、自动化立体仓库的总体规划 （一）库场的选择与规划 （二）仓库形式和作业方式 （三）货物单元的形式和货格尺寸设计 （四）确定库存量和仓库总体尺寸 （五）出、入库搬运周期及出、入库能力验算 （六）自动化立体仓库的总体布置 （七）自动化立体仓库的控制方式和管理方式 （八）提出土建、公用设施的要求 * 第第 49页页 （一）库场的选择与规划 仓库和料场的选择和布置对仓储系统有着重要意义。可采用 分级评分法 来确定仓储系统在整个物流系统中的 位置 ，合 理地确定仓储系统区在所有单位的相互几何位置关系，画 出平面布置图。 （二）仓库形式和作业方式 在调查分析入库货物品种的基础上，确定仓库形式。一般采 用 单元货格式仓库 ，对于 品种单一或很少，而批量较大的 仓库 则可以采用 重力式货架仓库 或者其他形式的 贯通式仓 库 ；对于有特殊要求的货物，可以采用如冷藏、防潮、恒 温等设施的仓库。 * 第第 50页页 （三）货物单元的形式和货格尺寸设计 立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形 式、尺寸及重量是一个重要的问题。 为了合理确定货物单 元的形式、尺寸和重量，需要对所有入库的货物，抓住在 流通中的关键环节， 对货物单元的品种进行分析，选择最 为经济合理的方案。 对于少数形状和尺寸比较特殊以及很 重的货物，可以单独处理。 接着， 根据货物单元恰当地确定货格尺寸 是很重要的内容。 它直接关系到仓库的面积和空间利用率，也关系到仓库能 否顺利地存取货物。货格尺寸取决于货物单元四周需留出 的净空尺寸和货架构件的有关尺寸。对于自动化仓库，这 些净空尺寸的确定更要认真考虑，包括货架、堆垛机运行 轨道、仓库地坪的施工、安装精度以及搬运机械的停止精 度等。这些都要根据实际情况和有关经验数据来确定。 * 第第 51页页 （四）确定库存量和仓库总体尺寸 立体仓库的设计规模主要 取决于其库存量 ，即同一时间内储 存在仓库内的货物单元数。 如果已经给出库存量，适当考虑发展的需要，就可以直接应 用这个参数。如果没有给出，就要根据过去几年进、出仓 库和货场的数量和规律，通过预测技术来确定库容量。 仓库内采用存储和搬运机械的数量取决于仓库的最大出 /入库 频率（一般以每小时出库和入库的货物单元数计算）。 （五）出、入库搬运周期及出、入库能力验算 立体仓库的出、入库搬运周期，主要 取决于巷道堆垛起重机 的作业循环时间 。 * 第第 52页页 （六）自动化立体仓库的总体布置 1高货架区和作业区的衔接方式 四种衔接方式 ： （ 1）叉车 出、入库台方式 采用这种方式时，在高层货架的端部设立入库台和出库台。 入库时，用叉车将货物单元从入库作业区运到入库台，由 高架区内的堆垛机取走送入货格。出库时，由堆垛机从货 格内取出货物单元，放到出库台上，由叉车取走，送到出 库作业区。 （ 2）自动导引小车 出、入库台方式 这种方式与前一种方式相似，只是用自动导引小车代替了 叉车。 * 第第 53页页 （ 3）自动导引小车 输送机方式 货物在托盘码垛机上码成托盘，由无人驾驶自动导引小车 叉取，转载给输送机。输送机采用往复式移动台车，将 托盘送到入库货位，由堆垛机取走入库，出库时采用相 反运行。 （ 4）叉车（或升降机） 连续输送机方式 对于 出、入库频率高 ，或要求每天按品种、数量和时间有 计划地发货的仓库，需要采用 连续输送机实现连续的出 、入库 。堆垛机、叉车、升降机都是间隙作业机械，这 就要求解决好在工作节拍上的衔接问题，以便能保持单 元货物连续不断的运送。 * 第第 54页页 2货物单元出、入高层货架的形式 （ 1）贯通式 货物从巷道的 一端入库，从另一端出库 。 优点：布置比较简单，便于管理和维护。 缺点：堆垛机需要穿过整个巷道。 （ 2）同端出入式 这是货物入库和出库在巷道的 同一端 的布置形式。 优点：这种布置由于采用 就近入库和出库的原则 ，能缩短出、入库 周期，提高搬运效率。入库作业区和出库作业区可以合在一起， 便于集中管理。 （ 3）旁流式 货物从仓库的一端（或侧面）入库，从侧面（或一端）出库。这种 方式是在货架中间分开，设立通道。 优点：提高了搬运效率，方便了不同方向的出、入库。 * 第第 55页页 （七）自动化立体仓库的控制方式和管理方式 1选定控制方式 堆垛起重机的控制方式，一般可分为 手动控制、半自动控制、单机 自动控制、集中自动控制、联机自动控制和 CIMS控制方式等 6种