android从驱动层到应用层

Android 从驱动层到应用程序层的通信 研究一下 Android 从驱动层到应用层的通信机制是很有必要的，如新增加一个硬件并在应 用层去控制硬件都需要用到，目的是知道需要增加哪些东西删改哪些东西而让系统依然工 作正常。 总共需要增改的有四个东西，驱动、服务（jni、java）、应用 apk 采用的方式是在驱动层写个字符型设备驱动其中内含一个定时器，每隔 2 秒发送一个 uevent 事件并改变 sys 下相关文件的内容，然后建立一个服务去读取文件并通过 intent 向上层广播，最后在应用程序层接收此事件并在 TextView 中显示出来 一、驱动层 kernel/drivers/char/uevent_test/test.c Kconfig Makefile 驱动层与服务层之间用到的通信机制是 sys 文件系统的 uevent 机制，涉及的函数有以下几 个 在 sys 文件系统下建立一个类 class_create(THIS_MODULE, “uevent_timer“); 在类里建立一个设备 device_create(uevent_timer_class, NULL, UEVENT_TIMER_MAJOR, NULL, “uevent_timer_status“); 在设备目录下建立一个文件 device_create(uevent_timer_class, NULL, UEVENT_TIMER_MAJOR, NULL, “uevent_timer_status“); 在本项目中建立的目录文件是/sys/class/uevent_timer/uevent_timer_status/status 注意思在使用 kobject_uevent 函数发送 uevent 事件时需要建立一个工作队列来发送，否 则会在发送过程中内核死掉。 INIT_WORK( 通过 schedule_work(来调用 timer_change_work 函 数，在此函数中利用 kobject_uevent( 来发送 uevent 事件. 当上层读取 file 时会调用 uevent_timer_show_attrs 函数来更新及显示文件内容 当上层写入 file 时会调用 uevent_timer_store_attrs 函数来更新及写入文件内容 二、服务层 新建以下两个文件 frameworks/base/services/jni/com_android_server_UeventTimerService.cpp frameworks/base/services/jni/onload.cpp frameworks/base/services/java/com/android/server/UeventTimerService.java frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java (1)JNI 层 JNI 是 java 调用本地的接口，JNI 主要工作是打开驱动所创建的 file 并将其值读出来， 在 static int readFromFile(const char* path, char* buf, size_t size)函 数中读取值 使用 static JNINativeMethod sMethods = /* name, signature, funcPtr */ “native_update“, “()V“, (void*)android_server_UeventTimerService_update, ;注册一个函数 native_update 以供服务的 java 层调用 修改 onload.cpp，在其中加入 int register_android_server_UeventTimerService(JNIEnv* env);在 JNI_OnLoad 中加入 register_android_server_UeventTimerService(JNIEnv* env);在加载时启动此服务 （2）java 层 建立一个类 Class UeventTimerService extends Binder Private int mUeventTimerStatus; Public UeventTimerService()/ mUEventObserver.startObserving(“SUBSYSTEM=uevent_timer“); ;/此函数中调用开始服务 private UEventObserver mUEventObserver = new UEventObserver() Override public void onUEvent(UEventObserver.UEvent event) update(); sendIntent(); ;建立一个服务并重写 onUEvent 函数 private native void native_update(); private synchronized final void update() native_update();/调用 jni 中注册的 native_update()函数 private final void sendIntent() Intent intent = new Intent(“uevent_timer_status“);/启动广播 intent.addFlags(Intent.FLAG_RECEIVER_REGISTERED_ONLY);/建立一个发送 intent.putExtra(“status“, mUeventTimerStatus);/发送变量 ActivityManagerNative.broadcastStickyIntent(intent, null);/向上层广播 在 SystemServer.java 中加入 UeventTimerService ueventtimer = null; 在 try catch 块中加入 ueventtimer = new UeventTimerService(); ServiceManager.addService(“ueventtimer“, ueventtimer); 三、应用层 apk onResume() super.onResume(); IntentFilter filter = new IntentFilter(); filter.addAction(“uevent_timer_status“); registerReceiver(mBroadcastReceiver, filter); onPause() super.onPause(); unregisterReceiver(mBroadcastReceiver); private BroadcastReceiver mBroadcastReceiver = new BroadcastReceiver() Override public void onReceive(Context context, Intent intent) String action = intent.getAction(); if (action.equals(“uevent_timer_status“) int status = intent.getIntExtra(“status“, 0); String statusString = “; switch (status) case 0: statusString = “counting“; break; case 1: statusStri