全自动洗衣机的PLC控制 毕业论文1.doc

河南职业技术学院毕业设计（论文）题 目 自动化生产线的plc控制 系(分院) 机电工程系 学生姓名 学 号 10111105 专业名称 机电一体化 指导教师 2013年3月18日河南职业技术学院机电工程系（分院）毕业设计（论文）任务书姓 名 专 业机电一体化班 级10-2毕业设计（论文）题 目自动化生产线的plc控制毕业设计（论文）选题的目的与意义通过本课题的研究，让学生初步经历科学研究的过程，提高plc的能力，为以后工作打下良好的基础。毕业设计（论文）的资料收集情况（含指定参考资料）廖常初：plc编程及应用，机械工业出版社2003年版。汤以范：电气与可编程序控制器技术，机械工业出版社2004年版。plc（可编程控制器）中国工控网毕业设计（论文）工作进度计划1、2011年11月17日搜集论文有关资料,向指导老师提出开题报告。2、2011年11月27日确定选题素材,筛选已有资料,尽可能扩充有关的信息资料。3、2011年12月7日提交初稿。4、2011年12月21日提交毕业论文接受任务日期 2011年 11 月 10 日要求完成日期 2012年 03 月 20 日学 生签名： 年 月 日指导教师签名：年 月 日 系（分院）主任（院长）签名：年 月 日毕业设计（论文）指导教师评阅意见表姓 名 学 号10111105性 别男专 业机电一体化班 级10-2毕业设计（论文）题 目自动化生产线评阅意见 成绩指导教师签字年 月 日毕业设计（论文）答辩意见表姓 名 学 号10111105性 别男专 业机电一体化班 级10-2毕业设计（论文）题 目自动化生产线答辩时间地 点答辩小组成员姓 名职 称学 历从事专业组 长成 员秘 书答辩小组意见 答 辩 成 绩：答辩小组组长签名：年 月 日4 全自动洗衣机的plc控制 摘要：本文介绍plc对全自动洗衣机控制系统的控制，并通过概述、控制分析和梯形图来阐述控制方案，同时根据全自动洗衣机的控制要求和特点，确定plc的输入输出分配。关键词：plc、自动控制、触点、循环。全自动洗衣机的洗衣桶（外筒）和脱水桶（内桶）是以同一个中心安放的。外筒固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水桶用。内同的四周有许多小孔，使内外筒的水流相同。 一、全自动洗衣机的plc控制全自动洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。（一） 全自动洗衣机的基本运行情况进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外筒。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外筒排出到机外。洗涤正传、反转由洗涤电动机驱动拨盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内同正传进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水和报警。排水按钮用来实现手动排水。 （二）plc在控制中的应用传统洗衣机的程序控制器与水位、温度等控制是分开的，目前已淘汰，随着计算机技术的发展，plc为环境应用而设计。它的稳定性高，抗干扰性强，寿命长，环境适应能力强，输入输出接口多，更适应全自动洗衣机的需要，因此普遍采用plc的控制。plc系统接线很少，其主要功能是通过程序实现的，在需要修改设备的控制功能时，只要修改程序，修改接线的工作量很小。二 、数控机床改造的意义（一）控制任务的分析plc投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水，水满（即水位到达高位）时停止进水并开始正转洗涤。正传洗涤30s后暂停，暂停2s后开始反转洗涤30s后暂停，暂停2s后，若正、反洗涤未满5次，则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满5次时，则开始排水。排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水。脱水30s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成5次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成5次大循环，则进行洗完报警。报警3s结束全部过程，自动停机。（二）全自动洗衣机的控制要求及特点按下启动按钮，x0常开触点闭合，辅助继电器r10得电，并同时r10常开触点闭合形成自锁；r10常开触点闭合使输出继电器y1得电，进水阀打开，开始注水。到高水位检测传感器，k1闭合，使x1触点断开，进水阀关闭；同时x1常开触点闭合，计时器t0开始通电计时，2s后t0常开触点开始闭合，输出继电器y2得电，洗衣机开始正转洗涤；同时计时器t1得电，30s后t1常开触点闭合，y2断电，正传停止。在t1常闭触点断开的同时t2计时器得电，2s后t2常开触点闭合，输出继电器y3得电，洗衣机开始反转洗涤，同时计时器t3得电，30s后t3常开触点闭合，t4得电，2s后常开触点闭合，计时器ct100计数1次，t4常闭触点断开，计时器t0、t1、t2、t3、t4失电复位，t4失电后其常闭触点恢复闭合，t0得电，2s后，y2得电，开始正转洗涤，如此循环5次，计时器ct100计数5次后，c100常开触点闭合，输出继电器y4得电，排水阀打开排水，待排水至低水位检测开关k2时，输入继电器x2的常闭触点断开，y4失电，停止排水，同时x2常开触点闭合，输出继电器y5得电，脱水电机运转，开始脱水，同时t5常开触点闭合开始计时，当计时到了30s之后，t5常开触点闭合，计时器ct101计数1次，同时高水位伐打开开始注水，开始第2大循环，当第2次大循环结束后，计时器ct101常开触点闭合，输出继电器y0得电，报警器报警，同时计时器t6得电，3s后t6常闭触点断开，y0失电，报警停止，自动洗衣完成。三、 plc控制系统的具体方案在自动方式下，plc将运行已经设置好的程序和参数（用于全自动洗衣机一切都工作正常的情况下）。若要修改程序，先将plc设定在stop状态下,运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试。（一）、全自动洗衣机动作流程图：图1全自动洗衣机动作流程图（二）梯形图梯形图是plc使用得最多的图形编程语言，被称为plc的第一编程语言梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。如下图所示：图2 梯形图 （三）i/o地址分配输入 输出x0：启动按钮 y0：进水电磁阀 x1：停止按钮 y1：电动机正转接触器 x2：排水按钮 y2：电动机反转接触器x3：高水位按钮 y3：排水电磁阀x4：低水位按钮 y4：脱水电磁阀x5：急停按钮 y5：报警蜂鸣器四、 结论利用plc对洗衣机进行自动化控制，主要控制思路是对洗涤设备的进水/出水、洗涤模式、洗涤时间、脱水频率的设定，通过对这些参数的设定来得到符合现实应用的洗衣设备，进一步更加安全、可靠、便捷的为用户服务。通过这次论文的写作，不仅复习了以前知识，而且把以前所学的知识能综合运用，融会贯通，也是有很大的收获。结束语 在设计过程中，经常会遇到这样那样的情况，就是心里老想着这样的接法可以行得通，但实际接上电路，总是实现不了，因此耗费在这上面的时间用去很多。我趁着做课程设计的同时也对课本知识有了巩固和加强，由于课本上的知识太多，平时课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能，而且考试内容有限，所以在这次课程设计过程中，我们了解了很多元件的功能，并且对于其在电路中的使用有了更多的