〔大学论文〕PM14慢速绞车的设计（含word文档） .pdf

摘要 文中主要阐述了慢速绞车的发展和对慢速绞车的具体设计以及零部件的选用过程。通 过 pm14 慢速绞车的具体结构和工作时的具体要求，对其进行整体的设计。包括电动机的 选择，减速器的选择，卷筒的设计和校核以及主轴的设计和校核以及轴承的选用等等。在 这次设计过程中，仅凭我的所学是远远不够的，因此我还查阅了许多相关资料，所以这是 对我大学四年来所学知识的一次综合检验。设计的过程就是学习的过程，复习旧知识，学 习新知识。 在设计过程中，由于本人的时间和知识面有限，所以设计的绞车不可能很全面。文中 有错误的地方，请老师指正。 关键词关键词 慢速绞车；减速器；卷筒；主轴；轴承 abstractabstractabstractabstract the paper expounds the development and the specific design of slow winch，and components selection process. pm14 slow winch through the concrete structure and the specific requirements of the work, it for the overall design. including the choice of motor, the choice of reducer, drum design and verification, and spindle design and verification, and bearing selection, etc. in the design process, i learned alone is not enough, so i have access to a lot of relevant information, and it is a comprehensive test for my knowledge which i learn in the four year of college.design process is a learning process, review old knowledge and learn new knowledge. in the design process, because of my limited time and knowledge, so the design of the winch could not very comprehensive. in the wrong inevitably， to hope the teachers can corrected. keykeykeykey wordswordswordswords： slow winchreducerreelspindle bearings. 目录 摘要ii abstractabstractabstractabstractiii 1 绪论1 1.1 课题背景1 1.2 绞车的分类1 1.3 国内外绞车发展情况2 1.3.1 国内绞车发展情况 2 1.3.2 国外绞车发展情况 2 2 钢丝绳的选择4 2.1 钢丝绳的种类和构造4 2.2 钢丝绳直径的选择4 3 卷筒的设计5 3.1 卷筒概述 5 3.1.1 卷筒结构5 3.1.2 卷筒的材料5 3.2 卷筒容绳尺寸计算 5 3.3 卷筒筒壁的厚度计算和卷筒壁的强度计算 8 4 电动机的选择 10 4.1 选择电动机类型和结构型式 10 4.2 主要参数 10 4.3 选择电动机 10 5 运动参数的计算12 5.1 传动装置的总传动比及各级传动比分配12 5.2 计算传动装置的运动参数和动力参数12 6 减速器的设计计算14 6.1 减速器的主要型式及其特性14 6.2 减速器的分类14 6.3 常见减速器的特点14 6.4 减速器的选择14 6.4.1 减速器型式的选择 14 6.4.2 选择材料 14 6.4.3 减速器的计算 15 7 齿轮传动的设计计算 20 7.1轴上齿轮的设计计算20 7.1.1 材料选择20 7.1.2 初步计算20 7.1.3 校核计算20 7.1.4 确定传动主要尺寸22 7.2轴上齿轮的设计计算22 7.2.1 材料选择22 7.2.2 初步计算22 7.2.3 校核计算23 7.2.4 确定传动主要尺寸24 8 轴的设计与计算 25 8.1 轴的概述25 8.1.1 轴的用途25 8.1.2 轴的分类25 8.1.3 轴的材料25 8.2 轴的设计25 8.2.1 确定轴的尺寸25 8.2.2 对轴的受力分析26 8.2.3 校核轴径28 9 轴承的选用 29 9.1 轴承的概述及分类29 9.2 滚动轴承的选择计算29 9.2.1 一轴轴承的选择计算29 9.2.2 二轴轴承的选择计算31 10 键联接34 10.1 键联接的概述 34 10.2 键联接的分类及应用 34 10.3 键的选择及验算 34 11 联轴器36 11.1 联轴器的概述及分类 36 11.2 联轴器的选择 36 11.2.1 联轴器的选用计算 36 11.2.2 确定联轴器型号 36 12 制动器37 12.1 制动器概述 38 12.2 制动器的分类 38 12.3 制动器的选用 38 结论 39 致谢 40 参考文献 41 附录 42 1 绪论 1.1 课题背景 绞车又称为卷扬机，有 0.5 吨32 吨，分为快速和慢速两种。其中高于 20 吨的为大吨 位绞车。 绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备。绞车可以单独 使用，也可以作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、 移置方便而被广泛应用。目前，绞车正被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头 等的物料升降或平拖，还可做现代化电控自动作业线的配套设备。 本课题所研究的 pm14 慢速绞车也是绞车里的一类。慢速绞车又称回柱绞车，是用于 煤矿井下回收支柱的设备。由于它的高度较低重量又轻，特别适用于薄煤层和急倾斜煤层 采煤工作面，以及各种采煤工作面回收沉入底板或被矸石压埋的金属支柱。同时，慢速绞 车也是煤矿井下所使用的一种特制的防爆绞车,它可以缓慢但是稳定的完成复杂的卷扬任 务,是当代煤矿必不可少的机械装备。随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被广泛用 于机械化采煤工作方面，作为安装、回收牵引各种设备和备件之用。 绞车的用途多种多样，所以它们的结构也各种各样，性能特点也是大不相同的。为了 更好的研究绞车的结构和性能特点，则需要对绞车的组成和分类进行仔细深入地探讨。 1.2 绞车的分类 绞车多种多样的用途，决定了绞车的种类和组成形式也是多种多样的。 绞车按照动力分为手动、电动、液压三类。 手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器(棘轮和棘爪)，可使重物保持在需要的位置。 装配或提升重物用的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。手动绞车一般用在起重量小、 设施条件较差或无电源的地方。 电动绞车广泛用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。单卷筒电动绞车的电动机经减 速器带动卷筒，电动机与减速器输入轴之间装有制动器。为适应提升、牵引和回转等作业 的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。一般额定载荷低于 10t 的绞车可以设计成电动 绞车。 液压绞车主要是额定载荷较大的绞车，一般情况下 10t 以上到 5000t 的绞车设计成 液压绞车。 绞车按照功能可以分为：船用绞车、工程绞车、矿用绞车、电缆绞车等等。 按照卷筒形式分为单卷筒和和双卷筒。双卷筒绞车按照卷筒分布形式有分为并列双卷 筒和前后双卷筒。 按照钢丝绳缠绕方式分为缠绕式轿车和摩擦式轿车。 按照防爆性能可分为防爆轿车和非防爆轿车。 1.3 国内外绞车发展状况 1.3.1 国内绞车发展状况 我国矿用小纹车主要是指调度绞车和回柱绞车，它经历了仿制、自行设计两个阶段。 解放初期使用的矿用小纹车有日本的、苏联的，因此当时生产的矿用小绞车也是测绘仿制 日本和苏联的产品。1985 年后这些产品相继被陶汰，并对苏联绞车进行了改进，于 1964 年进入了自行设计阶段。淮南煤机厂曾设计试制了摆线齿轮绞车和少齿差传动绞车。徐州 矿山设备制造厂也曾设计制造了摆线和行星齿轮传动纹车，一些厂还设计试制了 25kw 的 调度绞车，徐州淮南锦州矿山机械厂 又相继设计试制了功率为 40kw、55kw 的调度绞车。 回柱绞车大体上也是经历了仿制和自行设计的两个阶段，八十年代以前一直使用的是仿制 的老产品 八十年代中期才开始设计新型的回柱绞车，主要针对效率极低的球面蜗轮副、 慢速工作和快速回绳等环节进行根本的改进。 矿用小绞车标准化方面，1967 年制定了调度绞车部标准，1971 年制定了回柱绞车部 标准。1982 年对上述两个标准都进行了修订，其标准方为 jb96583，jb140983。 我国的矿用小绞车其中的调度绞车多为行星齿轮传动，结构有以下四种基本形式。 1.通轴式 其主要特点是立轴贯穿其中，使整机刚性强、能保证运转过程中齿轮啮合精度，因而 噪音小、寿命长，该种结构零件简单易于制造和维修，成本较低。 2.浮动式 其特点是由于采用了浮动件，故绞车的传动件受力状况好，因而噪音明显下降寿命较 长。 3.半埋入式 其特点是机的一部分埋入滚筒内部， 传动装置设在滚筒内部和端部， 结构紧凑体积小、 重量轻。但该结构刚性差，运转中齿轮精度很难保证，给进一步提高寿命，降低噪音造成 很大困难。且零件技术要求较高，制造难度大。 4.全埋入式 其特点是电机全部置于滚筒内部，传动部分设在滚筒端部，使得整机结构紧凑、体积 小、搬运方便。 1.3.2 国外绞车发展状况 国外矿用小纹车使用很普遍，生产厂家也很多。苏联、日本、美国、瑞典等国都制造 矿用小绞车。 国外矿用小纹车的种类、规格较多。比如调度绞车牵引力从 100kgf 到 3600kgf， 动力有电动的、液力和风动的。工作机构有单简、双简和摩擦式。传动型式有皮带传动、 链式传动、齿轮传动、蜗轮传动、液压传动、行星齿轮传动和摆线齿轮传动等。其中采用 行星齿轮传动的比较多。 发展趋势向标准化系列方向发展，向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展；向高效、 节能、寿命长、低噪音、一机多能通用化、大功率、外形简单、平滑、美观、 大方方向 发展。 纵观国外矿用小绞车的发展情况其发展趋势有以下几个特点。 （1）向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展。由于煤矿井下狭窄的工作环境要求绞 车体积小、重量轻，各国都在力求将绞车的原动机、传动装置、工作滚筒、制动操作等部 分及底座等主要部件综合在一个系统中加以统筹布局，充分利用空间提高紧凑程度，做好 外形封闭。为此有的将传动部分置于滚筒内部，有的紧贴滚筒端部，有的将电机埋入滚筒 内部，有的将底座支架减速器铸为一体。 （2）向高效节能方向发展。世界工业发达的国家如苏联、日本在绞车各种参数的设 置上进行优化设计，选取最佳参数，最大限度提高产品功能。在传动机构上尽量采用较先 进的传动型式，并采用合理的制造精度，以提高生产效率。在产品节能方面各国各公司都 很重视。苏联和日本在绞车设计方面为节约电耗，对 电机功率在全面分析绞车的实际工 作情况的基础上确定。使电机的功率保证绞车 的功能（牵引力、牵引速度）等，又能使电机功率得以充分利用。 （3）向寿命长、低噪音方向发展。寿命和噪音是衡量产品的综合性能指标，是产品 质量的综合性反应。寿命长，经济效益才能高；噪音低，有利工人身心健康。苏联规定调 度绞车使用寿命为 5 年以上，保修期为 2 年，规定工作噪音不得超过环保卫生部的规定， 并将寿命和噪音值纳入产品标准中去， 西德绞车的噪音较低， 为提高产品寿命和降低噪音， 有的提高齿轮的制造精度，有的采用稀油润滑，从而提高了产品整机性能。 （4）向一机多能、通用化方向发展。矿用小绞车在使用过程中不仅做调度用，而且 还做运输及其他辅助工作。使用范围扩大，要求绞车有比较强的适应能力。把调度、运输、 辅助绞车归纳为一个标准。三种绞车结构相近，大同小异。即主机相近而制动操作部分则 根据各自的使用条件有所区别。有的国家已经打破 了行业界限，把各行业的卷扬机设备 统归为卷扬机类。这样便于生产使用和维护。便于提高产品质量和社会经济效益。随着管 理水平的提高，产品通用化程度也必然的不断提高，这是今后产品发展的必然趋势。 （5）向大功率方向发展。随着生产的发展，原来的产品越来越不能满足用户的要求。 长期的生产实践的成功经验表明，调度绞车除调度矿车外，也用于运搬设备 其牵引力又 显得小些，又如回柱绞车除用于回柱放顶外，有时也用于运搬综采及各类机电设备时，运 距一般较长，牵引和回绳用一种速度，且目前的回柱绞车牵引速度太慢，回绳速度更慢， 因此解决上述问题的同时要加大绞车的功率，满足用户的要求。 （6）向外形简单、平滑、美观、大方方向发展。由于各国力求使产品的结构紧凑、 体积小、重量轻、大都采用了机电合一的综合机构。外表只能看到滚简和制动操纵部分。 整个纹车近似一个圆形，显得线条简单外形平滑，为了争夺市场，各国绞车在外形上巧妙 的构思，使得产品造型美观，操作者感到舒适。 2 钢丝绳的选择 2.1 钢丝绳的种类和构造 钢丝绳由许多高强度钢丝编绕而成，可单捻、亦可双捻成形。绳芯常采用天然纤维芯 （nf） 、合成纤维芯（sf） 、金属丝绳芯（iwr）和金属丝股芯（iws） 。纤维芯钢丝绳具有 较高的挠性和弹性，缠绕时弯曲应力较小，但不能承受横向压力。金属丝芯钢丝绳强度较 高，能承受高温和横向压力，但挠性较差。绞车多层缠绕，更适合选用双捻制金属丝芯钢 丝绳。 钢丝绳的种类，根据钢丝绳绕成股和股绕成绳的相互方向可分为： （1） 顺捻钢丝绳其特点是钢丝绳挠性好， 磨损小， 使用寿命长， 但易松散和扭转。 （2） 交捻钢丝绳钢丝绳钢丝绕成股与股绕成绳的方向相反， 它的挠性与使用寿命 都较顺捻钢丝绳差，但由于绳与股的扭转趋势相反，克服了扭转和易松散的缺陷，故绞车 应优先选用。 钢丝绳的种类，根据钢丝绳中钢丝与钢丝的接触状态不同又可分为： （1） 点接触钢丝绳其特点是接触应力高，表面粗糙，钢丝易折断，使用寿命低。 但制造工艺简单，价格便宜。 （2） 线接触钢丝绳抗疲劳强度高， 其寿命通常高于点接触钢丝绳， 承载能力也高。 绞车应优先选用线接触钢丝绳。 线接触钢丝绳根据绳股断面的结构又可分为三种型式： 1）西鲁式代号为 s。其特点是耐磨性好，但挠性较差。 2）瓦林吞式代号为 w。其特点是断面充填系数高，承载能力大，这种钢丝绳为 绞车广泛使用。 3）填充式代号为 fi。在钢丝绳股中内外层钢丝间形成的沟槽中充填细钢丝， 增 加了承载能力。 2.2 钢丝绳直径的选择 按 gb/t3811-1983 计算，计算方法如下： d=c max f 式中d钢丝绳最小直径（mm） fmax钢丝绳最大静拉力（n） c选择系数（mm/n） 选择系数 c 的选取与机构的工作级别有关， 查手册得 c=0.095， 则 d=0.095 140000 35.5 mm,取 d=36mm。则查手册得钢丝绳近似重量为 502kg/100m，钢丝绳最小破断拉力 为 776kn，最小钢丝破断拉力总和=7761.214=942.1kn。 3 卷筒的设计 3.1 卷筒概述 3.1.1 卷筒结构 卷筒结构形式较多，可按下述方法分类： 按照制造方式不同可分为铸造卷筒和焊接卷筒。铸造卷筒应用广泛。绞车的卷筒大多 为铸铁卷筒，成本低，工艺性好。 按照卷筒缠绕层数的不同可分为单层缠绕卷筒和多层缠绕卷筒。绞车主要使用多层缠 绕卷筒。 按照卷筒内部是否带有筋板，可分为带筋板卷筒和不带筋板卷筒。 按照结构的整体性，卷筒可分为整体式卷筒和分体装配式卷筒。 按照转矩的传递方式来分，常采用端侧板周边大齿轮外啮合式和筒端或筒内齿轮内啮 合式。 3.1.2 卷筒的材料 由于考虑到卷筒材料具有良好的铸造性和焊接工艺性，且货源广泛，在本设计中选取 材料 zg270-500 极限应力500 b mpa=、270 s mpa= 3.2 卷筒容绳尺寸计算 卷筒容绳尺寸参数意义及表示方法应符合国家标准规定。参见图 3-1 所示 图 3-1 卷筒示意图 a)卷筒节径d 卷筒节径d应满足下式： dkd e 式（3.1） 式中 e k筒绳直径比，由设计手册查得15= e k d钢丝绳直径（mm） ， 则 15 36d=540mm b)卷筒容绳宽度 bt 卷筒容绳宽度 t b，一般可以由下式确定： bt，故轴承 1 压紧，轴承 2 放松 12 23639 asa fffn=+=, 22 3539 as ffn= (4) 计算动载荷 对于轴承 1 1 1 23639 2.5 9380 a r f e f = 11111 ()1.2 (0.4 9380)4502.4 pra pfx fy fnn=+= 对于轴承 2 2 2 3539 0.29 12032 a r f e f = ， 故该对轴承寿命足够。 9.2.2 二轴轴承的选择计算 (1)选择轴承类型和型号 选择角接触球轴承 7024c。 查机械设计手册 ，7024c 轴承的108 r ckn=， 0 110 r ckn=，e=0.4 (2) 计算轴承的径向载荷。 计算外力： 圆周力 2 21 2 22 5025042 20100 500 ta t ffnn d = 径向力 221 tan20100 tan207316 rttr fffnn= o 轴向力 221 tan20100 tan82825 att fffnn= o 齿轮圆周力 2 3 2 t t f d = 齿 2 5025042 255 =39412n 齿轮径向力 fr 齿=ft3tan=39412tan20=14345n 水平面支反力 2 499261 499499+=0 22 rr frf+ 齿 （） ，r2=21755n,则 r1=-94n(方向相反) 垂直方向支反力 attv2t 499499261 +-499+499+=0 222 ffff 齿 （） ，ftv2=61182n， 则 ftv1=-18945n（方向相反） fr fa ft fr齿 ft齿 r1 ftv1 r2 ftv2 图 9-4 轴上零件的受力图 r1r2 frfr齿 fa ftv1 ftv2 ft ft齿 图 9-5 轴承水平受力和垂直受力图 fs 1fafs 2 fr 1 fr 2 图 9-6 轴承的轴向载荷图 合成支反力 2222 111 941894518945.2 rtv frfnn=+=+= 2222 222 217556118264934.7 rtv frfnn=+=+= (3) 计算相对轴向载荷 1r1 e0.4 18945.27578 s ffnn= 2r2 e0.4 64934.725974 s ffnn= 因为 21 28799 sas ffnf+=，故轴承 1 压紧，轴承 2 放松 12 28799 asa fffn=+=, 22 25974 as ffn= (4) 计算动载荷 对于轴承 1 1 1 28799 1.5 18945.2 a r f e f = 11111 ()1.2 (1.04 28799)35941 pra pfx fy fnn=+= 对于轴承 2 2 2 25974 0.4 64934.7 a r f e f = 22222 ()1.2 (1.04 25974)32416 pra pfx fy fnn=+= (5)计算轴承寿命 因为 12 pp，该对轴承的最短寿命为 1066 3 10 22 1010108 ()()1555010000 25000 6060 59.232.416 r h c lhh np = ， 故该对轴承寿命足够。 10 键联接 10.1 键联接的概述 键和花键主要用于轴和带毂零件（如齿轮，蜗轮等） ，实现周向固定以传递转矩的轴 毂联接。其中，有些还能实现轴向固定以传递轴向力；有些则能构成轴向动联接。 10.2 键联接的分类及应用 键是标准零件，分为两大类：1)平键和半圆键，构成松联接；2）斜键，构成紧联接。 1.平键和半圆键联接 平键联接键的侧面是工作面。工作时，靠键与键槽的互压传递转矩。按用途，平 分为普通平键、导向平键和滑键三种。 普通平键用于静联接，按结构分为圆头的（a 型） 、方头的（b 型）和一端圆头一端方 头的（c 型） 。圆头平键宜放在轴上用键槽铣刀铣出的键槽中，键在键槽中轴向固定良好。 缺点是键的头部侧面与轮毂上的键槽并不接触，因而键的圆头部分不能充分利用，而且轴 上键槽端部的应力集中较大。平头平键是放在用盘铣刀铣出的键槽中，因而避免了上述缺 点，但对于尺寸大的键，宜用紧定螺钉固定在轴上的键槽中，以防松动。单圆头平键则常 用于轴端与毂类零件的联接。 导键联接和滑键联接都是动联接，导键固定在轴上而毂可以沿着键移动，滑键固定在 毂上而随毂一同沿着轴上键槽移动。 导键按结构分为圆头的和方头的，一般用螺钉紧固在轴上。 半圆键联接半圆键用于静联接，键的侧面是工作面。半圆键联接的优点是工艺性 较好，缺点是轴上键槽较深。它主要用于载荷较轻的联接，也常用作锥形轴联接的辅助装 置。 2.斜键联接 楔键联接键的上下两面是工作面，分别与毂和轴上键槽的底面贴合。键的上表面 具有 1：100 的斜度。 切向键联接由两个斜度为 1： 100 的单边倾斜楔组成。 切向键的上下两面是工作面， 键在联接中必须有一个工作面处于包含轴心线的平面之内。 10.3 键的选择及验算 键的选择包括类型选择和尺寸选择两个方面。键的类型应根据键联接的结构特点，使 用要求和工作条件来选择；键的尺寸则按符合标准规格和强度要求来取定。键的主要尺寸 为其截面尺寸（一般以键宽b键高 h 表示）与长度 l。键的截面尺寸b h按轴的直径 d 由 标准中选定。键的长度 l 一般可按轮毂的长度而定，即键长等于或短于轮毂的长度；而导 向平键则按轮毂的长度及其滑动距离而定。一般轮毂的长度可取为 l（1.52）d,这里 d 为轴的直径.所选定的键长亦应符合标准规的长度系列。普通平键的主要尺寸见表: 表 10-1 普通平键的主要尺寸 轴的直径 d6 881010 1212 1717 2222 30 键宽b 键高h2 23 34 45 56 68 7 轴的直径 d30 3838 4444 5050 5858 6565 75 键宽b 键高h10 812 814 916 1018 1120 12 轴的直径 d758585 9595110110 130 键宽b 键高h22 1425 1428 1632 18 键的长度系列 l6，8，10，12，14，16，18 ，20，22，25，28，32，36，40，45，50，56，63， 70，80，90，100，110，125，140，180，200，220， 蜗杆轴上的键选择 a 型平键，由 d1=48mm,查表 b1=14mm,h1=9mm,l1=70mm 键联接的强度计算：根据平键联接的挤压强度条件 4 pp t hld =式（10.1） l=l-b=70mm-14mm=56mm,d=48mm 由机械设计表 7.1 查得 p =120mpa 1 4 245.138 0.04 9 56 48 pp mpampa = 所以平键联接的强度足够。 蜗轮轴上的键选择 c 型平键，由 d2=70mm,查表 b2=20mm,h2=12mm,l2=105mm 键联接的强度计算：根据平键联接的挤压强度条件 4 pp t hld = l=l-b=105mm-20mm=85mm,d=105mm 由机械设计表 7.1 查得 p =120mpa 2 4 5025.042 0.3 12 85 70 pp mpampa = 所以平键联接的强度足够。 三轴上的键选择 a 型平键，由 d3=90mm,查表 b3=25mm,h2=14mm,l2=135mm 键联接的强度计算：根据平键联接的挤压强度条件 4 pp t hld = l=l-b=135mm-25mm=110mm,d=90mm 由机械设计表 7.1 查得 p =120mpa 3 4 9750.034 0.3 14 110 90 pp mpampa = 所以平键联接的强度足够。 11 联轴器 11.1 联轴器的概述及分类 联轴器是联接两轴或轴和回转件，在传递运动和动力过程中一同回转而不脱开的一种 装置。此外，联轴器还可能具有补偿两轴相对位移、缓冲和减振以及安全防护等功能。 按照联轴器的性能可分为刚性联轴器和挠性联轴器。刚性联轴器或称固定式刚性联轴 器，这种联轴器虽然不具有补偿性能，但有结构简单、制造容易、不需维护、成本低等特 点而仍有其应用范围；挠性联轴器中又分为无弹性元件挠性联轴器(也称可移式刚性联轴 器)和带弹性元件挠性联轴器，前一类只具有补偿两轴相对位移的能力，后一类除有补偿 性能外还具有缓冲和减振作用，但在传递转矩的能力上，因受弹性元件的强度限制，一般 不及无弹性元件联轴器。带弹性元件联轴器中按弹性元件的材质不同，又可再分为金属弹 性元件和非金属弹性元件，金属弹性元件的主要特点是强度高、传递转矩能力大、使用寿 命长、不易变质且性能稳定。非金属弹性元件的优点是制造方便，易获得各种结构形状， 且具有较高的阻尼性能。 11.2 联轴器的选择 11.2.1 联轴器的选用计算 由于机器起动时的动载荷和运转中可能出现过载，所以应当按轴可能传递的最大转矩 作为计算转矩tc。计算转矩按下式计算： cwzt ttkk k k=式（11.1） 式中 t理论转矩（nm）； k工作情况系数； w k动力机系数； z k启动系数； t k温度系数： 根据机械设计手册表 22.1-1 选择各系数如下表 11-1 所示 表 8-1 各系数值 k w k z k t k 1.551.01.01.0 则 tc=2488811.551.01.01.0=385766nmm 11.2.2 确定联轴器的型号 根据计算转矩及所选的联轴器类型，按照：tct的条件由联轴器标准中选定该联轴 器型号。上式中的t为该型号联轴器的许用转矩。查手册表 22.1.2，根据 gb/t5014-1985 选取弹性柱销联轴器:lh3 联轴器 35 60 40 60 zc jb gb/t5014-1985。 12 制动器 12.1 制动器概述 制动器是用于机构或机器减速或使其停止的装置。有时也用作调节或限制机构或机 器的运动速度。它是保证机构或机器正常安全工作的重要部件。电力制动（再生制动、 涡流制动、反接制动等）只能消耗机构或机器的一部分动能，减小或限制其运动速度， 不能使运动停止。机械式制动器则具有减速、停止及支持功能。 为了减小制动转矩，缩小制动器尺寸，通常将制动器装在机构的高速轴上，或装在 减速器的输入轴上。某些安全制动器则装在低速轴或卷筒轴上，以防在传动机构中断轴 时物品的坠落。特殊情况下也有将制动器装在其他轴上的。 12.2 制动器的分类 按工作状态分，制动器可分为常闭式和常开式。常闭式制动器靠弹簧和重力的作用 经常处于紧闸状态，而机构运行时，则用人力、或松闸器使制动器松闸。与此相反，常 开式制动器经常处于松闸状态，只有施加外力时才能使其紧闸。 按照结构特征分，常用制动器可以分为摩擦式和非摩擦式两大类。 摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。可分为外抱块式制动器、 内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；外抱块式制动器又可分为长行程块式和 短行程块式制动器；内张蹄式制动器又可分为双蹄式和多蹄式制动器；带式制动器又可 分为简单带式、差动带式、综合带式和短行程带式制动器；盘式制动器又可分为钳盘、 全盘和锥盘。 非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的 剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流 制动器等。 12.3 制动器的选用 ywz 系列液压块式制动器主要用于起重、运输、冶金、矿山、港口、建筑机械驱动 装置的机械制动，具有制动平稳，安全可靠、维修方便、耗电少、寿命长、无噪音等优 点。ywz3 系列操作每小时可达 720 次，符合 gb6333-86 标准；