科技查新报告.docx

报告编号：这里写学号1120111194科技查新报告项目名称：声控智能小车的设计委 托 人：1120111194 易思雄 975245131委托日期：2012年11月8日查新机构（盖章）：科技查新工作站查新完成日期：2012年12月6日查新项目名称中文：声控智能小车的设计英文：sound control intelligent car design查新机构名 称教育部科技查新工作站通讯地址信息工程邮编102488负 责 人易思雄电真联 系 人易思雄电子信箱student一、查新目的：具体项目及目的o 立项查新（申报计划、开题）： 范围： o国内 o国外 o国内外o 成果查新（成果鉴定、申报奖励）： 范围： o国内 o国外 o国内外o 其它（请注明）： 作业查新 范围： o国内 o国外 o国内外二、查新项目的科学技术要点：1 项目概貌：题目要求设计一个智能小车，实现自动寻迹在设计好的线路上向前或向后跑，通过声音可以控制小车的停止和启动，能够有避障碍物等功能，单片机作为核心控制芯片，包括红外检测电路、线路寻迹电路、电机驱动电路、声控电路。通过c编程完成智能小车的监控装置。总体设计框图。2 项目背景：这日新月异的新时代，电子信息技术在高速发展，人们对自动化、智能化的要求不断提高，自动控制、智能化已成为必然的发展趋势。本文设计的音控与pc机控制的智能小车正是体现智能化的一面，它的主要特点利用单片机实时对外部采集的声音信号进行分析处理，最终辨识语音信息，根据辨识的结果去执行相关的动作。还可通过电脑操作，利用无线模块与小车进行数据交换。3 研究内容与技术问题1.小车从串口接收到指令后，通过i/o操作驱动电路实现小车的前进、后退、左转、右转、左后退、右后退、巡线的功能；2.全程检测小车前后是否有障碍，并执行相应动作；3.通过ds18b20获取温度数据，接收到读取指令之后将数据传给pc机,pc机并保存温度数据；4.通过pc机，可调节小车上的摄像头角度（左右约80旋转）。三、查新点与查新要求：查新点：1. 本设计制作的音控与pc机控制的智能车工作性能稳定，易于空控制，成本低，希望能对类似工程的设计提供借鉴。2. 成功的实现无线语音控制及pc机控制功能四、文献检索范围及检索策略：（一） 国内数据库检索范围中文科技期刊全文数据库（维普）20122012/11中国学术期刊网络出版总库（知网）20022012/11数字化期刊全文数据库（万方）20082012/11中国优秀硕士学位论文全文数据库（知网）19842009/9中国博士学位论文全文数据库（知网）19842009/9中国学位论文全文数据库（万方）19802009/9中国学位论文文摘数据库（万方）19852009/9中国学术会议论文全文数据库（万方）19982009/9中国学术会议论文文摘数据库（万方）19842009/9中国重要会议论文全文数据库（知网）19992009/9中国科技成果数据库（万方）19982009/9中国科技论文在线20032009/9中国学术会议在线20052009/9国家科技图书文献中心（nstl）19842009/9中国专利全文数据库（万方）19852009/9中国知识产权局专利检索系统 19852009/9国家科技成果网19962009/9百度搜索引擎（二） 国外数据库检索范围1. derwent innovations index19632009/92. engineering village19692009/93. american society of mechanical engineers19902009/94. the american society of civil engineers19952009/95. american institute of physics online journals19712009/96. association for computing machinery19812009/97. elsevier sciencedirect19952009/98. conference proceedings citation index19962009/99. science citation index19752009/910. proquest dissertations & theses18612009/911. worldscinet20002009/912. google搜索引擎12月1日到12月6日（三）检索词：1.中文 english；2.智能小车智能小车的设计 声控智能小车的设计 sound control intelligent car design（四）检索式或检索策略：检索式1：中文检索式外文检索式检索式2：手工检索 数据库检索 搜索引擎检索五、检索结果：依据上述文献检索范围和检索式，共检索出相关文献篇，其中密切相关文献篇：多功所检索的相关文献：能语音控制小车human_simulated_intelligent_control_of_vehicle_suspension_system_with_mr_dampers1. 多功能语音控制小车多功能语音控制小车的设计与实现基于at89c52单片机控制的智能玩具车运动设计基于ht66f50单片机的声控小车的设计基于spce061a单片机的语音智能小车设计1简易声控智能小车声控智能小车的设计intelligent_car等。2. 文献基本信息基于单片机技术的语音控制小车设计简述：本设计综合应用了spce061a丰富的软硬件资源，成功的实现了语音控制功能。在硬件方面，有较高的执行速度、内置的硬件乘法器、adc和dac功能、内置的agc自动增益环节，这些为语音处理提供了强大基础。在软件方面，标准的c语言编程，丰富的语音资源函数为编程提供了很大的方便。该设计方案结构简单，以单芯片实现了语音播放与识别以及电机控制功能，相当于“语音识别芯片+ 普通单片机”的功能。但是比“语音识别芯片+普通单片机”方案实现起来要简单很多，而且成本也会降低很多。该语音控制小车操作比较简单，训练和识别成功的几率也比较高，是一个典型的语音识别应用方案。intelligent car简述：in about 20 years, in the third generation, we could see fully automated highway systems, cooperative systems of vehicles and infrastructure, and advances in the driver-vehicle interface, such as use of vision enhancements and head-up displays.looking back on a century inundated by technology, the motor vehicle stands out as a singularly dynamic invention. in the next century, this dynamism will be driven by advances in information and computer technology. our challenge is to ensure that new information, safety, and automation technologies are integrated to create human-centered intelligent vehicles that can advance safety, surface transportation efficiency, and economic competitiveness.智能小车简述：系统主要由红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块组成。采用p89v51单片机作为智能小车控制核心。系统能实现对线路进行寻迹，小车可以前进或后退，遇到障碍物可以自行停止并可以实现反向运行，系统可以利用声音控制小车的启停。整个系统小巧紧凑，控制准确，性价比高，人机互动性好。 system is mainly by infrared obstacle avoidance module, voice module, opto-electronics and motor drive tracing module. used as a single-chip smart car p89v51 control core. system can realize the tracing lines, cars can go forward or backward, encountered obstacles can stop and reverse operation can be achieved, the system can use voice to control the start and stop car. compact the entire system to control the accurate, cost-effective, good human-computer interaction. 智能寻迹小车的设计【摘要】 智能寻迹小车控制系统的设计中，以stc89s52为核心，用l298n驱动两个减速电机，当产生信号驱动小车前进时，是通过寻迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号通过lm339再返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。当拍手时，可以是小车启动、停止。【abstract】 the smart car is lft for the chassis, stc89s52mcu as its core, including motor and photoelectric sensors, mcu controls the car turning back forward or running on the black line. st178 reflective voltage seeks the trace. 关键文献：多功能智能小车的实现 多功能语音控制小车 六、查新结论：（该查新课题要求查证新颖性的技术创新点）在上述检索范围内，通过对检索到的相关文献进行分析对比，结论如下：通过对有关论文的检索，深刻了解了智能车的许多有关技术知识。一：通过本次设计，深深感到理论与实践之间的差距。在学习单片课程时，很多知识点在理论完全理解了，但到具体的电路设计与实现中，会出现很多一时无法理解的现象，要通过不断的通过强化自身的实践动手能力的培养，才能用理论来指导实践，通过实践来进一步深入理解理论。二：设计方案结构简单，以单芯片实现了语音播放与识别以及电机控制功能，相当于“语音识别芯片+ 普通单片机”的功能。但是比“语音识别芯片+普通单片机”方案实现起来要简单很多，而且成本也会降低很多。该语音控制小车操作比较简单，训练和识别成功的几率也比较高，是一个典型的语音识别应用方案。三：语音识别的原理简介语音识别主要分为“训练”和“识别”两个阶段。在训练阶段，单片机对采集到的语音样本进行分析处理，从中提取出语音特征信息，建立一个特征模型；在识别阶段，单片机对采集到的语音样本也进行类似的分析处理，提取出语音的特征信息，然后将这个特征信息模型与已有的特征模型进