MTR型球形摄像机控制器使用说明书.doc

mtr型球形摄像机控制器 使用说明书 目 录1。 概述 (2)2。主要功能 (2)3。 mtr控制器面板 (2)4。 系统连接(6)5。 操作顺序(8)6。 规格 (13)7附件 (13)1、概述 mtr型球形摄像机控制器（mtr system controller）是与mtr*系列球形摄像机(包括mtr400、mtr500、mtr600等型号)配套的产品。控制器与球形摄像机通过rs485接口相连，二者相距最远可达3km，操作控制器键盘可方便对mtr*球形摄像机进行控制和设置。 2、主要功能 mtr型球形摄像机控制具有下列主要功能：l 可控制mtr*球形摄像机的电源开关状态；l 可设置mtr*球形摄像机的地址，总共可设置32个摄像机地址；l 可对mtr*球形摄像机的内置云台进行变速操作；l 可对mtr*球形摄像机进行预置点和巡航轨迹的设置和调用； 总共可设置32个预置位，可设置32个巡航轨迹，每个巡航轨迹可包含16个预 置位，且每个预置点的驻留时间和调用速度可设定;l 可对mtr*球形摄像机进行手动或自动控制；l 可对多台mtr*球形摄像机进行控制。 3、mtr控制器面板 3。1 正面面板mtr控制器正面示意图见图1。 图1 mtr球形摄像机控制器正面面板示意图控制器正面面板上有变速控制摇杆，按键和lcd显示屏。显示屏用于显示系统状态及操作信息，操作者按下的数字键会同步地显示到显示屏上。控制器上的按键分为数字键（0-9）和功能键，而功能键中的tele，wide，far，near键具有双功能，为双功能键。3.1.1 显示屏 用于显示系统状态及操作信息，操作者按下的数字键会同步地显示到显示屏 上。在键盘待命状态下，显示屏右侧显示当前操作的摄像机编号。例如当显示屏 显示如下：current cam：02 则表明，当前操作的是编号为2的摄像机。所有对摄像机的操作均针对2号摄像机。 3.1.2 f1键 此按键是用于接通或断开摄像机的电源。按下“f1”键，显示屏显示为： camera power：*按数值键“1”代表接通当前操作的摄像机电源，显示屏显示为： camera power：on按数值键“0”代表断开当前操作的摄像机电源。显示屏显示为： camrea power：off 3.1.3 cam addr 键此按键是用于对摄像机的地址编号。mtr型球形摄像机本身可以用拨码开关编号，但操作者可以根据需要通过mtr控制器重新对mtr型球形摄像机地址编号。 按下“cam addr”键，显示屏显示为：write cam add：00 “00”表示mtr控制器所控制的摄像机地址编号初始值为00。按下所需摄像机地址编号对应的数字键及“enter”键，即可完成对当前操作的摄像机地址的重新编号的操作。 3.1.4 camera 键 此按键用于选择当前操作的摄像机。按下“camera”键，显示屏显示为： camera no。：xx “xx”表示mtr控制器所控制的摄像机号。按下所选摄像机编号对应的数字键及“enter”键，则表明当前操作的摄像机号的选择完成。 3.1.5 cam menu 键 此按键用于进入mtr型球形摄像机的编程菜单。按下“cam menu”键，显示屏显示为： camera menu则表明，进入mtr型球形摄像机的编程菜单。若再按下“cam menu”键，则表明退出mtr型球形摄像机的编程菜单。3.1.6 call 键 此按键用于调用被设置的预置点。 按下“call”键，显示屏显示为： preset call：xx “xx”表示mtr控制器所调用的预置点号。按下所选预置点号对应的数字键及“enter”键，则表明调用预置点号的操作完成。3.1.7 preset 键 此按键用于设置预置点。按下“preset”键，显示屏显示为： preset no。：xx “xx”表示mtr控制器所设置的预置点号。按下所设置预置点号对应的数字键及“enter”键，则表明设置预置点的操作完成。3.1.8 track call键 此按键用于调用被设置的巡航轨迹。按下“track call”键，显示屏显示为： track call ：00 按下所选巡航轨迹对应的数字键及“enter”键，即可完成调用巡航轨迹的操作。3.1.9 track set 键 此按键用于设置巡航轨迹。其中包括设置巡航轨迹的轨迹号，序列号，景点号，及预置速度和预置时间。每一步操作，均可根据显示屏提示完成对巡航轨迹设置的操作。3.1.10 clear 键此按键作为清除键。即清除显示屏当前输入位。3.1.11 enter 键 此按键作为确认键。即确认当前数字为当前操作所确认的。3.1.12 数字键区 （09）键为数字键区。3.1.13 tele拨键 在未进入mtr型球形摄像机的编程菜单时，此拨键向左拨动，功能为调节mtr型球形摄像机的焦距向正向调节。显示屏显示为： *focus +* 在进入mtr型球形摄像机的编程菜单时，此拨键向左拨动，功能为数值减或选上一个选择当前编程项目的上一个选项。3.1.14 wide 拨键 在未进入mtr型球形摄像机的编程菜单时，此拨键向右拨动，功能为调节mtr型球形摄像机的焦距向负向调节。显示屏显示为： *focus -* 在进入mtr型球形摄像机的编程菜单时，此拨键向右拨动，功能为数值增或选择当前编辑项的下一个选项。3.1.15 far 键 在未进入mtr型球形摄像机的编程菜单时，此拨键向左拨动，功能为调节mtr型球形摄像机的镜头向远的方向调节。显示屏显示为： *iris wide* 在进入mtr型球形摄像机的编程菜单时，此拨键向左拨动，功能为选择上一个编辑项目。3.1.16 near 键 在未进入mtr型球形摄像机的编程菜单时，此拨键向右拨动，功能为调节mtr型球形摄像机的镜头向近的方向调节。显示屏显示为： *iris tele* 在进入mtr型球形摄像机的编程菜单时，此拨键向右拨动，功能为选择下一个编辑项目3.1.17 变速摇杆 手动摇转此操作杆可以随意控制摄像机电动云台的旋转/俯仰的速度，旋转/俯仰的速度是依据下图所示的操作纵杆的角度而决定的，通过改变摇杆倾斜的角度大小可无级调整转速。转动扫描过程中，摄像机会自动聚集保持画面清晰。 图 23.1.18 auto键 此按键为自动模式键。按此键能使具有自动旋转功能的摄像机（例mtr600型）启动自动旋转功能。对于无自动旋转功能的摄像机(例如mtr500型)则只是水平旋转。 自动旋转功能是指摄像机会从当前位置开始，自动水平旋转360度后倾斜相角会自动向上提升10度，然后再继续自动水平旋转360度，直到倾斜相角到90度后，又慢慢地往下减小，每旋转360度，减小10度，如此循环往复。按下“auto”键，显示屏显示为：* pan auto *再按一下此键，则停止自动旋转。3.2 背面面板 图3 mtr球形摄像机控制器后面板示意图3.2.1 控制输出接口（control output） 可从此接口与mtr型球形摄像机相连，作为与mtr型球形摄像机的通讯接口。3.2.2 控制输入接口（control input）此接口暂未用3.3.3 电源输入端 由此端输入220v交流电压。3.3.4 拨码开关 此拨码开关的第7位和第8位用于某些功能的权限设置。 拨码开关的第“7”位作为mtr控制器进入摄像机参数设置菜单的的权限设置。若第“7”位处于“off”状态，则表示此时不能通过控制器进入摄像机参数设置菜单；若第“7”位处于“on”状态，则表示此时能够通过控制器进入摄像机参数设置菜单。 拨码开关的第“8”位作为通过mtr控制器设置摄像机地址编号的权限设置。若第“8”位处于“off”状态，则表示此时不能通过控制器设置摄像机的地址编号；若第“8”位处于“on”状态，则表示此时能够通过控制器设置摄像机的地址编号。4 系统连接图4 mtr 控制器 控制单台mtr*球形摄像机的接法图5 mtr控制器控制多台mtr*球形摄像机的接法图6 mtr 控制器与mtr*球形摄像机的连接图5.操作顺序 在系统首次安装完毕时，应仔细检查电源线，各输入/输出接口安装都是否正确，确认无误后上电，在上电工作正常的情况下，开始进行下述操作。大部分操作都需要使用几个按键组合使用才能实现，本说明中用符号“+”表示组合键。用该符号连接各个功能键及数值串，只起示意作用。5.1 设置摄像机编码 必须为每一个接入系统的mtr型球形摄像机分配一个摄像机编码号，以便于控制。mtr型球形摄像机除去本身带有拨码开关可设置摄像机地址编号，还可通过控制器设置摄像机的地址编号。设置方法如下：1 检查控制器的拨码开关的第“8”位是否处于“on”状态，若为“on”状态，则可以通过控制器更改mtr型球形摄像机的编码号；若为“off”状态，则不能更改mtr型球形摄像机的编码号。2 在控制器的拨码开关的第“8”位号处于“on”状态下，按以下的组合键： “cam addr”+“摄像机新编码号”+“enter” 操作示意图如下：a. 按键”cam addr”b. 显示屏显示为：c. 其中“01”表示当前操作的摄像机的地址编码号为1。d. 键入相应的摄像机新编码号e. 按键“enter”确认。 则当前操作的摄像机的编码号将会被新确认的编码号所更新。mtr控制器最多接32个mtr型球形摄像机。 注： 通过控制器设置摄像机的地址编码， 一次只能设置一个摄像机。须设置其它的摄像机的地址编码时，应断电，再次上电设置。5.2 有关mtr500球型摄像机的控制5.2.1 选择摄像机 选择当前操作的摄像机号，使所有的摄像机控制均针对所选的摄像机。设置方法如下，按如下的组合键： “camera”+“摄像机编码号”+“enter” 操作示意图如下：a. 按键”camera”b. 显示屏显示为：c. 键入摄像机地址编码号对应的数值键d. 按键“enter”确认 则选择的摄像机号有效。 注：当所选摄像机号为0时，是对所有摄像机进行操作。5.2.2 镜头控制 通过mtr控制器可控制mtr*球型摄像机的镜头，操作方法如下：1. 选择广角： 边注意看监视器屏幕，边拨动”far”键向左拨动，调节镜头的变焦距。2. 选择望远： 边注意看监视器屏幕，边拨动”near”键向右拨动，调节镜头的变焦距。5.2.3 聚焦控制 通过mtr控制器控制mtr*球型摄像机的镜头，操作方法如下：1.选择焦距渐远： 边注意看监视器屏幕，边拨动”tele”键向左拨动，调节镜头的聚焦2. 选择焦距渐近： 边注意看监视器屏幕，边拨动”wide”键向右拨动，调节镜头的聚焦。5.3 预置位的设置和调用5.3.1 设置预置位将当前摄像机的参数包括当前的水平角度，倾斜角度和当前焦距都设置成要求序号的预置位参数，按如下的组合键： “preset”+“设置的预置位号”+“enter”操作示意图如下：a. 按键”preset”b. 显示屏显示为：c. 键入设置的预置位号d. 按键“enter”确认。则设置的预置位号为有效。若序号与以前设置的预置位号重复，则以前的被覆盖。5.3.2 调用预置位 将摄像机的位置迅速转到调用的预置位中记录的位置和焦距。所要按的组合键如下： “call”+“调用的预置位号”+“enter” 擦作示意图如下：a. 按键”call”b. 显示屏显示为：c. 键入调用的预置位号d. 按键“enter”确认。5.4 巡航轨迹的设置和调用5.4.1设置巡航轨迹将当前摄像机运行的一条轨迹参数包括序列号，景点号，预置速度和预置时间都记录成要求序号的巡航轨迹参数，其具体操作方法如下：说明： “track set”键此时功能为退出设置巡航轨迹编辑，且不存储编辑的数据; “enter”键此时功能为退出设置巡航轨迹编辑，且存储编辑的数据; “tele”拨键向左拨动，此时功能为向上翻页，用于察看编辑数据及编辑数据; “wide”拨键向右拨动，此时功能为向下翻页，用于察看编辑数据及编辑数据; “far”键拨键向左拨动，此时功能为光标单步向前拨动，用于编辑参数及更改以编辑的参数： “near”键拨键向右拨动，此时功能为光标单步向后拨动，用于察看编辑数据及编辑数据;1) 设置巡航轨迹号，所选组合键为 “track set”+”轨迹号”+“near” 操作示意图如下：a. 按键”track set”b. 显示屏显示为：c. 键入所需轨迹号，例如要编辑轨迹号为1的轨迹d. 拨“near”拨键向下翻页，进入设置菜单。显示屏显示为： 其中”01”表示正在编辑的轨迹为1号轨迹。注：此时若按“track set”， 则显示屏显示为”track unsetted!”， 表明此条轨迹设置失败。此时若按”enter”键，则显示屏显示为”track set ok!” 表明此条轨迹设置成功。e. 键入要设置的预置位号的总和数值，例如要设置的预置位号的总和为12f. 拨”wide”拨键向下翻页，进入设置预置位的参数菜单，显示屏显示为： 其中”12”表示设置的预置位号总和为12个，”n01”表示正在编辑第一条预置位的参数，”p”表示景点号，”v”表示预置速度，”t”表示预置时间。g. 键入景点号， 例如序列号为1的景点号为12。注： 景点号为0132有效，若所键入的景点数值无效，则显示屏显示为”the data error!”，表编辑无效，应重新输入。 预置速度v为08有效，若键入的预置速度数值无效，则显示屏显示 为“the data error!”表编辑无效，应重新输入。 预置时间t为0099有效，若键入的预置时间数值无效，则显示屏显示为”the data error!”，表编辑无效，应重新输入。h. 拨键“near”，显示屏光标单步向右移动，进入编辑预置速度，”：”移至”v”处。显示屏显示为：i. 键入预置速度量对应的数值，例如为8j. 拨键“near”显示屏光标单步向右移动，进入编辑预置时间，”：”移至”t”处。显示屏显示为： 此时若按拨键”far”，显示屏光标单步向左移动，即返回上一级编辑项目，编辑预置速度。k. 键入预置时间量对应的数值，l. 拨键”wide”或”near”键，进入编辑序列号为2的参数。显示屏显示为：编辑方法如上所述，直至每一条的轨迹的每一个预置位的景点号，预置速度量和预置时间量都被设置完毕。 注： 1)在编辑轨迹过程中，按”track set”键则退出不存储，按”enter”键退 出存储，剩下未编辑的参数按”0”计。 2)mtr控制器最多能存储32条轨迹。在连接有多台摄像机的情况下， 应注意分配轨迹的问题。5.4.2 调用巡航轨迹 将摄像机的运行按照巡航轨迹动作，所要按的组合键如下：“track call”+“调用轨迹号”+“enter” 操作示意图如下：a. 按键“track call”b. 显示屏显示为：c. 键入调用轨迹号，d. 按键“enter”确认。 即完成调用巡航轨迹的操作。5.5 进入编辑球形摄像机