PLC在交流双速电梯上的应用.doc

plc在交流双速电梯上的应用可编程序控制器（plc）是近十几年发展起来的一种新型工业控制器，由于它把计算机的编程灵活，功能强大，应用面广等优点与继电器系统的控制简单，使用方便，抗干扰能力强,价格便宜,体积小等优点结合起来，在工业生产控制中广泛地应用本文就plc的结构原理及基本指令，电梯的基本结构及控制原理，plc在电梯上的选用原侧，设计项目要点等作了一般性的介绍。最后如三菱plc为例，设计了五层站的交流双速电梯的控制原理图及控制程序设计电梯plc控制系统主要有以下方面的内容和步骤一、分析总体功能要求，确定系统硬件配置根据电梯需要实现的控功能、调速方式、安全方面等的综合分析，对电梯的硬件系统（如接触器、继电器、plc型号、调速器等）进行总体安排。如双速电梯，对快慢车、上下行接触要保留；而调压调速电梯则不要那么多接触器。基于安全考虑，门连锁继电器、安全回路继电器也要保留。（1）计算plc的i/o点数经过上述分析后，根据所确定的电梯层站数、控制方式等，计算控制系统输入信号及输出信号的数量，同时对输入、输出信号是模拟量还是数字量要分开考虑，然后分类统计出各输入、输出量的电压类型、等级、数量。设计时对i/o总体点数要考虑留有一定的余量。（2）选型根据i/o数量及输入、输出类型，选择plc机型、扩展单元等。二接口电路设计i/o电路表示plc与操作盘、井道以及控制柜其他电器之间的连接，根据输入信号的作用和输出类型进行i/o地址分配。决定运行方式和运行条件等重要输入信号应安排在前面，如安全信号、门连锁、有/无司机、门机信号、检修、消防等输入信号。负载电压类型和等级相同的输出合为一组，利用同一公共输出点。如指示灯电路可作为一组输出，接触器、继电器常用220v，另用一组输出。分配了i/o地址后，应画出i/o接口线路图，列写i/o及内部辅助继电器、定时器等的地址分配表，以便进行梯形图的设计。三控制电路设计包括设计拖动电路、信号控制电路、plc的i/o电路、操纵盘、控制柜及井道线路的原理图及配线图，标注线号。四控制电路图设计充分利用plc提供的指令，根据模块化设计思想，依次对各控制功能设计梯形图。应尽量使结构清晰，程序简洁。梯形图设计完成后，可通过编程器将程序输入plc。如对梯形图与编程指令之间转换不熟悉，可先根据梯形图列写指令程序，然后再将程序输入plc，并进行检查。五设计要点在进行系统设计时，我们会遇到这样一个问题，输入点数要求很多。特别对电梯这样一个多位置、多控制点的系统，输入点数较为突出。因此，如何减少系统的输入点数，是降低plc成本的关键。在满足电梯动作要求的前提下，尽可能充分发挥plc的控制功能，提高plc的性能价格比。现介绍plc电梯控制系统设计的要点和技巧。1）软软设计时根据不同的控制功能，梯形图尽量采用模块化设计。原因是块化设计程序结构清晰，便于调试。模块可分为外召唤模块、内指令模块、指层模块、定向换速模块、开关门模块、开关门模块、检修模块等。模块间不是完全独立，它们之间存在着有机联系，应注意模块之间互相影响，以及连锁指令的使用条件。2）由于采用循环扫描方式，要注意各条指令间或模块间的时序关系，以保证程序能按照设计功能运行。3）需要调整的参数，如自动关门时间、换速时间、启制动切换时间等与程序分离。当调整参数时不需改动程序，可直接修改，方法简使，提高了软件可靠性，而且便于调试。4）将串联开关、联动开关等等只作一个输入点。如各层门连锁开关、轿顶和轿厢、控制柜检修开关。5）作用相同的开关信号并联输入plc，如开门按钮和安全触板开关。6）按钮组合输入。这种方法需要有两个输入触点，将按钮键组合输入后再由程序将组合信号识别、复原。7）编码输入：如果将按钮开关输入信号通过二进制编码后再输入到plc，可大大减少plc输入点。编码输入的信号再由程序将信号复原。交流双速电梯控制元件的选用与说明 序号符 号含 义序号符 号含 义1plc可编程控制器20sc上行接触器2yj安全回路继电器21xc下行接触器3msj门联锁继电器22kc快车接触器4tsk基站厅外电锁23mc慢车接触器5nsk轿内电锁241kc快车辅助接触器6shk上强迫换速开关251zc慢车第一辅助接触器7xhk下强迫换速开关262zc慢车第二辅助接触器81na5na15楼轿内指令按钮27sdk上行端站限位开关91sa4sa14楼厅外上召唤按钮29xdk下端站限位开关102xa5xa25楼厅外下召唤按钮30kmj开门继电器11skm双开门开关31gmj关门继电器12spg上平层感应器32kmj开门限位开关13xpg下平层感应器33gmk关门限位开关141lg5lg15楼层感应器34af楼层显示七段码15kma开门按钮35sd上行方向灯16gma关门按钮36xd下行方向灯17jx轿内检