车辆工程毕业设计（论文）开题报告-EPS电机控制器的设计.doc

sy-025-by-3毕业设计（论文）开题报告学生姓名院系汽车系专业、班级车辆工程07-10班指导教师姓名职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称eps电机控制器的设计一、课题研究现状、选题目的和意义 (一)研究现状随着电机性能的改进，eps助力能力提高，其应用范围将进一步拓宽，现在3升级的运动型跑车开始安装eps。eps代表未来动力转向技术的发展方向，将会作为标准件装备到汽车上，并将在动力转向领域占据主导地位。国外各大汽车公司都研制出eps，完成批量生产eps的技术储备。国内近几年也开始了eps的研究，发展势头十分强劲，已经有吉林大学、清华大学、华中科技大学、合肥工业大学、江苏大学、湖北汽车工业学院、株洲南方动力、荆州恒隆公司等多家高校与企业正在从事eps的研究与开发工作，并且已经出现了从国外引进的车型(如:昌河北斗星、广州本田飞度等)装备有eps投放市场。 （二）选题的目的和意义 目的：助力电机是eps的核心部件，电动助力转向系统就是依靠助力电机提供转向助力，从而改善轿车在低速行驶时的转向轻便性和高速行驶时的路感信息，它的性能决定着整个系统的性能改善电机的性能是eps发展的关键问题。电机的性能是影响系统能的主要因素，电机本身的性能及其与eps的匹配都将影响转向助力特性、转向路感、汽车动态响应等重要问题。 意义：随着直流电机性能的提高和42v电源在汽车组件上的应用，其应用范围将进一步扩宽，并逐渐向微型车、轻型车和中型车扩展。目前，在全世界汽车行业中，eps系统每年正以9%10%的增长速度发展，年增长量达130万150万套。据trw公司预测，到2011年全世界生产的轿车中每3辆就有1辆装备eps，到2011年，全球eps产量将达到2500万套。因此，eps将具有十分广阔的发展和应用前景。二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题（一）研究的基本内容 1、功能分析 2、控制策略分析3、硬件设计4、软件设计5、实验验证（二）拟解决的主要问题1、结构原理设计，对系统进行建模，设计控制算法2、对系统的软、硬件进行设计，并利用c语言进行软件编程3、进行实验分析三、技术路线（研究方法）调查研究、收集资料对eps助力电机的匹配及建模设计控制算法设计控制硬件设计控制软件开发完成eps电机控制器进行试验验证整理文档，形成设计说明书 四、进度安排（1）熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题报告：第12周（2月28日-3月13日）（2）对系统进行建模，,并提出相应问题：第35周（3月14日-4月3日）（3）确定控制算法策略及中期检查：第68周（4月4日-4月24日）（4）对系统的软、硬件进行设计，并利用c语言进行软件编程：第912周（4月25日-5月22日）（5）进行实验分析：第1314周（5月23日-6月5日）（6）毕业论文总结、评阅、审核及修改不足：第1516周（6月6日-6月19日）（7）为毕业论文答辩做准备及答辩：第17周（6月20日-6月26日）五、参考文献1毕大宁，汽车转阀式动力转向器的设计与应用.北京:人民交通出版社， 19982庞国仲，自动控制原理.中国科学技术大学，1993年2月3何渝生，汽车控制理论基础及应用.重庆大学出版社，1995年1月4何克忠，计算机控制系统.北京:清华大学出版社，1998. 173 -1805张洪欣，汽车系统动力学.同济大学出版社，1996年12月6欧阳黎明，matlab控制系统设计，国防工业出版社，2001年1月7龚培康，汽车转向系统的电子控制重型机械，1996.6总37期31-348龚学斌，汽车动力转向器实验台的计算机控制系统，1997年2月31-339