机械毕业设计（论文）-环面蜗轮蜗杆提升机的设计【全套图纸】

无锡职业技术学院无锡职业技术学院 系别（部、分院）机械技术分院 班 级 数 控 50351 姓 名 梅 玲 学 号 5010035154 课 题 名 称环面蜗轮蜗杆提升机的设计 指 导 教 师 王自建 职 称 工程师 指 导 教 师 职 称 2008 年 3 月 21 日 2 毕业设计材料目录毕业设计材料目录 1 1. . 毕毕业业设设计计说说明明书书- 3 2.2.毕毕业业设设计计总总结结-37 3.3.参参考考文文献献-39 4 4. .外外文文翻翻译译-40 3 目目 录录 摘摘 要要.4 前前 言言.5 第一章第一章 方案设计方案设计 . 6 第二章第二章 电动机的选择与计算电动机的选择与计算.9 第三章第三章 传动装置的传动比及动力参数计算传动装置的传动比及动力参数计算.12 第四章第四章 减速器部件的选择计算减速器部件的选择计算13 4.1 蜗杆传动设计计算蜗杆传动设计计算13 4.2 环面蜗轮蜗杆校核计算环面蜗轮蜗杆校核计算17 4.3 轴的结构设计轴的结构设计19 4.4 轴的校核轴的校核26 4.5 键联接的选择及校核键联接的选择及校核29 4.6 箱体结构尺寸及说明箱体结构尺寸及说明30 4.7 减速器的润滑和密封减速器的润滑和密封31 4.8 减速器的附件减速器的附件 .32 4.9 减速器的安装减速器的安装34 第五章第五章 滚筒和钢丝绳的选择滚筒和钢丝绳的选择35 4 摘摘 要要 这篇毕业设计的论文主要阐述的是一套系统的关于环面蜗轮蜗杆减速器的 设计方法。环面蜗轮蜗杆减速器是蜗轮蜗杆减速器的一种形式.这个方法是以加 工过程和蜗轮减速器的使用条件的数学和物理公式为基础的。以下我们主要设 计能提升 450KG 的提升机。 在论文中，首先，对蜗轮蜗杆作了简单的介绍，接着，阐述了蜗轮蜗杆的 设计原理和理论计算。然后按照设计准则和设计理论设计了环面蜗轮蜗杆减速 器。接着对减速器的部件组成进行了尺寸计算和校核。该设计代表了环面蜗轮 蜗杆设计的一般过程。对其他的蜗轮蜗杆的设计工作也有一定的价值。 目前，在环面蜗轮蜗杆减速器的设计、制造以及应用上，国内与国外先进 水平相比仍有较大差距。国内在设计制造环面蜗轮蜗杆减速器过程中存在着很 大程度上的缺点，正如论文中揭示的那样，重要的问题如：轮齿的根切；蜗杆 毛坯的正确设计；蜗轮蜗杆的校核。 Abstract This paper of graduation project mailnly presents a systematic approach for the design of circular worm gear reducer . circular worm gear reducer is one of the members in the worm gear reducer family . the approach is based on the mathematical formulations and physical formulation on the generation process and conditions for the type of worm reducer . In the paper , first of all , it is introducetion about the circular worm gear reducer .then , it is the principles about choose component parts of circular worm gear reducer. After that the circular worm gear reducer is designed abase on the principle. Then, it is checking computations about main component parts.of circular worm gear reducer，this design represent the common process of circular worm gear reducer，it is worth for the design of other kinds of worm gear reducer At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of fault in the design of circular worm gear reduce. As can be revealed from the literature search , important problem such as： tooth undercutting ；proper design of worm gear blank；computations of worm and lebel gear。 5 前前 言言 毕业设计是对大专期间所学知识的一次总的检验和巩固，是一次很好的理论联系实际的机 会，相比以前的几次课程设计，毕业设计对所学基础知识和专业知识的涉及面更加广泛， 是知识与实践的有机结合。做好毕业设计可以为以后的工作打下坚实的基础，因此具有很 重要的意义。 全套图纸，加全套图纸，加 153893706 本次毕业设计的主要任务是设计舞台上用于提升灯具的小型提升机，因此毕业设计 说明书对小型提升机做了系统的的设计与介绍。小型提升机主要部分是减速器，它在舞 台灯光的升降调节中有着重要的作用，应用范围相当广泛。设计小型提升机时，在保证得 到所要求的提升性能的同时，其安全性至为重要。在这次设计中，我查阅了大量的参考资 料，在毕业实习中对厂家进行了参观学习，并请教老师和现场的技术工人，积累了一些小 型提升机设计方面的知识，并在此基础上尽量做到优化设计。 小型提升机结构简单，安全可靠。各种不同型号的提升机，虽经长期实践不断改进， 但其工作原理和结构大同小型，而其工作性能的好坏却相差较大。小型提升机的技术性能 主要取决于减速器的性能，电动机的选择和滚筒的选择。在这次设计中，我根据自己所掌 握的知识以及同组同学们的讨论，主要根据设计要求对提升机中最关键的部分减速器的结 构尺寸和运动参数以及润滑密封做了比较合理的设计计算。为了对提升机有一个更全面的 认识，还介绍了提升机的安全性能，使用维护等方面的内容。为了清楚表现，在必要的地 方配有插图。 6 毕业设计的基本要求是： 1.既要完成任务，又要培养学生，应把对学生的培养放在第一位。在指导老师的指导 下，根据所选定的设计课题，通过实习，结合工程实际，独立完成设计工作，受到一次机 械工程师如何解决工程实际问题的初步训练。 2.通过毕业设计，使学生受到综合运用知识，解决实际问题的能力，提高自身技术水 平，运算能力及识图、制图和查阅手册，使用国家标准和信息资料的能力，文字表达能力 和一般组织管理能力。 3.培养自己独立工作的能力，巩固和扩大专业知识面，有较强的自学能力及工作适应 能力，提高运用科研成果和新技术的能力及对现有设备和生产过程进行技术改造的能力。 4.培养学生严谨求实，理论联系实际的工作作风和严肃认真，一丝不苟的科学态度， 使学生树立正确的生产观点和技术经济观点。 第一章第一章 方案设计方案设计 小型提升机的主要部分是原动机和工作机之间的减速机构，通常的减速机构主要有齿 轮减速器和蜗轮蜗杆减速器 1.11.1 减速器的作用减速器的作用 减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为 广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，二者的设计、制造和使用特 点各不相同。 7080 年代，世界减速器技术有了很大发展。通用减速器体现以下发展趋势： （1）高水平、高性能。 （2）积木式组合设计。基本参数采取优先数，尺寸规格整齐、零件通用性和互换性强、 系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 （3）形式多样化、变型设计多。摆脱了传统的单一底座安装方式，增添了空心轴悬挂 式、浮动支承底座、电动机与减速机一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范 围。1.21.2 齿轮减速器的特点齿轮减速器的特点 齿轮传动是机械传动中重要的传动之一，形式很多，应用广泛，传递的功率可达近十 万千瓦，圆周速率可达 200m/s。 7 齿轮传动的特点主要有： 1 效率高 在常用的机械传动中，以齿轮传动效率最高。如一级圆柱齿轮传动的 效率可达 99。 2 结构紧凑 在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般比较小。 3 工作可靠，寿命长 设计制造正确合理，使用维护良好的齿轮传动，工作可靠， 寿命可长达一，二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。 4 传动比稳定 传动比稳定是对传动性能的基本要求。齿轮传动能广泛应用，也是 因为具有这一特点。 但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格昂贵，且不宜用于传动距离过大的场合。 1.31.3 蜗杆减速器的特点蜗杆减速器的特点 蜗杆传动是在空间交错的两轴之间传递运动和动力的一种机构，两轴交错的夹角可为 任意值，常用的为 90 度，这种传动由于具有下述特点，故应用颇为广泛。 1 当使用单头蜗杆时，蜗杆旋转一周，蜗轮只转过了一个齿距，因而能实现大的传 动比。在动力传动中，一般传动比 I=5-80;在分度机构或手动机构中，传动比可达 300；若只传递运动，传动比可达 1000。由于传动比大，零件数目又少，因而结构很 紧凑。 2 在杆蜗传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐渐进入啮合及 逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对又较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。 3 当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动更具有自锁性。 4 蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似，在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条 件不够良好时，会产生较严重的磨擦和磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化。 因此磨损较大，效率低；当蜗杆传动具有自锁性时，效率仅为 0.4 左右。同时由于摩 擦与磨损严重，常需耗用有色金属制造蜗轮，以便与钢制的蜗杆配对组合成减磨性良 好的滑动摩擦剂。 根据蜗杆分度曲面的形状，蜗杆传动可以分成三大类：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、 锥蜗杆传动。 蜗杆分度曲面是圆环内表面的一部分，蜗杆轴线平面内理论齿廓为直线的蜗杆传动称 为直廓环面蜗杆传动，俗称“球面蜗轮传动” 。它始于 1921 年的美国造船业，其代表产品 是美国 CONE DRIVE，50 年代起在我国得到推广应用。与普通圆柱蜗杆传动相比，这种蜗杆 8 同时包容齿数多，双线接触线形成油膜条件好，两齿面接触线诱导法曲率半径大。因此， 承载能力是相同中心矩普通蜗杆的 1.53 倍（小值适应于小中心矩，大值适应于大中心矩） 。在传递同样功率时，中心矩可缩小 20%-40%。由于性能优良，美国、日本、俄罗斯等国 都将这种传动作为动力传动中的主要形式之一广泛使用。美国生产产品系列中心矩为 151320；速比为 5343000；最高传动效率可达 97%。我国经过 40 年的研究和发展， 目前这种蜗杆的生产品种也十分可观，最大中心矩可达到 1200；最少齿数比为 5；蜗杆 头数达 6；最高传动效率可达 94%。这种蜗杆传动分为“原始型”和“修整型”两种。 “原 始型”直廓环面蜗杆的螺旋齿面的形成为：一条与成形圆相切、位于蜗杆轴线平面内的直 线，在绕成形圆的圆心作等角速的旋转运动的同时，又与成形圆一起围绕蜗杆的轴线作等 角速的旋转运动，这条直线在空间形成的轨迹曲面，就是直廓环面蜗杆的齿面。由于蜗杆 齿面的发生线是直线刀刃，蜗杆螺旋面是直线刀刃形成的不可展直纹面而不是由包络产生 的，难以实现磨削，这种蜗杆制造钢筋工艺比较复杂，不易获得高精度的传动，这是直廓 环面蜗杆传动的主要缺点。 由以上分析可以看出，虽然普通齿轮减速器具有效率高，工作可靠，寿命长，传动比 稳定等优点，但是不具备设计条件中重点要求的自锁性，所以不能选用；而准平行啮合线 环面蜗杆减速器，它具有普通环面蜗杆减速器所不具备的很多优点。 1.41.4 选定设计方案选定设计方案 根据设计要求并结合以上分析，我们在设计中采用准平行啮合线环面蜗杆减速器。 具体设计方案是：选用的电动机输出转速是 940r/min，由凸缘联轴器将电动机轴和准 9 平行啮合线环面蜗杆减速器的输入轴相联接，经过减速器的减速，电动机输出的转速降为 18.8r/min，再有凸缘联轴器将减速器的输出轴与滚筒轴联接，将减速器输出轴的转速传给 滚筒，滚筒转动带动绕在其上面的钢丝绳旋转，由钢丝绳提起具有一定质量的灯具。 1 电动机电动机 2 联轴器联轴器 3 蜗轮蜗杆减速器蜗轮蜗杆减速器 4 联轴器联轴器 5 滚筒滚筒 第二章第二章 电动机的选择电动机的选择 2.1 初选电动机类型和结构型式初选电动机类型和结构型式 电动机是专门工厂批量生产的标准部件，设计时要根据工作机的工作特性、电源种类 (交流或直流)、工作条件(环境温度、空间位置等)、载荷大小和性质(变化性质、过载情况 等)、起动性能和起动、制动、正反转的频繁程度等条件来选择电动机的类型、结构、容量 (功率)和转速，并在产品目录中选出其具体型号和尺寸。 电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源，因 为此，无特殊要求时均应选用三相交流电动机，其中以三相异步交流电动机应用最广泛。 根据 不同防护要求，电动机有开启式、防护式、封闭自扇冷式和防爆式等不同的结构型式。 Y 系列三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，由于其结构简单、 工作作可靠、价格低廉、维护方便，因此广泛应用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无 特殊要求的机械上，如金属切削机床、运输机、风机、搅拌机等。对于经常起动，制动正 反转的机械，如起重、提升设备，要求电动机具有较小的转动惯量和较大过载能力，应选 用冶金及起重用三相异步电动机 Yz 型(笼型)或 YzR 型(绕线型)。 电动机的容量(功率)选择的是否合适，对电动机的正常工作和经济性都有影响。容量 选得过小，不能保证工作机正常工作，或使电动机因超载而过早损坏；而容量选得过大， 则电动机的价格高，能力又不能充分利用，而且由于电动机经常不满载运行，其效率和功 10 率因数较低，增加电能消耗而造成能源的浪费。电动机的容量主要根据电动机运行时的发 热条件来决定。 由以上的选择经验和要求，我选用： 三相交流电 Y 系列笼型三相异步交流电动机。 2.22.2 电动机的容量电动机的容量 1 1 确定提升机所需的功率确定提升机所需的功率 P 由滚筒圆周力和滚筒速度 v,得F 1000 w Fv P 其中： （N）FGmg m提升重量，m=450kg， N N450 9.84410F 4410F s 9 0.15/ 60 vm s0.15/vm s 带入数据得 = KW w P 4410 0.15 0.6615 1000 KW KW 1.250.6615 1.250.8269 ww PP0.8269P 2 2 确定传动装置效率确定传动装置效率 传动装置的效率由以下的要求： (1) 轴承效率均指一对轴承而言。 (2) 同类型的几对运动副或传动副都要考虑其效率，不要漏掉。 (3) 蜗杆传动的效率与蜗杆头数 z1有关，应先初选头数后，然后估计效率。 此外，蜗杆传动的效率中已包括了蜗杆轴上一对轴承的效率，因此在总效率的计算 中蜗杆轴上轴承效率不再计入。各传动机构和轴承的效率为： 法兰效率： 1 0.98 设计中，电动机与减速器相连的法兰，相当于一个 凸缘联轴器 一级环面蜗杆传动效率: 7 . 0 2 一对滚动轴承传动效率： 3 0.98 11 凸缘联轴器效率： 98 . 0 4 从电动机至工作机主动轴之间的总效率 故传动装置总效率： ， 2 1234 2 0.98 0.7 0.980.980.6460.646 电动机的输出功率 d P 考虑传动装置的功率损耗，电动机输出功率 d P w P 则， KW KW d P w P 0.826875 1.3 0.646 d P1.3 3 3 电动机的技术数据电动机的技术数据 根据计算的功率可选定电动机额定功率，取同步转速 1000，6 级minr 由简明机械设计手册选用 Y100L6 三相异步电动机， 其主要参数如下 电动机额定功率：=1.5kw； 0P=1.5kw0P 电动机满载转速：=940 nminr=940nminr 电 流 ： I=5.6A I=5.6A 电动机外形和安装尺寸为： D=28mm D=28mm E=60mm E=60mm H=100mm H=100mm A=160mm A=160mm B=140mm B=140mm C=63mm C=63mm K=12mm K=12mm AB=205mm AB=205mm 12 AD=180mm AD=180mm AC=105mm AC=105mm HD=245mm HD=245mm AA=40mm AA=40mm BB=176mm BB=176mm 第三章第三章 传动装置的传动比传动装置的传动比 及动力参数计算及动力参数计算 3.13.1 总传动比及滚筒初定总传动比及滚筒初定 由于选定转速比为：i50/1i50/1 所以滚筒转速 940/50=18.8 18.8nminrnminr 从而，滚筒直径： D mm， D155mm 1000v n 9 1000 152.46 18.8 圆整为 155 mm 3.23.2 传动装置运动参数的计算传动装置运动参数的计算 1 1 各轴功率计算各轴功率计算 =KW 1.47KW 1 P 0 P 1 1.5 0.981.47 1 P =KW 0.97KW 21 PP 2 2 3 2 1.47 0.70.980.97 2 P 2 2 各轴转速的计算各轴转速的计算 n 940， n 940 1 min r 1 min r n n940/50=18.8 n =18.8 2滚筒 minr 2 minr 13 3 3 各轴输入扭矩的计算各轴输入扭矩的计算 =14.93Nmm 1 T 1 1 P1.47 9550955014.93 n940 N mm: 1 T =492.74Nmm 2 T 2 2 P0.97 95509550492.74 n18.8 N mm: 1 T 各参数列表如图： 轴 名功率 Kw 转速minr 扭矩N mm: 蜗杆轴 1.4794014.93 蜗轮轴 0.9718.8492.74 第四章第四章 减速器部件的选择计算减速器部件的选择计算 4.14.1 蜗杆传动设计计算蜗杆传动设计计算 一一 选择蜗杆、蜗轮材料选择蜗杆、蜗轮材料 1.1.选择蜗杆传动的类型选择蜗杆传动的类型 采用准平行环面蜗杆传动. 2.2.选择蜗杆、蜗轮材料，确定许用应力选择蜗杆、蜗轮材料，确定许用应力 考虑蜗杆传动中，传递的功率不大，速度只是中等，根据机械零件课程设计表 52，蜗杆选用 40Cr，因希望效率高些，耐磨性好故蜗杆螺旋齿面要求：调质 HB265285.蜗轮选用铸锡磷青铜 ZQSn10-1，金属模铸造，为了节约贵重有色金属，仅齿: 圈用锡磷青铜制造，轮芯用灰铸铁 HT100 制造 由机械零件课程设计表 53 查得蜗轮材料的许用接触应力 =190 H 2 /N mm H =190 2 /N mm 由机械零件课程设计表 55 查得蜗轮材料的许用弯曲应力 14 =44 F 2 /N mm F =44 2 /N mm 二二 确定蜗杆头数确定蜗杆头数 Z Z 及蜗轮齿数及蜗轮齿数 Z Z 12 由机械零件课程设计表 56， 选取 Z 1 Z 1 11 则 Z Z i15050 21 故取 Z 50 2 Z 50 2 三三 验算滚筒的速度验算滚筒的速度 实际传动比 i50/1 i50/1 工作机滚筒转速 n940/50=18.8 滚筒 minr 钢丝绳的提升速度 = V 3.14 D n3.1418.8 10001000 = m/s 速度误差 0.781.53.53.51 0 10 粘度值 2 40( ) mm s 612 41450628835 2 1982 42 ISO-VG 或 GB-N 级 680460320220 33 4.8 减速器的附件减速器的附件 为了保证减速器的正常工作，减速器的箱体上通常设置一些装置或附加结构，以便于 减速器润滑油的注油，排油，检查油面高度和拆装，检修等。 一一 窥视孔和视孔盖窥视孔和视孔盖 为检查传动件的啮合情况，接触斑点，侧隙和向箱内倾注润滑油，在传动件啮合区上 方箱盖上开设窥视孔。窥视孔应有足够的大小，以便手能伸人进行操作，为此，方形窥视 孔长应90mm，宽应50mm。为防止润滑油飞溅出来和污物进入箱体内，在窥视孔上应 设有视孔盖密闭，盖板用螺钉固定在箱盖上，在盖板与箱盖上应放置密封垫片。 二二 通气器通气器 减速器工作时，箱体温度升高，气体膨胀，压力增大，对减速罪各接缝面的密封很不 利，通常在箱盖顶部或检查孔盖上装有通气器。使减速器内热膨胀的气体能自由逸出，保 持箱内压力正常，从而保证减速器各部接缝面的密封性能。通气器设置在箱盖顶部或视孔 盖上。较完善的通气器内部制成一定的曲路，并设有金属网。 选择通气器时应考虑其对环境的适应性，规格尺寸应与减速器的大小相适应。 34 通气器通气器 三三 定位销定位销 为了保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，需在箱体分箱面凸绦长度方向两侧各安装 个圆锥定位销。两销应置远一些，但不宜对称布置。定位销孔应在箱盖和箱座紧固后钻 空，其位置应便于钻、铰和装拆，不应与邻近箱壁和螺钉相碰。定位销的直径可取 d：(o7o8)d：(d：为凸缘上螺栓的直径)，长度应大于分箱面凸缘的总厚度。 四四 起盖螺钉起盖螺钉 为了保证减速器的密封性，常在箱体的剖分面上涂有水玻璃或密封胶，为便于拆卸箱 盖，在箱盖凸缘上设置 1 到 2 个起盖螺钉。拆卸箱盖时，拧动起盖螺钉，便可顶起箱盖。 起盖螺钉设置在箱盖联接凸缘上，其螺纹有效长度应大于箱盖凸缘厚度。起盖螺钉直 径可与凸缘联接螺钉相同，螺钉端部制成圆柱形并光滑倒角或制成半球形。 五五 起吊装置起吊装置 35 为了搬运和装卸箱盖，在箱盖上装有吊环螺钉或铸有吊耳，吊钩。为了搬运箱盖或整 个减速器，在箱座两端联接凸缘处铸出吊钩。 吊耳环吊耳环 六六 放油孔及螺塞放油孔及螺塞 为了排除污油，在减速器的箱座最底处设有放油孔，并用放油螺塞和密封垫圈将其堵 住。 放油孔及螺塞放油孔及螺塞 4.9 减速器的安装减速器的安装 1 减速器输入轴直接与原动机连接时，根据设计要求推荐采用凸缘联轴器；减速器输 出轴与工作机联接时，根据设计要求推荐采用凸缘联轴器，联轴器不得用锤击装列轴上 2 减速器应牢固地安装在稳定的水平基础上，油槽的油应能排除，冷却空气循环流畅。 3 减速器、原动机和工作机之间必须仔细对中，其误差不得大于所用联轴器的许用补 偿量 4 减速器安装好后用手转动必须灵活，无卡死现象蜗杆和蜗轮轴承的轴向间隙应符 合技术要求规定 5 安装好的减速器在正式使用前，应进行空转，部分额定载荷间歇运转 13h 后可正 式运转，运转应平稳、无冲击、无异常振动和噪声及漏油等现象。 36 第五章第五章 卷筒和钢丝绳的选择卷筒和钢丝绳的选择 5.1 卷筒的选择卷筒的选择 （一）选择提升机卷筒的原则是：钢丝绳在卷筒上缠绕时，不会产生很大的弯曲应 力，从而延长钢丝绳的使用寿命。基于这一点，对卷筒直径 D 和钢丝绳直径 d 的比 值做了如下的规定：D/d80 根据计算选择卷筒的直径。 （二）卷筒的宽度 B 应能容纳以下几部分钢丝绳： 1）提升高度 H 2）钢丝绳试验长度 3）为减少钢丝绳在滚筒固定处的张力所留的三圈摩擦圈。 4）当钢丝绳做双层缠绕时，每两个要错动 1/4 圈，根据钢丝绳使用年限，一般取错 绳圈数 n=2 到 4 圈。所以卷筒宽度应满足以下要求： )(3 30 ( dn H B Dcp 式中： 绳圈之间的间隙 卷筒平均缠绕直径 Dcp （三）提升机最大静张力及最大静张力差的验算 为了保证提升机有足够的强度，必须验算所选提升机的最大静张力 T（它影响卷 筒的强度和主轴的强度）及最大静张力差T（它影响主轴的强度）应使之满足下式： 式 T 和可由T 提升机产品规格表中查得。如果验算不通过，则须重设计提升机。 卷筒的作用主要是通过联轴器和减速机相连，把减速机传递给它的转速转化成绕在它 上面的钢丝绳的线速度。卷筒主要有卷筒，卷筒端盖和芯轴等组成，使用中根据所提升灯 具的重量不同而选择不同型号的卷筒。 根据使用和设计要求，在设计中我选用的卷筒结构如下： pHQT pHQQT “ 37 5.2 卷筒端盖的选择卷筒端盖的选择 卷筒端盖的结构如下图： 三三 钢丝绳的选择钢丝绳的选择 钢丝绳和卷筒相连，将卷筒的转速转化为线速度，下端和灯具相连，是直接提起灯具 的设备，在设计中要充分考虑安全性。 根据设计要求和所选的卷筒并考虑安全性，在设计中选用截面直径为 8mm 的钢丝绳。 38 毕毕 业业 设设 计计 总总 结结 转眼之间，五年的大专生活已经接近尾声了，大专的学习生活给我们的人 生添上了亮丽的一笔，给我们留下了深刻的印象，在这五年里，我们不仅学到 了专业知识，还学到了做人的道理，面对眼前，对这五年的收尾，这段时间的 我才真是收获匪浅。 经过不到八周的努力，在大家的帮助下，我的毕业设计已经做的差不多了， 当然，在具体的设计过程中，我们遇到了困难、麻烦、还有很大的压力，这才 知道对于我们来说我们的专业知识是多么的匮乏。在这漫长的八周中，从一开 始的找资料，到排版，到组织语言，找公式，到真正的设计计算、画图，在经 过修改、整理资料之后，等到毕业设计即将完成的时候，可以说是只有八周， 也可说是让人难熬的漫长的八周。 这段时间，我找了大量关于电动机、减速器、滚筒和钢丝绳的理论和计算， 搜集资料，根据我的课题，从一点点皮毛慢慢做起：制定设计方案，选择电动 机，到传动装置的传动比及动力参数计算，再开始去了解减速器部件，在找合 适的滚筒和钢丝绳等等，想想刚开始的茫然、无从下手到深入研究，去找资料， 去实践，到后来的挫折，停滞不前，在老师和同学帮忙请教，自己慢慢的研究 思考，花了 一天又一天的时间精力去计算，然后不断的修改，通过不停的反省， 失败再到后来慢慢的顺利起来，也差不多算曲曲折折的完成了大部分设计，之 后的感受才叫轻松呢。 这次我的毕业设计的课题是环面蜗轮蜗杆提升机的设计，其中要求我们设 计传动装置，传动装置总体设计的任务是：确定传动方案，选择电动机型号， 合理的分配传动比及计算传动装置的运动和动力参数，为设计计算各级传动零 件准备条件。合理的传动方案，应满足大量要求，然后是减速器部件的选择计 算，减速器是原动机和工作机之间的独立的封闭传动装置，由于减速器具有结 构紧凑、传动效率高、传动准确可靠、使用维护方便等特点，故在各种机械设 备中运用甚广，减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等） 、轴、轴承、箱体及附 件所组成，而我做的分别包括了蜗杆传动设计计算，环面蜗轮蜗杆校核计算， 轴的设计、轴的校核，键连接的选择及校核，箱体结构尺寸及说明，减速器的 润滑及密封、附件及安装等等。虽然在这些真正的知识面前，我们还只是一个 弱者，但是我坚信态度决定一切，只要态度端正，就能及时完成。 39 在这段毕业设计的时间里，在学习的过程中，我们总是遇到一些困难和困 惑，而这些困难和困惑让我们深深的明白一旦遇到问题，逃避和置之不理是无 济于事的，因为这些问题你总是要去面对，与其逃避，不如我们去积极的面对， 逃避不是办法，只有勇于面对，才真正锻炼了自己的能力和果断的作风。在毕 业设计中，也同时锻炼了自己的动脑能力，如何去思考，有多少办法，都不是 平时只要一闪而过就能算是思考过了的问题，发现问题并知道如何去更好的解 决问题才是我们要学习的。同时，我们在这次毕业设计中，还接触到了很多平 时我们学过的新知识，是自己不断的吸取这些营养，把理论运用到实践中去， 真正的知识来自真理，实践是检索真理唯一的标准，也使我懂得，做什么事情 都要认真、有耐心的去对待，我们即将面对的是社会及工作，只有具备良好的 基础，做好充足的准备，才能迎接将来更多更大的挑战，创造更好的机遇，做 一个适合社会要求的毕业生，在工作岗位中去发挥我应有的作用。 毕业设计已经差不多了，虽然我的毕业设计还有很不足、需要完善的地 方，反我会继续努力，利用剩余的时间不断的完善和修改，争取作的更好，还 有就是我要感谢在这次毕业设计时间里，给予我帮助的王老师和我的同学们、 朋友们，是你们为我认真的辅导，给我无私的帮助和支持，才能让我顺利的完 成毕业设计，从论文的选题，到设计工作的深入，到后来论文的撰写和修改都 凝聚着你们的汗水和心血，因此，在这里我要深深的感谢你们的帮助，你们的 动力让我顺利的完成了我五年大专学习生涯重要的一笔。谢谢！ 40 参考文献参考文献 一、机械工程手册第二版（传动设计卷） 机械工业出版社 二、实用机械设计手册 吴相宪 王正为 黄玉堂 主编 中国矿业大学出版社 三、机械设计 濮良贵 纪名刚 主编 高等教育出版社 四、机械设计课程设计 华中理工大学王昆同济大 何小柏 高等教育出版社 五、机械设计基础 陈 良 玉 主 编 东北大学出版社 六、 机械设计基础课程设计 孙 德 志 张 伟 华 主 编 冶金工业出版社 41 外外 文文 翻翻 译译 Numerical control (NC) has become popular in shops and factories because it helps solve the problem of making manufacturing systems more flexible. In simple terms, a numerical control machine is a machine positioned automatically along a preprogrammed path by means of coded instructions. The key words here are “preprogrammed” and “coded”. Someone has to determine what operations the machine is to perform and put that information into a coded form that the NC control unit understands before the machine can do anything. In other words, someone has to program the machine. Machines may be programmed manually or with the aid of a computer. Manual programming is called manual part programming; programming done by a computer is called computer aided programming (CAP). Sometimes a manual program is entered into the machine1s controller via own keypad. This is known as manual data input (MDI). Advances in microelectronics and microcomputers have allowed the computer to be used as the control unit on modern numerical control machinery. This computer takes the place of the tape reader found on earlier NC machines. In other words, instead of reading and executing the program directly from punched tape, the program is loaded into and executed form the machines computer? These machines, known as numerical control (CNC) machines, are the NC machines being manufactured today. CNC stands for Computerized Numerical Control and has been around since the early 1970s. Prior to this, it was called NC, for numerical control. While people in most walks of life have never heard of this term, CNC has touched almost every form of manufacturing process in one way or another. If youll be working in manufacturing, its likely that youll be dealing with CNC on a regular basis. As you might already have guessed, everything that an operator would be required to do with conventional machine tools is programmable with CNC machines. Once the machine is setup and running, a CNC machine is quite simple to keep running. In fact CNC operators tend to get quite bored during lengthy production runs because there is so little to do. With some CNC machines, even the work-piece loading process ahs been automated. Lets look at some of the specific programmable functions. MotionMotion controlcontrol All CNC machine types share this commonality: They all have two or more programmable directions of motion called axes. An axis of motion can be linear (alone a straight line) or rotary (along a circular path). One of the first specifications that imply a CNC machines complexity is how many axes it has. Generally speaking, 42 the more axes, the more complex the machine. The axes of any CNC machine are required for the purpose of causing the motions needed for the manufacturing process. In the drilling example, these (3) axes would position the tool over the hole to be machined (in two axes) and machine the hole (with the third axis). Axes are named with letters. Common linear axis names are X, Y, and Z. Common rotary axis names are A, B, and C. These are related to the coordinate system. ProgrammableProgrammable accessoriesaccessories A CNC machine wouldnt be very helpful if all it could only move the work-piece in two or more axes. Almost all CNC machines are programmable in several other ways. The specific CNC machine type has a lot to do with its appropriate programmable accessories. Again, any required function will be programmable on full-blown CNC machine tools. Here are some examples for one machine type (machine centers). AutomaticAutomatic tooltool changerchanger Most machining centers can hold many tools in a tool magazine. When required, the required tool can be automatically placed in the spindle for machining. SpindleSpindle speedspeed andand activationactivation The spindle speed (in revolutions per minute) can be easily specified and the spindle can be turned on in a forward or reverse direction. It can also, of course, be turned off. CoolantCoolant Many machining operations require coolant for lubrication and cooling purposes. Coolant can be turned on and off from within the machine cycle. TheThe CNCCNC programprogram Think of giving any series of step-by step instructions. A CNC program is nothing more than another k