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MATLAB在机械工程控制基础中的应用1.求拉氏变换 syms t y; y=sin(t); Y=laplace(y)2.将象函数展开成部分分式 b=1, 0, -9; a=1, 0, -1; k,p,c=residue(b,a)k = 4, -4 p = -1, 1 c = 13. 求单位阶跃响应(1).G=tf(1,1,1);step(G) step(1,1,1,10)(2) b=1; a=1,1,1; Gs=tf(b,a); t=0:0.1:20; plot(t,step(Gs,t),r*);title(二阶系统单位阶跃响应); xlabel(时间/s); ylabel(输出);(3).已知二阶系统传递函数为分别用MATLAB求其单位阶跃响应，并表示在同一张图上，分析零点的影响。close all;clear;clc;b0=1; b1=4,1; b2=2,1; b3=1,1; a=1,1,1;Gs0=tf(b0,a); Gs1=tf(b1,a); Gs2=tf(b2,a); Gs3=tf(b3,a);t=0:0.1:15;y0,t=step(Gs0,t); y1,t=step(Gs1,t); y2,t=step(Gs2,t); y3,t=step(Gs3,t);figure(1);plot(t,y0,r,t,y1,b,t,y2,k,t,y3,g);Grid on;xlabel(时间/s); ylabel(输出);4.作bode图 G=tf(1,1,1);bode(G)5. 作nyquist图 G=tf(1,1,1);nyquist(G)6.给定频率范围 b=100;a=1,100.01,1,0;G=tf(b,a);bode(G,0.001,1000) b=100;a=1,10
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