工程硕士学位论文答辩-基于UG_NX的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计.ppt

青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于ug/nx的旋转吊厢式立体 车库的有限元仿真设计 硕士研究生： 导师姓名： 学 位 级 别：工程硕士 学科、专业：机械制造及其自动化 所在单位：机械工程学院 学位授予单位：青岛理工大学 finite element simulation design of round three-dimensional car park based on ug/nx software 答辩日期：2010年12月11日 摘要 随着汽车数量的与日俱增，目前的车库和停泊方法已远不能满足需求。城市空 地已显严重不足，为解决这一矛盾，就要充分利用空间，研究开发实用型立体 车库，这已成为刻不容缓的问题。 本课题根据现有立体车库方案，提出了一种新的旋转式立体车库的设计方案。 该旋转式立体车库采用吊厢存储车辆，通过一种优化的支撑架结构实现了立体 车库的正面进出车功能，大大提高了车库的使用效率，在同类型立体车库中是 一种创新和突破。 本设计通过利用ug/nx三维建模和高级仿真相结合的设计手段，综合利用 ug/nx软件的草图参数、特征参数、表达式以及有限元分析、结构优化等功 能，对新方案进行了全面分析与优化，从理论和实践中得出了一种综合性较高 的有限元仿真设计方法。这两者均具有较高的推广应用价值。 关键词：旋转式立体停车场；优化设计；ug nx高级仿真；有限元仿真设计 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 课题背景 我国停车现状及常见解决方法 随着居民生活质量的不断改善和私家车保有量的持续攀升，停车越来越难 已成为全国各大城市和谐发展所面对的重大难题。国家公安部发布的统计信息 表明，截至2009年底，全国机动车保有量约为1.866亿辆，其中，汽车0.762亿 辆，占全国机动车总量的40.84%，与上年相比，增长17.81%。在这种情况下， 对停车泊位的需求量将是巨大的。 而全国在过去几十年解决住房难的过程中，只注重了户型、面积、数量， 却忽视了轿车进入家庭后车辆的存放问题。大量汽车占道存放使本已流畅的 动态交通受到了严重影响。形成了汽车越多，占道越多，动态交通能力越差的 恶性循环。中国人多地少，土地资源匮乏，传统的停车方式已不可能解决停车 难这一问题。 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 日益严峻的停车现状 目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，其特点是规模大、占 地面积较大、建设资金大，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型 的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。但由于我国私家车数量迅速增 加，而住宅小区泊车面积又相对较小，远不能满足停车需求。有学者提出利用 学校运动场、公园绿地、广场等的地下空间建设停车库以提高土地的复合利用 率，来缓解小区停车难的矛盾，但这样的工程不但耗资大，而且工期较长，对 经济水平相对较低的城市来说是不够现实的。为了解决住宅小区等各种场合的 停车问题，目前更为可行的方法就是利用小区内较小的面积，建立中小型机械 式立体车库，不仅占地面积少、存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既 便捷又安全可靠。 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 我国立体车库的发展及应用现状 我国在20世纪80年代初开始研制和使用机械式停车设备。90年代以来，随 着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推 广，己经形成了新兴的停车设备行业。我国立体停车设备的许多产品采用了当 前机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等领域的先进技术，如采用交流变 频调速系统，使运行高速、平稳、省电、减少振动和噪声；控制形式有：按钮 式、ic卡式、触摸屏式、密码钥匙式、遥控式等，有些设备还采用了总线控制 技术；传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐 蚀，提高了设备的耐久性；机械结构中采用了模块化设计，便于组合使用，易 于安装拆卸，缩短施工周期;还采用一些新材料、新工艺，如采用“h”型钢做 钢梁，组合的镀锌板或一体成型的镀锌板做载车板；安全保护方面采用了声光 引导及定位装置，自动消防灭火系统等。 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 我国常见立体车库的分类形式 根据立体车库的运动形式和布局方式，通常将立体车库分为九大类，具体 是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面 移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、汽车专用升降机。 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 升降横移类巷道堆垛类 现有立体车库特点分析 下图列举出几种最常见的立体车库实物照片： 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 现有立体车库特点分析 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 以上立体车库实物显示了现有 立体车库共同存在的一个特点 ： 钢结构建筑式 这便显示出了一个问题（也可 以说是不足）： 可移动性较差 即一次建成很难自由移动，或 移动成本较高，工程量较大。 新的需求 根据我国道路及小区布局等情况，我们还需要一种体积小、可根据 需要自由移动的立体车库： 1、当小区某一处因施工、交通易拥堵等情况而需要临时设置或移除立体车库 时可以方便地进行调整，以满足停车要求； 2、当道路或小区某处因车辆数目增多而需要更多泊车位的时候，可以快速搭 建临时或长期使用的立体车库，迅速高效地解决停车问题。 3、当某旅游景区（如黄岛金沙滩、青岛崂山风景区）因旅游旺季游客私家车 数目增多而需要更多泊车位的时候，可以快速搭建临时使用的立体车库，不仅 迅速高效地解决停车问题，而且大大增添了景区特色。 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 研究对象和设计方法 研究对象 本课题所研究的对象是旋转吊 厢式立体车库。 旋转吊厢式立体停车场的 结构类似于摩天轮，圆环形主 体钢结构上悬挂若干吊厢，吊 厢平板上停放车辆，吊厢在自 身重力下保持平衡（也可附加 同步链轮辅助其保持平衡）， 右图所示为该项设计成型后的 结构示意图。 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 成型结构示意图 研究对象和设计方法 功能介绍 旋转吊厢式立体车库 的主体结构类似于摩天轮 的旋转架。为最大限度地 提高空间利用率，同时考 虑旋转支撑结构的稳定性 和可靠性，以及进出车的 方便，将主体设计成“两 侧支撑单侧进出车”的结 构，车位数为18，如图右 所示。 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 研究对象和设计方法 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 建筑布局示意图 研究对象和设计方法 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 连接传动方案 左图所示吊厢与主体支撑架的 连接方案，做到车库在旋转时吊 厢底板始终保持水平，保证车辆 安全 该方案的设计方法为中心链轮 固定（即绝对静止），其余链 轮与吊厢轴连接为一体（即可以 随带动吊厢轴旋转）。当车库旋 转时，在中心链轮的约束作用 下，吊厢上任意一个矢量在竖直 平面内方向不变，即吊厢底板始 终保持水平。 研究对象和设计方法 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 回转中心支撑结构： 旋转中心是支撑起整个立体车库的支撑 点，共2个，分别在前支撑架和后支撑架的 中心处，两点共同支撑起整个车库，并完成 车库的旋转，因此这两处的支撑结构非常重 要。 经估算，该立体车库最大尺寸直径约为12m，若采用心轴支撑，按照弯扭组 合应力分析方法估算，心轴直径至少为500mm，长约6m，无论从加工及制造工艺 ，还是从轴承选配与支撑方面，都是比较难实现的，而且安全性也很难保证，因 此必须探索更先进的支撑方式。 旋转中心 研究对象和设计方法 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 回转中心支撑结构： 分析现有装备，我们发现，建筑机械 和工程机械中的各种起重机、军事机械中的 坦克等均采用回转支承的支撑结构，结合回 转支承的特点以及本旋转吊厢式立体车库的 结构要求和运动要求，考虑在回转中心采用 回转支承。回转支撑 经分析，本课题所设计的立体车库的回转系统需 竖直放置，主要承受较大径向载荷，并要求有较 高抗侧风和抗震能力，结合工程实际，本设计采 用单排四点接触球式回转支承轴承，其工作类型 选择中型，即 取1.151.30，具体型号需根据 具体工程实际进一步计算选型。 研究对象和设计方法 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 两侧支撑架结构： 对于本项设计来讲， 主体支撑架的结构是 设计的重点，因为我 们要在保证旋转支撑 结构的稳定性和可靠 性的同时，实现正面 进出车的功能。 这里需解释一下正面进出车的优点，对于立体车库来讲，存、取车方便快捷是一个 很重要的指标，如图所示，能做的红圈所示的四个车位（或三个车位）同时进出车 ，便能满足此立体车库的进出车效率要求。 研究对象和设计方法 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 存在的问题： 如图右所示支撑架结构，这是一种最稳定的 桁架结构，若前后两侧支撑架（b架和f架） 均采用这种结构，那无疑是一种经典且牢靠 的结构。但是，由于该项设计是正面（f架） 进出车，若f架也采用右图中支撑架的结构， 由于支撑架杆件的阻碍作用，任何车辆都无 法在地面上进出车，这显然存在一种矛盾。因此，需对前支撑架f的支撑杆件的分 布及结构进行多目标优化设计，在保证尽可能多的车辆能同时进出车库的前提下， 实现结构的强度、重量、变形量、成本等综合参数的最优效果。 注：这里所指的f架是车辆正面进出的支撑架，是本项设计的关键结构，下面予以重点介绍 。 研究对象和设计方法 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 设计方法 本课题所采用的方法是基于有限元结构分析的优化设计方法。 现代化的设计工作已不再是过去那种单凭借经验或直观判断来确定结构 方案，也不像过去“安全寿命可行设计”方法那样，而是借助电子计算机和相 关软件，应用一些精度较高的力学数值分析方法（如有限元法等），实现用理 论设计代替经验设计，用精确计算代替近似计算，用优化设计代替一般的安全 寿命的可行性设计。 在科学技术发展要求机械产品更新周期日益缩短的今天，把优化设计方法 与计算机辅助设计结合起来，使设计过程完全自动化，已成为设计方法的一个 重要发展趋势。本课题既是运用ug nx 7.5有限元cae设计对产品进行结构设计 及其优化设计。 研究对象和设计方法 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 前支撑架f架的设计过程 1、f架结构要求 根据前面的分析，前支撑架f架的结构具有支撑吊厢、进出车辆、旋转换位等 多重功用，尤其是进出车辆功用，直接决定了f架结构的复杂性。 由于本旋转吊厢式立体车库是通过旋转来实现立体停车的功能的，因此，整 体或局部结构的质量是一个非常重要的设计指标，直接或间接影响了整体结构强 度、停放车辆安全、总体成本、使用能耗等诸多指标。例如，在保证强度的前提 下，外缘质量越小，旋转能耗越小，变形也越小。 f架属于本立体车库的正面，从美观角度讲，f架结构更约规则对称，杆件布 局越合理，外形美观度就越高，产品的销售就会越好。 研究对象和设计方法 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 前支撑架f架的设计过程 2、f架结构分析与设计 根据前面所叙述的，f架不可以采用 右图所示的桁架结构，需要细致分析其 中存在的矛盾，有针对性地提出新的结 构方案。f架的总体设计思路如下： 初选进出车位置，分析结构干涉情况，确定主支撑杆件； 利用结构间隙，构建剩余吊厢支撑杆件，完成f架骨架； 利用结构间隙，增设杆件、加强筋等加强元件，生产f架雏形； 对f架进行工况及受力分析，确定影响结构参数的关键工况。 研究对象和设计方法 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 前支撑架f架的设计过程 设计过程图解： 确定主支撑杆件 确定结构间隙 确定待支撑吊厢 研究对象和设计方法 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 前支撑架f架的设计过程 设计过程图解： 研究对象和设计方法 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 前支撑架f架的设计过程 设计过程图解： 这种状态下可允许3辆车同时进出，虽 然比原来选定的进出4辆车少了一辆， 但是，鉴于结构稳固性和实际使用的综 合考虑，这种方案已经实现了立体车库 的功能。 研究对象和设计方法 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 前支撑架f架的设计过程 设计过程图解： 中圈b进出车状态 内、外圈进出车状态 转过30 研究对象和设计方法 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 前支撑架f架的设计过程 设计过程图解： 利用结构间隙，增设杆件、加强筋等加强元件 图3-10 可布置范围 可布置范围s1可布置范围s2 图中阴影所示范围为加强元 件可布置范围 研究对象和设计方法 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 前支撑架f架的设计过程 设计过程图解： 两个范围求交集便是整个f架的加强 元件可布置范围，即在这个范围内布 置任何元件都不会影响两种进出车状 态下车辆的进出。 至此，f架的结构设计的分析过程已 完成。 图3-10 可布置范围 加强元件可布置范围s示意图 研究对象和设计方法 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 前支撑架f架的有限元仿真设计过程 设计过程图解： 图3-10 可布置范围 确定f架主要结构尺寸 在ug nx 7.5中建立f 架的三维主模型 建立优化处理模型 研究对象和设计方法 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 前支撑架f架的有限元仿真设计过程 设计过程图解： 图3-10 可布置范围 槽钢构件结构 槽钢截面尺寸 优化参数 截面尺寸：宽度、高度、厚度等 形状尺寸：楔形梁的楔形度等 研究对象和设计方法 青岛理工大学工程硕士学位论文答辩青岛理工大学工程硕士学位论文答辩 基于基于ug/nxug/nx的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计的旋转吊厢式立体车库的有限元仿真设计 前支撑架f架的有限元仿真设计过程 设计过程图解： 图3-10 可布置范围 梁内加