利用qemu模拟cortexa9搭建linux环境

利用QEMU模拟Cortex-A9搭建linux环境北航嵌入式系统上机实验，第一个实验运行ubbot，第二个实验搭建linux环境。一、运行U-boot1. 在WMware Workstation虚拟机上安装ubuntu12.04版2. 在终端sudo apt-get update完成更新3. 安装GNU工具链sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabisudo apt-get install g+-arm-linux-gnueabi安装完成后会在 /usr/arm-linux-gnueabi/ 目录下生成库文件、头文件等。4. 安装QEMU模拟器sudo apt-get install qemu qemu-system qemu-utils然后在终端中运行qemu-system-arm -version会显示如下信息5. 编译和运行U-boot在windows下到ftp:/ftp.denx.de/pub/u-boot/ 下载最新版本的U-Boot源代码，下载版本u-boot-2012.04.tar.bz2，下载完后将其放入ubuntu中某一目录下，在该目录下解压：tar jxvf u-boot-2012.04.tar.bz2 （注意不能使用root 权限来解压，不然下一步的Makefile不能修改） ，在当前目录下会产生一个u-boot-12.04的文件夹。进入到u-boot-2012.04目录下，修改其中的Makefile，按照说明增加两行：ARCH ?=arm CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi-把这两条语句放在文档的开头，结果能运行在 arch/arm/lib/board.c里面把hang()去掉。(注意在board.c文件中有两处hang（），都要注释掉。之后进入到u-boot-2012.04文件夹下执行命令：make ca9x4_ct_vxp_config 然后执行 sudo make命令 （执行make之前要先获取root权限，因为有的文件需要root权限来操作）结果如下： 结果会在u-boot-2012.04文件夹下生成u-boot.bin等文件，如下图所示：然后在终端中执行下面的命令，来启动U-bootqemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -nographic -kernel u-boot或者qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -serial stdio -kernel u-boot结果如下图：二、编译和运行linux1、到/下载最新的Linux内核源码，我下载的是linux-3.4.4.tar.bz2.用 tar jxvf linux-3.4.5.tar.bz2解压后得到文件夹linux-3.4.4，修改Makefile,修改的位置如下图：修改如下ARCH ？= armCROSS_COMPILE？=arm-linux-gnueabi-2.在linux-3.4.4目录下 make vexpress_defconfig3. make menuconfig 进行配置弹出如下配置界面，如果提示出现错误，我们在更新CentOS或者Ubuntu的内核时，执行make menuconfig可能看如这样的错误：* Unable to find the ncurses libraries or the* required header files.* make menuconfig requires the ncurses libraries.* Install ncurses (ncurses-devel) and try again.那么执行以下命令sudo apt-get install libncurses5-dev（这是添加需要的库函数、头文件）在System Type选项中把Enable the L2x0 outer cache controller取消，否者QEMU运行不起来（我也不知道为什么）。4.执行make，会在arch/arm/boot/ 目录下生成zImage内核映像文件，这就是我们需要的内核映像。三、制作根目录系统 根目录是qemu运行linux后可以访问的目录。后面要在qemu上的linux里运行hello.out，就需要把hello.out放入到根目录中，再重新制作根目录系统。编译busybox 下载busybox源码：/downloads/busybox-1.21.0.tar.bz2解压，tar jxvf busybox-1.21.0.tar.bz2还是在busybox-1.21.0目录下的Makefile中修改ARCH ？= armCROSS_COMPILE ？= arm-linux-gnueabi-make menuconfig进行配置在Busybox Setting-Build Opdions-选择 Build BusyBox as a static binary (no shared libs)使用静态编译 make ，会在目录中产生install文件 make install ，会在目录中生成文件夹_install3 4步出错的话，好像是和glibc版本过高有关，找不到相关函数，make menuconfig 去掉如下选项Linux System Utilities Support mounting NFS file systems 网络文件系统Networking Utilities inetd (Internet 超级服务器 )（2）由上一步编译busybox生成_install目录，该目录下包含文件夹：/bin， /sbin ，/usr 文件：linuxrc。（3）mkdir rootfs，在busybox下创建roofts，复制_install下的文件到roofts在roofts下创建lib目录，并将/user/arm-linux-gnueabi/lib/*.so* 拷贝到该目录下；（4）在roofts下创建etc目录mkdir etcVim是文本编辑器，没有的可以在终端中输入vim根据提示安装。使用方法：i进入编辑模式，esc进入末行模式，末行模式下输入:wq保存并退出。详细信息可以百度。1 etc目录下新建文件：vim mdev.conf，但该文件内容为空2 etc目录下新建文件：vim inittab，内容如下:# /etc/inittab:sysinit:/etc/init.d/rcSconsole:askfirst:-/bin/sh:ctrlaltdel:/sbin/reboot:shutdown:/bin/umount -a -r3 etc目录下新建文件夹：mkdir init.d，然后进入该文件夹新建文件vim rcS，将如下内容添加到文件rcS中：#!/bin/shPATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/binrunlevel=Sprevlevel=Numask 022export PATH runlevel prevlevel# Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses.#/bin/mount -t proc none /proc/bin/mount -t tmpfs none /tmp/bin/mount -t tmpfs none /var/bin/mkdir -p /var/log/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME4 终端中输入chmod +x rcS 改变rcS的属性5 etc目录下新建文件：vim fstab，内容如下# device mount-point type options dump fsck ordernone /proc proc defaults 0 0none /dev/pts devpts mode=0622 0 0tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0（5）roofts下创建dev目录在dev目录中创建两个节点：sudo mknod console c 5 1sudo mknod null c 1 3（6）roofts下创建其他目录，内容暂时为空：mkdir proc mnt tmp sys root home完成以上步骤后roofts里的文件为：（7）根文件系统镜像进入到busybox文件下，在终端中输入：dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=32 #创建一个32M的镜像mkfs.ext3 rootfs.img /格式化为imgmkdir tmpfssudo mount -o loop rootfs.img tmpfssudo cp -a rootfs/* tmpfs/sudo umount tmpfsrootfs.img中就有了文件系统了，ext3格式.四、启动qemu文件系统镜像启动qemu - 此时不需要u-boot了，直接启动内核指定参数即可（此时要保证做好了zImage和rootfs.img）命令行输入：（/home/yjl/linux-3.4.5/arch/arm/boot/zImage这是我电脑存放内核的路径，不是你自己电脑的路径，要找到你下载的内核所在的那个文件夹，添加你自己的路径）qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -kernel /home/yjl/linux-3.4.5/arch/arm/boot/zImage -append root=/dev/mmcblk0 console=tty0 init=/linuxrc -sd rootfs.img 运行结果如下：（一个Linux系统就跑了起来，输入ls看看有没有那些目录：/lib /etc /dev等等）四、在qemu模拟的linux中运行helloworld1.编写c程序在ubuntu 某目录的终端中输入 sudo vim hello.c，输入以下命令：#include int main() printf(hello world!n); return 0;保存并退出（：wq）2.用arm-linux-gcc来编译hello.c/s/BLE0LnXCzYUDy 下载arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz复制到ubuntu中，tar zxvf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz解压。解压后的文件在/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3。配置系统环境变量sudo vim /etc/profile，在最后一行添加 export PATH=$PATH:/home/XXXXX /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin地址换成上一部解压后的地址，保存并退出终端输入source /etc/profile 使环境变量生效在终端上输入命令 arm-linux 再长按Tab键，有arm-linux-的命令就说明环境变量设置成功了。终端中输入sudo apt-get install ia32-libs安装32位的库文件终端中输入arm-linux-gcc v可以看到版本信息。注意：1.每次打开终端时都要输入source /etc/profile，在使用arm-linux-gcc,否则会提示命令不存在。2.这部分可以参照/Linux/2013-06/85902.htm在hello.c的目录在终端输入arm-linux-gcc hello.c，生成hello.out3.将hello.out放入根系统中在busybox下创建roofts2文件夹，将hello.out复制进去，将roofts文件夹里除了dev以外的文件直接复制到roofts2里，dev不能复制，直接在roofts2下重新创建，方法和创建roofts时的一样