电动助力转向机设计-转向轴助力【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 1 学 本科生毕业设计（论文） 电动助力转向机设计 学生姓名： _ 学 号： _ 班 级 : _ 专 业： _ 指导教师： _ 2015 年 4 月 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 2 目 录 摘要 I 1 章 绪 论 1 车的发展趋势 1 车转向技术的发展 1 动助力转向系统研究的状况及发展趋势 2 动助力转向系统设计的目的和意义 3 究的主要内容 3 第 2 章 电动助力转向系统主要参数的确定 4 动助力转向系统的分析 4 动助力转向系统的工作原理 4 动助力转向系统的类型 4 力电动机的选择 6 动机的概述 6 动机的参数计算 7 磁离合器的选择 8 矩传感器的选择 9 章小结 9 第 3 章 电动助力转向系统减速机 构参数的设计 10 速机构的分析及布置形式的确定 10 轮蜗杆材料的选择 11 通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 11 计要求 11 择蜗杆传动类型 11 杆模数及分度圆直径的确定 11 杆与蜗轮的主要参数及几何尺寸的确定 13 轮齿根弯曲疲劳强度的校核 15 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 3 章小结 17 第 4 章 减速机构轴和轴承的设计及校核 18 的概述 18 向轴的设计与校核 18 向轴的设计 18 向轴的校核 20 杆轴的设计及校核 23 杆轴的设计 23 杆轴键的选取 23 杆轴的校核 23 承的选取与校核 26 承的选取 26 承的校核 26 章小结 28 第 5 章 齿轮齿条式转向 器的设计 29 轮齿条式转向器的概述 29 条的概述 29 轮的概述 29 计要求 29 轮齿条材料的选择与参数的确定 29 料的选择 29 算许用应力 29 步确定齿轮的基本参数的主要尺寸 30 定齿轮传动主要参数的几何尺寸 31 轮强度校核 32 设计与轴承的选择 34 的设计 34 的校核 34 承的选取 35 章小结 36 结论 37 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 4 参考文献 38 致谢 39 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 5 摘 要 电动助力转向系统 就是在机械转向系统中 ,用电池作为能源 , 电动机为动力 , 以转向盘的转速和转矩以及车速为输入信号 , 通过电子控制装置 , 协助人力转向 , 并获得最佳转向力特性的伺服系统。 车转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性 , 对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。 电动助力转向系统主要由减速机构和转向机构组成，减速机构把电动机的输出经过减速增扭传递到动力辅助单元，实现助力。由于蜗轮蜗杆传动比大，传动平稳噪声低故减速机构选为蜗轮蜗杆式 。由于齿轮齿条式转向器，传动平稳，结构简单故转向机构选为齿轮齿条式。 本文设计研究了电动助力转向系统，对其工作原理做了阐述，对蜗轮蜗杆减速器中的蜗轮与蜗杆 做了详细的设计计算，并进行了选型。同时对齿轮齿条式转向器的结构进行分析，并对其重要零件进行了设计计算与强度校核。 关键字： 减速器；转向器；设计；齿轮；轴；校核 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 6 is in as as a of to to of to s to s of of of an of to to so is of of of to do a a to of of 文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 7 第 1 章 绪 论 题研究背景 汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。轮式汽车行驶是通过转向轮 (一般是前轮 )相对于汽车纵向轴线偏转一定的角度来实现的。汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专用机构。其作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向，并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。因此，转向系统的性能直接影响着操纵稳定性和安全性。按转向动力能源不同，汽车转向系统可分为机械式转向系统和动力转向系统 两大类。机械式转向系统是以人的体力为转向能源的，其中所有的传力件都是机械的，它主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。汽车转向器作为汽车转向系统的重要零部件，其性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性和可靠性。汽车动力转向系统是在机械转向系的基础上增设了一套转向加力装置所构成的转向系 (如液压动力转向系统中的转向油罐、油泵、控制阀、动力缸等 )，它兼用驾驶员的体力和发动机动力作为转向能源。在正常的情况下，汽车转向所需的力大部分由发动机通过转向加力装置提供，只有一小部分由驾驶员提供。但在动力转向失效时，驾 驶员仍能通过机械转向系统实现汽车的转向操纵。长期以来，汽车转向系统一直存在着“轻”与“灵”的矛盾。为缓和这一矛盾，过去人们常将转向器设计成可变速比，在转向盘小转角时以“灵”为主，在 转向 盘大转角时以“轻”为主。但“灵”的范围只在转向盘中间位置附近，仅对高速行驶有意义，并且传动比不能随车速变化，所以不能根本解决这一矛盾。随着动力转向系统的产生，液压动力转向系统(其具有的转向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，并可吸收路面对前轮产生的冲击等优点，自 20 世纪 50 年代以来，在各国汽车 上得到普遍采用。但传统的液压动力转向系统需消耗一定的能量，增加了汽车的燃油消耗量，液压动力转向系统所引起的燃油消耗量约占整车燃油消耗量的约 30%。随着电子技术的发展，电子控制式机械 液压动力转向系统 (运而生，该系统在某些性能方面优于传统的液压动力转向系统，但仍然无法根除液压动力转向系统的固有缺憾。此外，传统液压动力转向系统在选定参数完成设计之后，转向系统的性能就确定了，不能再对其进行调节与控制。因此，传统液压动力转向系统协调转向力与操纵“路感”的关系困难。低速转向力小时，高速行驶时转向力往往过轻 、“路感”差，甚至感觉汽车发“飘”，从而影响操纵稳定性 ;而按高速性能要求设计转向系统时，低速时转买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 8 向力往往过大。 电动助力转向系统 (称 是继液压动力转向系统后产生的一种新的动力转向系统。电动助力转向系统由电机提供助力，助力大小由电控单元 (时调节与控制，可以较好地解决上述液压动力转向系统所不能解决的矛盾。目前，电动助力转向系统有代替液压动力转向系统的趋势。 电动助力转向系统（ 是未来转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种工况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有 50多年历史的液压转向系统。 电动助力转向系统是于 20 世纪 80 年代中期提出来的。该技术发展最快、应用较成熟的当属 萨吉诺）转向系统，而 萨吉诺）转向系统又代表着转向系统发展的前沿。她是一个于 20 世纪 50 年代把液压助力转向系统推向市场的，从此以后， 大部分的商用汽车和约 50%的轿车装备有该系统。现在 , 电动助力转向系统符合现代汽车机电一体化的设计思想，该系统由转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成。 该系统工作时，转向传感器检测到转向轴上转动力矩和转向盘位 置两个信号，与车速传感器测得的车速信号一起不断地输入微电脑控制单元，该控制单元通过数据分析以决定转向方向和所需的最佳助力值，然后发出相应的指令给控制器，从而驱动电机，通过助力装置实现汽车的转向。通过精确的控制算法，可任意改变电机的转矩大小，使传动机构获得所需的任意助力值。 电动助力转向系统的研究现状 1988 年 2 月日本铃木公司 首次在其 上装备 随后还用在了其 上。在此之后 , 电动助力转向技术如雨后春笋般得到迅速发展。日本的大发汽车公司、三菱汽车公司、本田汽车公司 , 美国的 车系统公司、 司 , 德国的 司 , 都相继研制出各自的 比如 : 大发汽车公司在其 上装备了 三菱汽车公司则在其 上装备了 本田汽车公司的 目前已经选装 车的动力转向也将倾向于选择 车系统公司已经为大众的 欧宝的 318i 以及菲亚特的 发出 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 9 1998 年开始 , 便投入了大量人力、物力和财力用于 开发。他们最初针对客车 开发出转向柱助力式 如今小齿轮助力式 发也已获成功。1999 年 3 月 , 他们的 经装备在轿车上 , 如 23F 等 。 大公司共同投 资 6500万英镑用于 开发 他们的目标是到 2002 年装车 , 年产 300 万套 , 成为全球 造商。他们计划开发出适用于汽车前桥负荷超过 1200此货车也将可能成为 装备目标。而 我国在 2002 年才开始研制开发汽 车 品 , 目前已经知道的有 13 家企业和科研院校正在研制中。其中南摩股份有限公司 ( 生产转向柱式的 品 ) 在 2003 年开始进入小批量生产阶段 , 其他厂家和科研院校均在开发阶段中。 L(含 型多功能车 ) 的各类轻型轿车上 ,其性能已经得到广泛的认可。随着直流电机性能的提高和 42其应用范围将进一步扩宽 ,并逐渐向微型车、轻型车和中型车扩展 。 另外控制信号将不再仅仅依靠车速与扭矩 , 而是根据转向角、转向速度、横 向加速度、前轴重力等多种信号进行与汽车特性相吻合的综合控制 , 以获得更好的转向路感。未来的 并与电子悬架统一协调控制。 电动助力转向系统将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用 于汽车转向 系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境的污染等。因此，该系统一经提出，就受到许多大汽车公司的重视，并进行开发和研究，未来的转向系统中电动助力转向将成为转向系统主流，与其它转向系统相比，该系统突出的优势体现在： （ 1） 降低了燃油消耗。液压动力 转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。相反电动助力转向系统（ 在需要转向操作时才需要电机提供的能量，该能量可以来自蓄电池，也可来自发动机。而且 ,能量的消耗与转向盘的转向及当前的车速有关。当转向盘不转向时，电机不工作，需要转向时，电机在控制模块的作用下开始工作 ,输出相应大小及方向的转矩以产生助动转向力矩，而且，该系统在汽车原地转向时输出最大转向力矩，随着汽车速度的改变，输出的力矩也跟随改变。该系统真正实现了 按需供能 ，是真正的 按需供能型 （ 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 10 统。汽 车在较冷的冬季起动时，传统的液压系统反应缓慢，直至液压油预热后才能正常工作。由于电动助力转向系统设计时不依赖于发动机而且没有液压油管，对冷天气不敏感，系统即使在 时也能工作，所以提供了快速的冷起动。由于该系统没有起动时的预热，节省了能量。不使用液压泵，避免了发动机的寄生能量损失，提高了燃油经济性，装有电动助力转向系统的车辆和装有液压助力转向系统的车辆对比实验表明，在不转向情况下，装有电动助力转向系统的国辆燃油消耗降低 在使用转向情况下，燃油消耗降低了 3。 （ 2） 增强了转向跟 随性。在电动助力转向系统中，电动助力机与助力机构直接相连可以使其能量直接用于车轮的转向。该系统利用惯性减振器的作用，使车轮的反转和转向前轮摆振大大减水 4。因此转向系统的抗扰动能力大大增强和液压助力转向系统相比，旋转力矩产生于电机，没有液压助力系统的转向迟滞效应，增强了转向车轮对转向盘的跟随性能。 （ 3） 改善了转向回正特性。直到今天，动力转向系统性能的发展已经到了极限 ,电动助力转向系统的回正特性改变了这一切。当驾驶员使转向盘转动一角度后松开时，该系统能够自动调整使车轮回到正中。该系统还可以让工程师 们利用软件在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性 5。从最低车速到最高车速，可得到一簇回正特性曲线。通过灵活的软件编程，容易得到电机在不同车速及不同车况下的转矩特性，这种转矩特性使得该系统能显著地提高转向能力，提供了与车辆动态性能相机匹配的转向回正特性。而在传统的液压控制系统中，要改善这种特性必须改造底盘的机械结构，实现起来有一定困难。 （ 4） 提高了操纵稳定性。通过对汽车在高速行驶时过度转向的方法测试汽车的稳定特性。采用该方法，给正在高速行驶（ 100km/h）的汽车一个过度的转角迫使它侧倾，买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 11 在短时间的自回正过程中，由于采用了微电脑控制，使得汽车具有更高的稳定性，驾驶员有更舒适的感觉。 （ 5） 提供可变的转向助力。电动助力转向系统的转向力来自于电机。通过软件编程和硬件控制，可得到覆盖整个车速的可变转向力 6。可变转向力的大小取决于转向力矩和车速。无论是停车，低速或高速行驶时，它都能提供可靠的，可控性好的感觉，而且更易于车场操作。 对于传统的液压系统，可变转向力矩获得非常困难而且费用很高，要想获得可变转向力矩，必须增加额外的控制器和其它硬件。但在电动助力转向系统中，可变转向力矩通 常写入控制模块中，通过对软件的重新编写就可获得，并且所需费用很小。 （ 6） 采用 绿色能源 ，适应现代汽车的要求。电动助力转向系统应用 最干净 的电力作为能源，完全取缔了液压装置，不存在液压助力转向系统中液态油的泄漏问题，可以说该系统顺应了 绿色化 的时代趋势。该系统由于它没有液压油，没有软管、油泵和密封件，避免了污染。而液压转向系统油管使用的聚合物不能回收，易对环境造成污染。 （ 7） 系统结构简单，占用空间小，布置方便，性能优越。由于该系统具有良好的模块化设计，所以不需要对不同的系统重新进行设计、试验 、加工等 ,不但节省了费用，也为设计不同的系统提供了极大的灵活性，而且更易于生产线装配。由于没有油泵、油管和发动机上的皮带轮，使得工程师们设计该系统时有更大的余地，而且该系统的控制模块可以和齿轮齿条设计在一起或单独设计，发动机部件的空间利用率极高 7。该系统省去了装于发动机上皮带轮和油泵，留出的空间可以用于安装其它部件。许多消费者在买车时非常关心车辆的维护与保养问题。装有电动助力转向系统的汽车没有油泵，没有软管连接，可以减少许多忧虑。实际上，传统的液压转向系统中，液压油买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 12 泵和软管的事故率占整个系统故障的 53%，如软管漏油和油泵漏油等 8。 （ 8） 生产线装配性好。电动助力转向系统没有液压系统所需要的油泵、油管、流量控制阀、储油罐等部件，零件数目大大减少，减少了装配的工作量，节省了装配时间，提高了装配效率。 电动助力转向系统自 20 世纪 80 年代中期初提出以来，作为今后汽车转向系统的发展方向，必将取代现有的机械转向系统、液压助力转向系统和电控制液压助力转向系统。 题的研究意义 随着汽车行业的蓬勃发展，人们对于汽车功能的要求变得越来越高， 多厂商都以 作为一个卖点，来吸引顾客买车。 所谓电动转向 ( , 就是在机械转向系统中 ,用电池作为能源 , 电动机为动力 , 以转向盘的转速和转矩以及车速为输入信号 , 通过电子控制装置 , 协助人力转向 , 并获得最佳转向力特性的伺服系统。 对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。特别是 力大小由电子控制单元（ 控制。它能在 汽车低速行驶转向时减轻转向力使转向轻便、灵活 ; 在汽车 高速行驶转向时 , 适当加重转向力 , 从而提高了高速行驶时的操纵稳定性 , 增强了路感 。不仅如此 , /3以下 , 且前者比后者使整车油耗下降可达 3% - 5%, 因而 , 它能节约燃料，提高主动安全性，且有利于环保。 题 的 设计任务 1. 明确设计要求，进行工况分析，拟定总体方案； 2. 计算和确定系统的主要参数； 3. 设计机械系统装配图； 4. 设计典型零件图； 5. 采用 等软件建立零件或机构的三维实体模型 . 第 2 章 主要 设计 参数的确定 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 13 动助力 转向系统的分析 动助力转向系统的工作原理 要由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元 ( 、电动机和减速机构组成。其主要工作原理是 : 汽车在转向时 , 扭矩传感器会“ 感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向。这些信号会通过数据总线发给电子控制单元 , 电控单元会根据传动力矩、拟转的方向和车辆速度等数据信号 , 向电动机控制器发出动作指令。电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩以产生助动力 , 从而实现了助力转向的实时控制。如果不转向 , 则本套系统处于休眠状态等待调用。由于它不转向时 不工作 , 所以也节省了能源。 图 动助力转向系统的类型 类型通常可以按其电动机的减速机构的形式不同或电动机的布置位置不同进行分类。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 14 统一般都有减速机构，电动机转矩输出经过减速机构减速增矩对 行助力。根据汽车上转向器结构形式不同， 分为 :循环球螺母式 (图 蜗轮蜗杆式 (图 齿轮齿条式 (图 种。循环球螺母式 电动机 循环球螺母 齿轮条。蜗轮蜗杆式 动机力矩的传递路线为 :电动机 蜗轮一 齿 轮条。齿轮齿条式 电动机 行星齿轮副 另设齿轮 齿条。 1 力矩传感器 1 电磁离合器 2 循环球螺母 2 电动机 3 功率放大器 3 扭矩传感器 4 电控单元 4 转向轴 5 齿条 5 蜗轮蜗杆机构 6 转向盘 6 齿轮齿条机构 7 电动机 8 转向减速机构 图 环球螺母式 图 轮蜗杆式 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 15 1 扭矩传感器 2 转接盘 3 电动机 4 电磁离合器 5 齿轮齿条机构 图 轮齿条式 根据电动机布置位置不同， 转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种，如图 示。转向轴助力式 电动机固定在转向柱一侧，通过减速机构与转向轴相近，直接驱动转向轴助力转向。齿轮助力式 电动机和减速机构与小齿轮相近，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力式 电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。 图 动机布置位置不同的 类型 力 电动机的 选择 动机的概述 助力电动机是 统的动力源 , 它根据 出的控制指令 , 在不同的工况下输出不同的助力转矩 , 对整个 能影响很大 , 因此需要具备良好的动态特性、调速特性和随动特性并易于控制 , 而且要求输出波动小、 低转大转矩、转动惯量小、尺寸小质量轻等 , 因此 , 常采用无刷式永磁直流电动机。为改善操纵感、降低噪音和减买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 16 少振动 , 在电动机转子外表面开出斜槽或螺旋槽 , 而改变定子磁铁的中心处或端部厚度 , 将定子磁铁设计成不等厚 。 磁离合器的选择 电动式 工作在一个设定的范围。当车速低于某一设定值时，系统提供转向助力，保证转向的轻便性 ; 当车速高于某一设定值时，系统提供阻尼控制，保证转向的稳定性；而当车速处于两个设定值之间时，电动机停止工作，系统处于 时为了不使电动机和电磁离合器的惯性影响转向系统的工作，离合器应及时分离，以切断辅助动力。另外，当 合器应自动分离，此时仍可利用手动控制转向，保障系统的安全性。 统中电磁离合器应用较多的为单片干式电磁离合器，其工作原理如图所示 图 磁离合器 离合器 类型 干式单片电磁式 额定电压（ V） 12v 额定传递扭矩 15/12v 绕阻（ ） 0 c 矩传感器的选择 扭矩传感器的功能是测量驾驶员作用在转向盘上的力矩大小与方向，以及转向盘的大小和方向。目前采用较多的是在转向轴位置加以扭杆，通过测量扭杆的变形得到扭矩。另外也有采用非接触式扭距传感器。图 原理是：当输入轴与输出轴之间发生相对扭转位移时，磁极环之间的空气间隙发生变化，从而引起电磁感应系数变化。非接 触式扭矩传感器的优点是体积小精度高，缺点是成本高。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 17 图 接触式扭距传感器 扭矩传感器 额定电压 5V 额定输出电压 大阻抗 文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 18 第 3 章 电动助力转向系统减速机构的设计 速机构的分析及布置形式的确定 电动助动转向系统的机构部分是该系统不可缺少的重要组成部分，其减速机构把电动机的输出，经过减速增扭传递到动力辅助单元，实现助力。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 19 图 速机构 因此，减速机构的设计是 统的关键技术之一。目前常用的减速机构有多种结构形式，主要分为蜗轮蜗杆式、行星齿轮式和循环球螺母式等三种。而我选用了蜗轮蜗杆式减速机构。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 20 采用蜗轮蜗杆减速机构，见图 传动机构有如下两大优点： （ 1）实现大的传动比。在动力传动中，一般传动比 i=580;在分度机构或手动机构的传动中，传动比可达 300；若只传递运动，传动比可达 1000 由于传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑。 （ 2）在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它的蜗轮是逐渐进入啮合逐渐退出啮合 的，同时啮合的齿对数较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪音低。 轮蜗杆材料的选择 考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度只是中等，故蜗杆用 45 号钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗轮螺旋面要求淬火并且调质处理，硬度为 4555轮用铸锡磷青铜 属模铸造。这种材料耐磨性好，但价格较高，用于滑动速度3m/s 的重要传动。为了尽量节约 贵重的 有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用铸铁 造。 为了防止变形，常对蜗轮进行时效处理。 通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 计要求 普通圆柱蜗杆闭式传动（用于 统中电机输出到转向轴），蜗杆转速1n =1210r/矩 1T =1760N 动比 i=作载荷较稳定，冲击不大。要求寿命为 5 年（按每年 365 天，每天 8 小时），则使用寿命 365 8=14600h 择蜗杆传动类型 根据 推荐，采用渐开线蜗杆（ 传动比 i 介于 580 之间，确定蜗杆头数 1Z =1。 表 杆头数 1Z 蜗 轮齿数 2Z 推荐值 传动比 i=z1/8 716 1532 3083 蜗杆头数 4 2 1 涡轮齿数 048 2864 3064 3083 单头蜗杆传动的传动比大，但效率低，发热量大，易自锁。不过，蜗杆头数过多，导程角大，制造困难 。 蜗 轮的齿数 1Z =i 2Z 。当传递动力时，为保证传动平稳性， 2Z 应买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 21 不少于 28。但 过 2Z 过大将使 蜗 轮尺寸增大，蜗杆跨距随之增大，降低蜗杆的刚度，影响啮合精度。通常取 = 2Z 2880， 2Z 一般不大于 100。故 取 2Z =30 杆模数及分度圆直径的确定 蜗杆头数 1Z =1 蜗轮 2Z =30 因载荷平稳载荷系数 K=间取 故 K= 青铜蜗轮许用接触应力 H 蜗轮材料 铸造方法 适用的滑动速度 ) 蜗杆齿面硬度 4545型 金属型 12 25 150 220 180 268 型 金属型 10 12 113 128 135 140 d K 2T (5002 )2 （ d 36960(26830500)2 d 查表 知 m= q= 1d =28 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 22 表 通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数 模数m/度圆直径径系数 q 蜗杆头数 M2 模 数 m/度圆直径径系数 q 蜗杆头数 M2 d 1 /1 18 1 18 80) ,2,4 3175 0 1 12 4445 1 35 8 (63) ,2,4 4032 0 ,2,4 0 ,2,4,6 5376 28 1 100) ,2,4 6400 2 (18) ,2,4 72 140 8960 ,2,4,6 10 (71) ,2,4 7100 (28) ,2,4 112 90 ,2,4,6 9000 1 142 (112) ,2,4 11200 ,2,4 140 160 16000 28 ,2,4,6 175 90) ,2,4 14062 (,2,4 12 ,2,4 17500 45 1 281 (140) ,2,4 21875 28) ,2,4 278 200 31250 ,2,4,6 352 16 (112) ,2,4 28672 45 ,2,4 40 ,2,4 35840 56 1 556 (180) ,2,4 46080 4 ( ,2,4 504 250 56000 40 ,2,4,6 640 20 (140) ,2,4 56000 (50) ,2,4 800 160 ,2,4 64000 71 1 1136 (224) ,2,4 89600 5 (40) ,2,4 1000 315 126000 50 ,2,4,6 1250 25 (180) ,2,4 112500 (63) ,2,4 1575 200 ,2,4 125000 90 1 2250 (280) ,2,4 175000 50) ,2,4 1985 400 250000 63 ,2,4,6 2500 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 23 杆与蜗轮的主要参数及几何尺寸的确定 蜗杆 蜗杆分度圆直径 1d =顶圆直径 1ad=m(q+2)= ) =33 1fd=m(=22 齿顶高 1ah=m=根高 1 顶隙 C=轮分度圆柱的导程 角 r= 中心距 a=21m(q+ 2z ) = 21 0) =杆齿宽 1b （ 11+z ） m 1b (11+30) b 32 1b