三层三列升降横移自动化立体车库机械系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 三层三列升降横移自动化立体车库机械系统设计  摘    要  立体停车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体停车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。  本文结合了实际的工程项目，并以升降横移式立体停车库为例，对升降横移式立体停车库进行系统的专门论述。升降横移式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分 :车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。传动结构部分中，主要对传动轴的设计提出改造方案，并从理论上提出改造的依据。停车库的传动型式是升降横移式立体停车库传动机构的核心问题，在实际应用中，升降型式主要有 :链条传动和钢丝绳传动。因而对传动形式进行讨论，并且进行选择和校核。  买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 关键词 :升降横移式立体停车库，钢结构，传动机构，钢丝绳  f is is of of As of in a . It an of of of of of as a of is in By of to of to of of it is of of of of as of of in is s of  is of in of in it     买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 目录  摘    要  . .  1 章  总体设计  . 1 库工作原理  . 1 降横移式立体停车库的总体布局  . 1 动系统  . 2 降传动系统  . 2 移传动系统  . 3 结构框架的选择与设计  . 4 车板  . 6 第 2 章  参数计算  . 8 降系 统参数计算 . 8 降电机的选择  . 8 降链 传动的 设计  . 9 降 轴 设计  . 11 轴器与 键的选择  . 13 承的选择  . 14 丝绳和 滑轮的选用  . 15 筒的设计  . 15 降轴的强度校核  . 16 移系统参数计算 . 18 移 电机的选择  . 18 移链传动 的设计  . 19 移传动轴 的设计  . 21 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 轴器及键 的选择  . 24 承 的选择  . 25 移车轮 和导轨的选择  . 25 第 3 章  升降横移车库装配图 与 零件图 设计 . 27 计横移立体车库 装配图（  . 27 层载车板装配图 （  . 27 层移动平台装配图 （  . 28 降 轴 零件图（  . 28 降 大链轮 零件图 （  . 29 第 4 章  升降横移车库 维 造型设计 以及 动画视频 仿真  . 30 参考文献  . 32 个人 小结  . 33 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 1 - 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 2 - 第 1 章  总体设计  库工作原理  该设备的顶层载车板只需上下升降；中层载车板既可升降，又可横移；底层载车板只需左右横移。中层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的顶层载车板下降到底层。底层载车板上的汽车可直接出车。整个过程即可完成。  根据机械式三层升降横移式立体停车库的运行方式，车库总体采用钢结构设计。在整个机构中有立柱、横梁和纵梁还有横移导轨等组成。底层有可以横移的载车板 ；二层有移动的框架利用滑轮带动载车板一起做横移运动，并且装有能使载车板升降的提升装；，三层采用框架结构只能升降。升降运动采用升降电动机、链条或钢丝绳提升；横移运动借助导轨采用交流减速横移电动机和滑轮驱动。  降横移式立体停车库的总体布局  升降横移式立体停车库由于适应性强而备受青睐，该类车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库内的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层 ，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库，升降由一台电机驱动，通过钢丝绳拖动搬运器垂直升降，横向移动借助导轨，也是利用一台电机便可实现车位的移动，它的主要优点在于同一层的车位移动独立，可以自由动作，并且动作时间短，缩短了存取车的时间。  升 降横移立体车库可以分成钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。因为我们主要研究的是机械部分因而主要对钢结构部分、载车板部分、传动系统、安全防护系统进行研究和设计。  由于升降横移式立体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间进行任意组 合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，升降横移式立体停车库应用十分广泛普遍。  买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 3 - 升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要，主框架部分、载车板部分和传动系统是升降横移式立体停车库的主要组成部分，主框架部分承担着整个升降横移式立体停车库的总量，而且它的轻重、稳定性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量、材料和成本的多少以及安全性，传动系统决定着升降横移式立体停车库运行的好坏，所以如何设计主框架部分、载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素。  根据预期的设计要求，要达到 7车位的中小型轿车的存取目标，本次设计的车库采用三层结构，一层和二层各两个停车位和一个空位，三层三个停车位。需要场地大概为长 8m，宽 6m，高 6m。  动系统  升降横移式立体停车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统。在升降横移式立体停车库中传动系统是其核心部分，传动系统的好坏直接关系着整个车库的安全，尽管升降横移式停车库的种类型式很多，其工作原理都大致相同，均是每一个车位都有一搬运器，所需存取车辆的搬运器通过升降、横移运动到达预定位置，进行车辆存取，完成存取全过程。也就是停泊在地面层的车辆只作横移 ，不必升降，上层车位或下层车位需要通过中间层横移出空位，将搬运器降到地面层，驾驶员才可进入车库内存取车辆。  降传动系统  在升降传动系统中，我们采用钢丝绳传动型式。钢丝绳传动形式的升降传动系统一般是由电机、减速系统、卷筒、滑轮、钢丝组成。在钢丝绳传动型式中，钢丝绳的主要作用是拖动 载车板 上下升降。钢丝绳一端与 载车板 相连结，钢丝绳另一端缠绕卷筒上 (载车板 的前端钢丝绳与后端钢丝绳必须同方向绕着卷筒转动 )，当 载车板 需要升降时，提升电机便会通过其正反转来带动卷筒顺时针或逆时针旋转实现 载车板 的升和降。示意图如 图 1  买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 4 - 1- 载车板   2 3 4 5 6图 1 升降传动示意图  移传动系统  降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要，主框架部分、载车板部分和传动系统是升降横移式立体停车库的主要组成部分，主框架部分承担着整个升降横移式立体停车库的总量，而且它的轻重、稳定性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量、材料和成本的多少以及安全性， 传动系统决定着升降横移式立体停车库运行的好坏，所以如何设计主框架部分、载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素。  根据预期的设计要求，要达到 7车位的中小型轿车的存取目标，本次设计的车库采用三层结构，一层和二层各两个停车位和一个空位，三层三个停车位。需要场地大概为长 8m，宽 6m，高 6m。  横移传动系统的作用是使载车板平移到指定位置，其传动主要是靠电机带动链轮使 滚轮在轨道上移动。 其结构 如图 1示。  1轮   2 3 4 5买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 5 - 图 1横移传动示意图  结构框架的选择与设计  停车设备的钢结构主要采用热轧 H 型钢、槽钢、角钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。据不同的结构要求，有 单立柱形式 、跨梁形式、后悬臂形式等。 如图 1示， 单柱形式在结构上稳定性好，其强度、刚度比较好，安装也较方便，特别适用于多层式和重列式的升降横移类立体停车库。但是这种形式不便于车辆的驶入，车库的成本也相应的提高了。跨梁形式中应用比较典型的是二柱结构型式，这种型 式的停车设备的最大优点视野宽阔，存取车方便。不利的方面主要表现在对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求高。它主要用于二层升降横移类立体停车库。因而我们采用单柱形式。  图：（ a）单立柱形式                       图：（ b）跨梁形式  图：（ c）后悬臂形 式  图 1升降横移式立体停车库主框架的典型形式  在升降横移式立体停车库的主框架设计中一个重要部分 安装连接形式设计的是否合理直接影响结构的质量、安装速度及经济效益，常规的主框架的连接有焊接，铆接与螺栓连接三种。扭剪型高强螺栓是一种新型连接方法，具有受力买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 6 - 性能好、耐疲劳、可拆换、施工方便及安全可靠等优点，同普通螺栓相比，单位体积耗钢减少 3050%，近年来在主框架的设计中广为采用。因此使用扭剪型高强螺栓连接。  车库骨架全由钢材结构组成，主要由立柱、横梁、斜拉杆、加强肋等构成；本次设计主要采用热扎 H 型钢结 构，材料均选牌号为  查 参考文献 10表 7选立柱型号为 20 车库全部重量由立柱承受，立柱外型截面为正方形，中间为空的，外型尺寸为：正方形边长为 250柱厚度为 40度为 5100柱底部上焊有一块正方形铁板，边长为400度为 30材上安装四个地脚螺栓，保证立柱的固定，另外焊接肋板，增加立柱的强度。立柱截面形状如图 1示。  图 1柱  横粱采用工字形截面，如图 1号为热扎工 字钢 18 面 横梁因受力较小， 主要起连接作用，因此只需要外形合适就可以，可采用和正面横梁一样的连接方法， 选热扎槽钢 16 即可 。  图 1梁的工字形截面  买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 7 - 斜拉杆、加强肋均采用热扎等边角钢截面，角钢号数为 10 面形状如图 1示。  图 1斜拉杆、加强肋的等边角钢截面  本次钢结构设计选择的钢材承载能力强，且型钢强度高、耐压、耐弯能力强，根据受力分析知其远远满足设计要求，故无须对其进行强度校核。   车板  用来承载入库车辆，按结构形式有框架式和拼板式两种。 示 用镀锌钢板一次性冲压或滚压成组装件，并用咬合拼装成载车板，用螺栓紧固连接，拼装前可以先对组建进行各类表面处理 (如电镀、烤漆等 )，使载车板轻巧、美观，拼装式载车板运输方便、通用互换性好，强度大、刚度好、重量轻、减少基础承力；而且由于是整体折弯成型，车板厚度小，一般厚度为 5055 毫米，整体折弯成型结构形式适合于批量生产。框架式载车板如 图 示是先用型钢和钢板焊接成承载框架，然后在两侧停车通道和中间突起的顶面铺设不同厚度的钢板，多数采用中间突起结构。这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度，并具有较好的 导入功能，这种结构形式较适合车型变化较多的小批量生产。  图  拼版式载车板  买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 8 - 1 防坠落装置    2、 4 空心方钢     33板      5、 6 角钢  图  框架式载车板  我们这里采用第二种载车板方式 框架式载车板，由空心矩形方钢、角钢和钢板焊接而成载车板框架，在框架上面铺设钢板，中间突起。同时在行车通道上安装防滑钢板，它和中间突起的钢板一起，防止汽车在存取时产生纵向或横向的滑动。在底层载车板中装有横移机构带动载 车板做横移移动。并且在载车板两侧装有防坠楼装置，防止因意外发生的事故。  买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 9 - 第 2 章  参数计算  降系统参数计算  降电机的选择  初设升降速度 v=s，载重 M=1700升所需功率为：   0 0  （ 2 式中：工作机所需功率  w减速机与工作机之间的总效率  链传动总效率：   （ 2  式中： 1 链传动效率，查得 = 滚动轴承效率，查得 =对，  代入数据得： w 则电动机的输出功率为：=择 台湾明椿电动机厂生产的停车设备专用交流减速电动机，型号为率 P = 率为 50压 220V， 速比为 60， 输出转速为 11  。其外形见图 2 图 2电机的外形图  买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 10 - 表 2升降电机的尺寸表  A D E F G H L J K 525 150 210 260 190 15 21 5 M X Y Z P Q T W  230 255 160 170 65 40 0  降链 传动的 设计  初定卷筒直径 D=200车板上升速度 V = m/s,求得卷筒的转速 2n 。  由1 0 0 ， m i n/ 0 链轮的传动比 121 i =  1.  选择链轮齿数 1Z 、 2Z  根据传动比 i= 机械设计 7 表 6小链轮齿数 1Z =17 则大链轮齿数 2Z =27。  2.  确定链条链节数 定中心距 a=10p，则节距  120210 取  44 3.  计算单排链所能传递的功率0 由机 械设计 7 表 6得工作情况系数 1   由机械设计 7 表 6得小链轮齿数系数 长系数 K  选择 双 排链，由机械设计 7 表 6得多排链系数 算额定 功率 ：   P  买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 11 - 根据额定功率 0P 和转速 1n 查 机械设计 7 图 择滚子链型号为 24A，链节距 P=38.1  链号 标记为  24A 2 44 4.  确定链实际长度  L 及中心距 a L=P/1000=44 000=m P 3812*822421222121 5.  计算链速    6.  作用在轴上的压轴力 Q 圆周力 F=1000P/V=（ 1000   1 7 0 2 0  7.  按静强度校核链条  由于链条处于低速重载传动中，其静强度占主要地位。  由机械设计手册 6 知，链条静强度计算式：                           （ 2 式中： n 静强度安全系数 ；   工况系数，查表 12 K ；  Q 链条极限拉伸载荷， Q = 有效圆周力， t ；   离心力引起的力， 2c  ，其中 q 为链条质量，可由机械设计手册 6 表 12得： q=m； v 时， 以忽略。  买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 12 - 悬垂力， 100)s ，其中系数，查机械设计手册 6图 12： 1 a 为中心距， ， 为两轮中心线对水平面的倾角， 90 ，则 ff  03 8  0 )s i n( ；  许 用安全系数， 84 代入数据得：   合强度要求。  8.  润滑方式的选择  根据链速 v=s 和链节距 P= 机械设计 7 图 得润滑方式为人工定期润滑。  降轴的设计  升降轴 是 升降电机动力通过链轮输入的一段，它的结构如下图：  图 2升降轴结构图  1.  估算轴的基本直径  选用 45 钢，调质处理，由 机械设计 7 表 9得 b =640  表 9 C=60，由 机械设计 7 式（ 9：  3 所求为轴的最细处，即装联轴器处。但因此处有个键槽，故轴颈应增大 5%，即 m 。  买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 13 - 为了使所选的直径与联轴器孔径相适应，故需同时选择联轴器。由 机械设计 7 查得采用刚性联轴器，取与轴配合的的半联轴器孔径 40轴颈712 ，与轴配合长度 83 2.  轴的结构设计  （ 1）初定各段直径，见表 2 2升降轴各段直径  位置  轴颈 /明  装联轴器轴段  12d =40 与半联轴器的内孔配合，故取 40由段  23d =46 半联轴器的右端用轴肩定位，故取 46链轮轴段  34d =50 与链轮轮毂的内孔配合，并便于拆装，故取50环段  45d =60 考虑链轮的轴向定位，故取 60由段  56d =46 考虑半联轴器左端的轴向定位，故取 46联轴器段  67d =40 与联轴器的内孔径相适应，故取 40 2）确定各段长度，见表 2 2升降轴各段长度  位置  轴段长度 /明  装联轴器轴段  12l =83 该段的长度由链轮轮毂宽度决定，故取 83由段  23l =35 考虑轴上零件安装的位置，取 52链轮轴段  34l =82 该段长度由链轮轮毂宽度决定，考虑链轮的安装，该轴段长略短于轮毂的宽，故取 82环段  45l =10 考虑到车轮的定位，一般为轴肩高度的  10由段  56l =792 考虑提升部分的结构，取 792联轴器段  68l =83 该段的长度由链轮轮毂宽度决定，故取 83文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 14 - 3.  轴上零件的周向固定  半联轴器的周向定位均采用平键连接，按 12d 由 机械设计 7 查得平键尺寸 812 （ 1096键槽采用键槽铣刀加工，长为 80联轴器与轴的配合代号为 H7/样，链轮毂与轴连接处，选用平键为914 ，为保证链轮与轴的周向固定，故选择链轮轮毂与轴的配合代号为H7/ 4.  考虑轴的结构工艺性  考虑轴的结构工艺性，轴肩处的圆角半径 R 值为 端倒角 c=2便于加工，链轮和半联轴器处的键槽布置在同一轴面上。  降轴的设联轴器及键 的选择  1.  联轴器的选择  由前可知与联轴器 配合处直径为 40参考文献 2选用 刚性联轴器 。  2.  键的选择与校核  （ 1）  查 机械设计 7 表 9 与联轴器配合的选用： 键 12 80  1095 与链轮配合选用：     键 14 80  1095 （ 2）  校核：  查 机械设计 7 知校核公式为：  102 3 pp                     （ 2 式中：  T 传递的转矩，   k 键与轮毂键槽的接触高度，   l 键的工作长度，圆头平键 ；  d 轴的直径；   p 许用挤压应力，查表 6MP 20 p 。  买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 15 - 联轴器与轴配合的键： d ， 代入上述公式可得：  M P 3 pp k  链轮与轴配合的键： d ， 代入校核公式可得：  M P 3 pp k  由此可知键的选择能满足要求。  承的 选择  1.  轴承的选用及校核  轴承均选用深沟球轴承，查参考文献 10选 轴承型号为 6238 276 2.  轴承寿命校核  查参考文献 1知轴承寿命计算公式为：  )(60106h （ 2 查表知： 218 ，当量动载荷为 对于球轴承， 3 ，r/n ，代入数据得：  0)(6010 7366 h  可知轴承寿命足够长，选择符合要求。  3.  轴承润滑  由于传动轴转速比较低，故轴承采用脂润滑即可，在轴承座内加入足够的脂润滑即可，对承受较大载荷来说此种润滑方式十分适宜。  买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 16 - 丝绳 和滑轮 的选用  1.  钢丝绳直径的确定  按 3811m a （ 2 式中：  d钢丝绳的最小直径  钢丝绳的最大静拉力  C选择系数  由表 81定选择系数  C =   6 0 01 0 i n d  根据机械设计 7 择 圆股钢丝绳   d = 16   100/   ,   M P  5 7 0最小破断拉力  F = .  滑轮的选择  滑轮用来导向和支撑，以改变钢丝绳传递力的方向。该滑轮受载荷比较小，一般制成实体滑轮，材料为铸钢。由钢丝绳的直径 d，按 机械设计手册 6 得与钢丝绳直径匹配的滑轮直径 D=225轮的型式由 机械设 计手册 6 图 择一般密封，无内轴套的 E 型滑轮。其标记为：  滑轮  225B/ 卷筒的设计  卷筒 的类型按 择 A 型卷筒，根据 机械设计 7 表 筒 的几何尺寸计算：  最大起升高度    绳槽槽距  P =  筒槽底直径  D =  卷筒计算直径（由钢丝绳中心算起的卷筒直径）0D=200 固定钢丝绳的安全圈数  1Z =筒上有螺旋部分长0L：  买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 17 - a x 100 无绳槽卷筒端部尺寸  71 , 固定钢丝绳所需  中间光滑部分长度  m = 43筒长度    0 02 210 降轴的强度校核  1.  轴的受力分析  轴的力学模型如下图：  图 2力学模型图  根据升降传动轴的受力情况， 此轴主要受扭矩作用，所以只要对轴进行扭转应力强度校核即可，由 机械设计 7 可知校核 公式为：    （ 1）求出轴传递的扭矩：   （ 2）求轴上的作用力：  链轮上的圆周力 0 52 4 7 024t  5  k 3 69 8 a n 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 18 -  3 51 3 7    2A 7B 该轴的扭矩图如图 2 图 2 扭矩示意图  可以看出轴的第二个键槽中心截面（即与链轮配合处）受扭矩最大，为危险截面，应对它进行扭应力强度较核：  m                 （ 2 式中   a x  3433 dW p 。  代入数据可得： M P  a xm a x   由此可知强度符合要求，设计合理。  买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 19 - 移系统参数计算  移 电机的选择  初设承载总质量 M=2000移速度 V=s，由机械设计手册查得摩擦因子 =则带动横移轴转动所需功率 ：  g    由机械设计手册知电动机输出功率：  （ 2 式中   工作机所需功率  w减速机与工作机之间的总效率  链传动总效率：   （ 2 式中：  1 链传动效率，查得 = 滚动轴承效率，查得 =对，  代入数据得： w 。  则电动机的输出功率为：=于横移的速度较慢，要求横移电机的转速较低，为使结构紧凑，本设计根据输出功率选择由台湾明椿电机厂 20 生产的交流 减速电 动 机， 型号为定电压 220V， 功率 P=速比 30， 输出转速 n=18r/ 其外形图与升降电动机相同，见图 2机的主要安装和外形尺寸如下表：  表 2机外形尺寸 (A D E F G H L J K 365 90 140 175 120 11 15 5 M X Y Z P Q T W  165 175 116 125 45 40 31 7  移链 传动的 设计  初选横移轮直径 D=160车轮的转速应为  买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 20 - m i n/  由于电机转速和车轮转速几乎相同，故传动比为 1。  1.  初选链轮齿数  由 机械设计 7 表 6得 191 Z ，则 从动链轮齿数 192 Z  2.  确定计算功率 由于载荷比较平稳，由 机械设计 7 查表 6工况系数K=此                          K 0P =.  初定中心距，确定链条链节数 定中心距 20 ,则链节数  42222 2120210 取  42。  4.  计算单排链所能传递的功率 0P 及链节距 P 由机械设计 7 表 6得小链轮齿数系数 择 单 排链，由机械设计 7 表 6得多排链系数 机械设计 7 图 得 长度 系数 所需传 递的功率为  机械设计 7 图 择滚子链的型号为 12A，由表 6得 链节距 P= 标记为： 12A621243.  确定链实际长度  L 及中心距 a  L=000=P 22421222121     6.  计算链速  买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 21 -  7.  计算作用在轴上的压轴力 Q 圆周力 F=10000P/V=（ 1000机械设计 7 取压轴力系数  4 06 8 1 8.  按静强度校核链条  由于链条处于低速重载传动中，其静强度占主要地位。  由参考文献 5知，链条静强度计算式：  （ 2 式中： n 静强度安全系数；  工况系数，查表 12K ；  Q 链条极限拉伸载荷， Q = 有效圆周力，  00 00 ；  离心力引起的力， 2c ，其中 q 为链条质量，可由机械设计手册 6 表 12q=m； v 时， 悬垂力，100)s ，其中 系数，由机械设计手册 6 查图 121a 为中心距， ， 为两轮中心线对水平面的倾角， 90 ，则  s i n( ；  许用安全系数， 84 代入数据得：   符合强度要求。  买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 22 - 9.  润滑方式的选择  根据链速 v=s 和链节距 P=图 得润滑方式为人工定期润滑。  10.  链轮的结构设计  链轮的结构选为整体式，材料为 45 钢，热处理为淬火、回火，齿面硬度4050 机械设计手册 6 表  得主要结构尺寸如图 5 图 2横移链  移传动轴 的设计  横移传动轴 A 是一层车库 横移电机动力通过链轮输入的一段，它的结构如下图：  图 2横移轴 A 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 23 - 1.  估算轴的基本直径  选用 45 钢，调质处理，由 机械设计 7 表 9得 b=640 查表 9 C=110，由式（ 9 3  所求为轴的最细处，即装联轴器处。但因此处有个键槽，故轴颈应增大 5%