纵轴式掘进机转运机构方案设计及其技术设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 摘要 掘进机是巷道掘进和隧道施工的重要设备，它具有截割、装载、转运、独立行走、喷雾降尘等功能。但 随着现代化建设的不断加快，矿山机械的迅猛发展以及对能源和建设等要求的不断增大，掘进机的性能还不能够完全满足要求，所以迫切要求设计出能够满足工况要求的新型掘进机。 掘进机的转运机构是掘进机十分重要的工作机构，转运机构运输能力的大小直接影响掘进机的掘进速度。本设计主要针对纵轴式掘进机转运机构方案设计及其技术设计。 通过应用掘进机设计的一系列知识，对掘进机转运机构加以分析设计， 运输系统采用刮板输送机，液压马达驱 动，取消转运减速器，运输部根据需要选用的圆环链为边双链，使转运机构结构更加紧凑，运转更加协调，减少了故障的发生，以更好的适应井下复杂多变的巷道情况。 关键词： 纵轴式掘进机；转运机构设计；边双链 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 1 he is of of of as as is is an to to of of of is of of of is to of of of a of of be of to to is a of to to 文档就送 您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 2 目录 摘要 . I . 言 . 1 1 概述 . 5 内外掘进机的发展、现状 . 5 . 5 . 6 进机技术的发展趋势 . 6 进机的基本组成 . 7 2 转运机构方案设计 . 9 构方案设计 . 9 输方式选择 . 9 . 11 . 12 动装置布置 . 13 板链的布置 . 13 槽的布置 . 16 紧装置 . 17 数确定 . 21 力元件选择 . 22 动机与马达的比较 . 22 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 3 压马达的选择计算 . 23 动系统确定 . 285 . 296 轮的设计计算 . 296 轮齿数选择和圆环链的选择 . 296 轮的各部分几何尺寸计算 . 307 轮轴的设计计算 . 341 最小直径 . 352 . 352 板链的设计计算 . 363 . 363 力计算 . 374 . 385 运机构参数验算 . 385 . 385 的强度校验 . 396 4 经济技术分析 . 4239 5 总结 . 420 致谢 . 441 参考文献 . 422 附录 A . 423 附录 B . 429 买文档就送 您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 4 前言 随着回采工作面综合机械化程度的不断提高，要求巷道掘进速度随之加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。 目前 ， 巷道掘进有两种方法，分别是钻爆法和掘进机法。钻爆法首先要在工作面上钻出炮眼，然后在炮眼内装入炸药进行爆破，然后用装载机械把爆破下来的岩块装入矿车中 运走。钻爆法是巷道掘进的传统技术，它不受煤、岩物理力学特性的限制，但其掘进速度较低。掘进机法没有钻眼爆破工序，直接用掘进机上的刀具破落工作面上的岩石，形成所需形状的巷道，并同时将破落下来的岩块装入矿车或运输机运走，实现了落、装、运一体化。显然，掘进机法比钻爆法掘进速度快、效率高、劳动强度低和安全性较好 1。 为了保证掘进机的掘进速度，对其运输能力有一定要求，完成运输功能的是掘进机转运机构，转运机构是掘进机重要的工作机构，转运机构运输能力的大小直接决定着整机的生产能力，而其参数选择、结构设计是否合理 直接影响整机的适应性和可靠性。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 5 1 概述 巷道掘进机是一种能够完成截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾灭尘等功能的巷道掘进联合机组 2，根据 其 不同 的 工作方式可 将其 分为全断面掘进机和部分断面掘进机。全断面掘进机 能够 一次 性 截割出所需 要的 断面，且断面形状 大部分 为圆形，主要被 用于工程涵洞 和 隧道 等 岩石掘进；部分断面掘进机一次 只 能截割断面 的 一部分， 它 需 要工作机构多次上下 、 左右摆动、移动，才能逐渐 地 截割掘出所需断面， 其 断面形状 有 矩形、梯形、拱形等 形状。 其中悬臂式断面掘进机 的 使用 比较 普遍。 内外 掘进机 的发展、现状 英国、前苏联、德国、美国等 国 在上 个 世纪 的 30 年代，就 已经 开始了煤矿巷道 用 掘进机的研制 工作 ，但 其 得到较广 泛 的 工业性应用还是在第二次世界大战之后。 1948 年，匈牙利开始研制 F 系列煤巷掘进机。 1949 年生产的 掘进机，是世界上的第一台悬臂式掘进机，不过当时还未能实现悬臂式掘进机的全部功能。 1951 年匈牙利研制了采用履带行走机构的 悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的履带行走机构之 外，还采用了铲板和星轮装载机构，并采用了刮板运输机转运物料。这种机型已经具备了现代悬臂式掘进机的雏形。 F 系列掘进机是目前悬臂式横轴掘进机的原始机型。 目前国外的掘进机生产单位有：奥地利的奥钢联、德国的阿特拉斯普客 拉特有限公司级维斯特法利亚吕恩公司等。这些公司的掘进机技术发展水平基本上代表着国外先进的悬臂式掘进机的技术现状。国外早期掘进机的控制。操作回路一般都通过操作安装在隔爆型主令箱上的按钮或手把开关来控制传统的交流中间继电器电路，进而通过继电器接点来对主回路交流接触器进行二次控制。近几十年来，体积小、功率低、可靠性高的光电耦合元件作为隔离和转换器件在本安型控制先导回路中得到了广泛额应用并取得了良好的效果，在实际应用中取得了良好的效果。 经过半个多世纪的发展，目前，国外掘进机主要生产国有： 英、德、俄罗斯、奥地利、日本等国，所生产的掘进机已被广泛用于硬度较低的半煤岩的采准巷道掘进，并扩大到岩巷。重型机不移位截割断面达 3542多数机型能在纵向 16、横向 8的斜坡上可靠工作，截割功率在 132300重在 50100t，切割岩石硬度 f 为 12。部分机型截割速度已降至 1m/s 以下，牵引速度采用负载反馈调节，以适应不同岩石硬 度；一些机型除设有买文档就送 您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 6 后支撑外，还在履带前后安装了卡爪式液压扎脚机构，以便在切割岩石时锚固定位。机电一体化已成为掘进机发展趋势，新推出的掘进机可以实现推进方向和断面监控、电动机功率自动调节、离机遥控操作及工况监测和故障诊断，部分掘进机实现 制，实现回路循环检测。 我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 悬臂式掘进机是集 支撑、 截割、装运、行走、操作等功能 于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。现在国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。主要厂家石煤机、三一、佳木斯都以各自特点屹立国内市场。 然而，国内目前岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于试验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、高效、安全方向发展，煤矿技术设备正在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，新集能源股份公司、新汶矿业集团、淮南矿业集团及平顶山煤业集团公司 等企业先后引进了德国 地利国 重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展方向。虽然三一重装 前几年 推出了国内第一台 硬岩掘进机，但国产重型掘进机与国外先进设备的差距除总体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较薄弱 。 进机技术的发展趋势 掘进机的发展经历了由小到大、从单一到多样化的过程，现在已形成轻型、中型、重型 3 个系列。掘进机正向以下几个方面发展： 1）增强截割能力。为了实现较强的截割能力，现代掘进机截割功率不断增大，截割速度逐 渐降低。现代中重型悬臂式掘进机截割功率 120300别机型达到 400割头转速一般为 2050r/割速度 12m/s，部分机型降低到 1 m/s 以下。经济截割硬度100120大可达 140 2）提高工作可靠性。由于地质条件复杂多变，使掘进机在工作时承受交变的冲击载荷，且磨损和腐蚀严重。而井下的环境恶劣，空间狭小，检修不便，因此要求通过完善的设计、高质量的制造及合理的使用和良好的维护来提高其可靠性。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 7 3）采用紧凑化设计，降低重心，提高工作稳定性。由于掘进机悬臂过长，使 得截割反力较大，不利于机器稳定工作。针对这个问题，应采用紧凑化设计，努力降低机器的重心，并在机器的后部或两侧增设油缸稳定装置，以提高机器的工作稳定性。 4）增强对各种复杂地质条件的适应性。悬臂式掘进机普遍采用履带行走装置，以减小接地比压；通过增大驱动功率，以增强牵引力和爬坡能力，从而提高对各种底板、工况的适应性。 5） 发展自动控制技术。截割断面监视和控制技术的开发和应用。采用该技术将实现掘进工作面切割情况较直观、全面的观察和了解，并能对断面切割精度和巷道质量进行控制。基本解决了掘进机械操作人员在截割过程中离 开迎头，安全、准确操纵的问题和提高巷道质量、生产效率的问题。该技术包括随设备水平姿态识别、调整；切割轨迹记录和显示；断面边界设定；断面成形控制；前进方向指示和引导；偏离方向和切割超限报警等几个方面的内容。该技术的进一步发展将实现掘进机的自动掘进。 6）研究新型刀具和新的截割技术。为增强截割能力、提高刀具的使用寿命，应努力改进刀具的结构，采用新材料，研究新的破岩方法。 7）发展掘锚机组，实现快速掘进。目前，影响悬臂式掘进机掘进速度的主要因素就是支护时间过长。掘进、支护不能同步作业，制约了巷道掘进速度，降低了掘 进效率。掘锚机组是一种新型、高效、快速的掘进设备，是一种理想的作业方式，具有良好的发展前景。 8）向重型化方向发展。掘进机除用于煤矿巷道掘进外，正在进入铁路、城市地铁隧道的掘进以及公路建设等行业。这就需要掘进机不仅能截割煤，也能截割岩石，并且是全岩的巷道。为了能真正截割全岩，在破岩方法和效率、减振、防尘以及运输上考虑解决方案，首先截割岩石要有较大的截割力，这样就必然要增加截割电动机的功率，电动机功率的增加其外形也会相应加大，这样会使整个掘进机的外形及机体重量随之增加。掘进机机体重量增加后会有更 好的稳定性，机体的重力会平衡掉截割力。 进机的 基本组成 悬臂式掘进机要同时实现将煤岩从矿体分离、装载运出、并实现机器本身的行走调动和喷雾灭尘等功能。工作时，截割机构的截割头输出的扭矩和升降或回转液压缸的推、拉力共同转化为截齿的截割力并施于煤（岩）壁上，将煤（岩）从煤层或围岩的基体上破落。同时，装载机构不断地将破落下的煤（岩）装入中间刮板输送机转运至机后卸载。依靠臂买文档就送 您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 8 杆带动截割头上、下、左、右，依次截割完巷置（或吸尘器），以减少空气中粉尘浓度。各个机构的动作和各个系统的控制均由司机在机器的操纵台上操纵。 它主要由截割机构、装载机构、运输机构、机架及回转台、行走机构、液压系统、电气系统、冷却灭尘系统及机器的操作控制与保护等九部分组成 3。 1）截割机构：又称 为 工作机构，主要 是 由截割头、悬臂段、截割减速器 以及 截割电动机组成，部分悬臂式掘进机截割部还设有叉形架，用来保护截割电动机； 2）装载机构：主要由铲板及左右对称的收集装置组成，装载机构位于机器前端的下方，其主要作用是将截割机构分离和破碎的物料集中装载到运输机构上去； 3）运输机构：主要由机前部、机后部、驱动装置、刮板链、张紧装置、脱链器和改向轮等组成，运 输机构可采用低速大扭矩液压马达直接驱动（或用电动机经减速器驱动），刮板链条的张紧通过在运输机尾部的张紧油缸来实现； 4）机架和回转台：机架是整个机器的骨架，承受着来自截割、行走和装载的各种载荷；回转台主要用于实现切割机构的升降和回转运动，通过大型回转轴承止口和高强度螺栓支承、联接，是回转台座落在机架上； 5）行走机构：现代掘进机多采用履带式行走机构。传统的履带行走机构通常由 “四轮一带 ”即：驱动轮、改向轮、支重轮和托链轮四轮以及履带组成。但为了降低行走机构的高度，也有用耐磨框架代替支重轮和托链轮的； 6）液压 系统：主要由泵站、控制阀组、油缸、驱动马达及辅助液压元件组成，为掘进机提供压力油，驱动和控制各油缸及马达，是机器实现相应的动作，并进行液压保护； 7）电气系统：向机器提供动力，驱动和控制机器中的所有电动机、电控装置、照明装置等，并可实现电气保护； 8）除尘系统：由内外喷雾装置组成，用以向工作面喷雾，除去截割时产生的粉尘，还有冷却截割电动机和液压系统的功能。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 9 2 转运机构方案设计 构方案设计 输方式选择 转运机构运输能力大小直接影响掘进机整机的工作效率，其运输方式可选刮板输送机运 输或胶带输送机运输。 1）胶带输送机。 胶带输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的一种连续运转的运输设备。 主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置组成。 工作时，电动机带动主动滚筒转动，主动滚筒通过与胶带间的摩擦力带动胶带及货载一同运行，当胶带绕经端部卸载滚筒时进行卸载。 它既可以运输碎散物料，也可进行成件物品的运输。 胶带输送机可用于水平及倾斜运输，倾斜向上运输时，运送原煤时，允许倾角不大于 20，运送煤块时，倾角小于 18，向下运输时，倾角不大于 15。 胶带输送机一般分为以下几类： 带输送机 胶带输送机的特点： 胶带输送机的运输能力大，工作阻力小，耗电量低，与刮板输送机相比，其耗电量为刮板输送机的 20%30%；货载同胶带一起运动，对胶带的磨损小，货载破碎性小，工作噪声低；结构简单，铺设长度大，减少了转载次数，节省人员和设备。 胶带成本高，初期投资大；强度低，容易损坏，无法承受较大的冲击与摩擦；机身高，需要专门的装载设备；不能用于弯曲巷道。 2)刮板输送机 刮板输送机作为煤炭运输的主要运输设备，在煤炭生产中起着非常重要的作用。由于它结构简单、使用寿命长，运转可靠性高、节能高效、输送距离长、密封性能好且维修方买文档就送 您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 10 便，在冶金、建材、化工、火电、矿山等行业里同样被广泛使用。 刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械。溜槽是煤炭的承载机构，其牵引推运机构是绕过机头链轮和 机尾链轮（或滚筒）而进行循环运动的无极闭合的刮板链。起动电动机，经液力联轴器、减速器传动链轮而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽中的煤炭推运到机头处卸载转运。 刮板输送机 适用于煤层倾角不超过 25 度的采煤工作面，但对于间作采煤机轨道与机组配合工作的刮板输送机，适用的煤层角度一般不超过 10 度。煤层倾角大时，要采用防滑措施。此外，在采煤工作面下顺槽和联络眼都可以使用刮板输送机运送煤炭。目前，采煤工作面多使用可弯曲刮板输送机，以适应机械化、综合机械化采煤的需要，与相应的采煤机、金属支架或自移式液压支架配套使用。 刮板输送机常用的分类方式有以下几种： 分为单中链、边双联和中双链及三链型刮板输送机。 分为重叠 式和并列式溜槽刮板输送机。 分为开底式和封底式溜槽刮板输送机。 分为端卸式和侧卸式刮板输送机。 分为轻型（单电动机额定功率小于或等于 40中型（大于 40于等于 90重型（大于 90板输送机。 刮板输送机的主要特点： 由于它机身低矮，可以弯曲，运输能力大，结构强度高，能适应采煤工作面较恶劣的工作条件，并可作为采煤机运行轨道，有时还作为移置液压支架的支点：在推移刮板输送机时 ，铲煤板可自动清扫机道浮煤；挡煤板后面有安全电缆、水管的槽架，并对电缆、水管起保护作用，推移输送机时，电缆、水管随着同时移动。 运行阻力大，耗电量高，溜槽磨损严重；使用维护不当时易出现掉链、漂链、卡链、甚至断链等事故，影响正常运行。 综上所述，本设计中掘进机主要用于巷道掘进工作，其输送的物料多为硬度较大、块度较大的煤岩， 对输送机承受冲击与摩擦的能力要求较高， 故转运机构选择刮板输送机，其位于掘进机中部，前端铰接于铲板上，后部托在机架上，其作用是将装载机构收集起来的物料运至机后的转载设备，由前 溜槽、后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱动装置等几部分组成。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 11 板输送机的结构形式选择 目前，掘进机中的刮板输送机主要有直输送机和尾部可摆动输送机两种形式。 1）直输送机的形式如图 2示，这种形式的输送机的后配套设备为皮带转载机，其特点是结构简单，可靠性高。大多数掘进机都采用直输送机的形式。 图 2输送机 ） 尾部可摆动的输送机如图 2示 ,这种形式的输送机多用于短壁开采掘进机，适用于各种后配套设备，用于开采残采区的块 段及回收煤柱，也适用于 “三下 ” 采煤。但输送机尾部摆动时，刮板链的松紧程度变化较大，容易造成刮板链与链轮的啮合不好，出现跳链等故障。 图 2部可摆动的输送机 上所述，本设计选用结构简单，可靠性高的直输送机的形式。 买文档就送 您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 12 刮板输送机的几种常用的布置形式，如图 2 图 2板输送机常用的几种布置形式 a 水平型 b 倾斜型 c 倾斜水平型 2- 3 of a 择和确定刮板输送机的布置形式，应考虑以下几个方面： 1)必须满足工艺要求。即应符合工艺提出的运输路线、输送量和需要在其上面完成的工业作业等要求。 2)在满足工艺要求的前提 下，应力求最简单的布置形式。布置形式越简单，输送机线路的转折越少，其运行阻力就越小，从而可降低制造成本，提高其使用的经济性。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 13 3)布置时，应充分考虑输送机与各有关专业工种的关系。如安设在地坑中的板式输送机，容易和土建、水道、通风及除尘等设施发生矛盾，故应综合研究各方面的情况，求得整机布置的合理性和经济性。 4)输送机在作倾斜输送时，不得超过允许的倾角范围。 综上所述，本设计中掘进机运输路线较短，可选用较简单的直线运输且输送机构前后部高度不同，故选用 b 倾斜型布置形式。 动装置布置 掘进机转运机构驱动方式主要有装 装 将电动机或液压马达和减速器布置在刮板输送机靠近机身一侧，由刮板输送机的尾轴作为装载机构减速器的输入轴，减速器输出轴驱动装载机构运动。刮板输送机由布置在刮板输送机后部的驱动装置直接驱动。这样传动系统中元件少、机构比较简单，但装载与输送机构二者运动相牵连，相互影响大。此种布置方式将驱动装置布置在刮板输送机后部，而刮板输送机后部空间比较狭小，高度较低，其结构较复杂，当发生故障时维修困难且平时检修也不 方便。 转运机构单独驱动一般将驱动装置布置在刮板输送机 后 部。即将电动机或液压马达布置在远离机器的一端。这种驱动方式的传动系统布置简单，和装载机构的运动互不影响 。转运机构与装载机构分别单独驱动，机械结构简单，检修维修方便。 综上所述，本设计选用转运机构单独驱动，其驱动装置布置在刮板输送机前部。 板链的布置 刮板链由链条和刮板组成，是刮板输送机的牵引构件，具有推移货载的功能。 刮板链的型式分为中单链型、中双链型、边双链型和三链型几种，其中中双链型、边双链型在掘进机中应用较广。 中单 链刮板的圆环链在刮板中间用 U 型螺栓连接，刮板两端在槽帮内运行，这种链子结构简单，整体弯曲性能好，与边双链相比链子无受力不均现象。与中双链相比结构更简单，不存在链子受力不均现象，且弯曲性能更好些。缺点是一股链子强度受到限制，不适用于功率较大的输送机，且刮板两端磨损后，稍有歪斜就易出槽。运行阻力比边双链稍高。 买文档就送 您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 14 图 2单链式刮板链 1234螺栓； 562 - - - - U - - 双链刮板上的两股链条中心距不大于槽宽的 20%，刮板在机槽内起导向作用。刮板强度高， 可以适用于重型和超重型刮板输送机。有链子受力较均匀， 不易弯曲变形、打斜，受力均匀，运转平稳，很少出现脱链现象 ，弯曲性能较好等优点，使用效果较好。缺点是运行阻力较高，并且在煤质较硬，煤的块度大的情况下，运输效果不佳，不宜采用 ，主 要适用于割煤工况，由刮板、矿用高强度圆环链、扁平接链环等组成。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 15 图 2双链式刮板链 123456in - - - - - - 双链刮板上的链条位于刮板两端，链条和连接环在机槽内起导向作用。由刮板、矿用高强 度圆环链、开口式连接环组件等组成。 边双链型刮板输送机的两条圆环链在刮板两端用连接环与刮板连接，每节链条的长度就是刮板的间距，因此，链条都是短节。链条和连接环在槽帮钢的槽内运行，刮板的空间较大，能运输较大的煤块，这种链子的预张力较小，运行阻力小，适应性强，因此，得到广泛应用。缺点是两条链子受力不均，刮板易歪斜；刮板中间受力大，易弯曲；由于链环与连接环在槽帮内运行，空间受到限制，不能使用较大的圆环链，强度受到限制。 买文档就送 您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 16 图 2双链式刮板链 1234、 5、 6母 、弹簧垫圈 2 - - - , 5, 6- 上所述，本设计中掘进机主要用于矿井下煤岩掘进，煤块较硬，块度较大，运输距离较短，故选用拉煤能力较强， 运行阻力小，适应性强 的边双链型刮板。 槽的布置 掘进机转运机构中溜槽与综采工作面刮板输送机中溜槽有一定区别。 综采工作面刮板输送机中溜槽既是刮板输送机机身的 主体，作为货载和刮板链的支撑机构，又是采煤机的运行轨道。煤和刮板链在溜槽中滑行，不仅工作阻力大，而且对溜槽的磨损严重；同时溜槽承受采煤机的全部重力，采煤机在槽帮上滑行对槽帮产生磨损。为此，要求溜槽要有足够的强度和刚度以及较高的耐磨性能。 综采工作面刮板输送机中溜槽有中部槽、调节槽、连接槽（或过度槽）等类型。工作面刮板输送机溜槽靠采空侧安装挡煤板，以提高装载力；靠煤壁侧安装铲煤板，以清扫机道，便于输送机推向煤壁。挡煤板和铲煤板属于附件。 1)中部槽由槽帮钢和中板焊接而成。上槽为装运物料的承载槽，下槽有敞底和封底式两种。封底式可减小刮板链返程中的阻力，故可用于松软底板，但安装维修较为困难。 2)调节槽、过度槽 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 17 调节槽与中部槽结构基本相同，用来调节刮板输送机的长度，以适应工作面长度的变化。 过度槽用于机头架和机尾架与中部槽的过度或连接，使机头架、机尾架和中部槽连成整体。 掘进机的中间刮板机输送机不同于工作面输送机，其输送长度短，不需要对接，也不需要段之间的互换性能；另一方面，输送机受力不大。本设计中溜槽分为前溜槽与后溜槽，前后溜槽用 强度螺栓联接，前后溜槽应尽量平直，以提高运输能力。为增强溜槽的耐磨性、强度以及使用寿 命，前后溜槽中与刮板链组件相接触的链条挡板、托链板、中底板的材料均选用厚度为 20高强度耐磨钢板，使用寿命可提高 2。 紧装置 张紧装置的功能是调节刮板链的松紧程度，使其具有一定的预张紧张力，防止刮板链运行是发生松链或堆链现象，保证刮板链正常运转。 紧链常用的方法是链轮反转式，其原理如图 2示，紧链时先把刮板链一端固定在机头架上，另一端绕经机头链轮，反向点动电动机或液压马达，待链条拉紧时立即用紧链器闸住链轮，拆除多余的链条，再接好刮板链。刮板链的张紧程度，以运转时机头下方下垂两个链环 为宜。 图 2轮反转紧链示意图 2-7 前应用的紧链方式有三种：一种是将刮板链一端固定在机头架上，另一端绕经机头链轮，用机头部的电动机使链轮反转，将链条拉紧；另一种方式与前一种基本相同，只是不用电动机反转紧链，而用专设的液压马达紧链；第三种是采用专用的液压缸紧链。 第一种紧链方式的紧链器 主要 有 以下几种 ： 1） 棘轮紧链器、 2） 摩擦轮紧链器、 3）闸盘紧链器。 1） 棘轮紧链器 是总功率在 150下的刮板输送使用的一种紧链器。此种紧链是借棘爪插到棘轮槽上，而使棘轮只能向着一个方向转动，借此来完成刮板链的张紧。 买文档就送 您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 18 棘轮紧链器操作方便 、 机构简单， 主要用 于轻型刮板输送机。因为较大 功 率的刮板输送机 会使 棘轮与插爪 之 间 产生