《第十三课到站自停的公共汽车和不会碰坏的机器人课件》小学信息技术川教2001课标版六年级下册课件_第1页
《第十三课到站自停的公共汽车和不会碰坏的机器人课件》小学信息技术川教2001课标版六年级下册课件_第2页
《第十三课到站自停的公共汽车和不会碰坏的机器人课件》小学信息技术川教2001课标版六年级下册课件_第3页
《第十三课到站自停的公共汽车和不会碰坏的机器人课件》小学信息技术川教2001课标版六年级下册课件_第4页
《第十三课到站自停的公共汽车和不会碰坏的机器人课件》小学信息技术川教2001课标版六年级下册课件_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

川教版信息技术六年级下册 第十三课 不会碰坏的机器人 四川省宜宾市人民路小学校 向华 认识触碰传感器 触碰传感器能使机器人与人 一样具有触觉。 当触碰传感器上的黄色按钮 被触碰时，传感器会将触碰信号 传递给主控器。 任务一、搭建不会碰坏的机器人 车架的搭建 任务一、搭建不会碰坏的机器人 搭建前端万向轮 任务一、搭建不会碰坏的机器人 电机的组装 任务一、搭建不会碰坏的机器人 触碰传感器连接主控器1号输入端 口，左马达连接主控器A输出端口，右 马达连接主控器B输出端口。 安装固定轮胎 安装固定主控器 连接端口 完成搭建 任务二、编写程序 1、机器人设计处理思想(流程图) 程序开始 判 断 后退 前进 左转/右转 有触碰 无触碰 控制电动机的方法： 正转：motorforward 端 口，速度 反转：moforbackward 端 口，速度 触碰命令： Checktouch 1 思考：电机是反向安装， 他们应该怎么运作才能让 机器人前进、后退、左转 、右转？ motorforward A，50 moforbackward B，50 Checktouch 1 moforbackward A，50 motorforward B，50 左转moforbackward A，50 moforbackward B，50 右转motorforward A，50 motorforward B，50 任务二、编写程序 4、编写完整的程序 。 While是循环语句 它不断“感觉”是否有 被触碰的命令 。 if.else.结构， 如果检测到触碰命 令，则执行下面的 命令，否则执行 else下面的命令。 后退 速度50 左转 速度50 前进 速度100 延时命令 有触碰 无触碰 任务三、下载程序 数据线连接电脑USB端口与主控器点击动作下载 确定下载程序提示音表示下载成功 任务四、运行调试机器人 注意观摩机器人的行走状态 不通电的解决方法 电机在转但机器人不走 机器人的运行是否与程序一致 碰到是否后退、转向 机器人的搭建 为机器人设计处理思想 编写、下载程序 运行调试机器人 发现问题，解决
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论