嵌入式微处理器arm指令集 ppt课件

1 第五讲 ARM指令集与编程 孙成富孙成富 2 ARM 指令集的特点 l向后兼容：新版本增加指令，并保持指令向后兼容； lLoad-store 结构* uload/store 从存储器中读某个值,操作完后再将其放回存储器 中 u只对存放在寄存器的数据进行处理； u对于存储器中的数据，只能使用load/store指令进行存取 3 指令格式 l指令格式 u3 地址指令格式 在ARM状态中使 用 u例 指令语法目标寄存 器（Rd) 源寄存器 1(Rn) 源寄存器 2(Rm) ADD r3,r1,r2 r3r1r2 4 ARM指令编码格式 l说明 lCond l指令执行的条件编码 lOpcode l指令操作符编码 lS l决定指令的操作是否影响CPSR的值 lRd l操作目标寄存器编码 lRn l包含第一操作数的寄存器编码 lShifter_operand l表示第二操作数 cond001 opcod e sRnRdShifter_operand 31 28 27 25 24 21 20 19 16 15 12 11 8 7 0 5 ARM指令的寻址方式 l寄存器寻址 寄存器中的数据就是操作数 l立即寻址 指令中给出了操作数本身 l寄存器间接寻址 以寄存器中的数据为地址从存储器取出数据作 为操作数 l寄存器变址寻址 将寄存器中的数据和指令中的数据相加得到操 作数的有效地址 l多寄存器寻址 一次完成对多个寄存器的操作 l相对寻址 指相对程序计数器PC当前值的寻址方式 l堆栈寻址 针对堆栈的寻址方式 6 ARM 指令分类 l数据处理指令 使用和改变寄存器的值 l数据传送指令 把存储器的值拷贝到寄存器中 (load) or 把寄存器中的值拷贝到存储器中(store) l控制流指令 分支 分支和链接, 保存返回的地址,以恢复最先的次序 l软件中断指令 l程序状态寄存器指令 l协处理器指令 7 数据处理指令 - 1 l数据处理指令的类别 u算术操作 u按位逻辑操作 u寄存器移位操作 u比较操作 l操作数: 32-bits 宽; 有3种指定操作数的方式 u来自寄存器 u第二操作数可以是常数(立即数) u移位寄存器操作数 8 数据处理指令 - 2 ADD r0, r1, r2r0 := r1 + r2 ADC r0, r1, r2r0 := r1 + r2 + C SUB r0, r1, r2r0 := r1 - r2 SBC r0, r1, r2r0 := r1 - r2 + C - 1 RSB r0, r1, r2r0 := r2 r1 RSC r0, r1, r2r0 := r2 r1 + C - 1 算术操作按位逻辑操作 AND r0, r1, r2r0 := r1 and r2 ORR r0, r1, r2r0 := r1 or r2 EOR r0, r1, r2r0 := r1 xor r2 BIC r0, r1, r2r0 := r1 and (not) r2 寄存器移位 MOV r0, r2r0 := r2 MVN r0, r2r0 := not r2 比较操作 CMP r1, r2set cc on r1 - r2 CMN r1, r2set cc on r1 + r2 TST r1, r2set cc on r1 and r2 TEQ r1, r2set cc on r1 xor r2 9 数据处理指令 - MOV lMOV指令是把一个数N送到目标寄存器中，N可以是寄存器，也 可以是立即数。 lMOV指令语法： 指令cond S Rd, N 例：PRE r0= 5 , r2=6 MOV r0, r2 POST r0=6 ,r2=6 MOV r0, r2r0 := r2 MVN r0, r2r0 := not r2 10 桶形移位器的使用 lPRE r0=8, r2=5 lMOV r0 ,r2, LSL #2（逻辑左移两位：r20) x=1; CMP r0,#0 MOVEQ r1,#0 MOVGT r1,#1 l使用条件比较指令 if (a=4 | a=10) x=0; CMP r0,#4 CMPNE r0,#10 MOVEQ r1,#0 19 条件执行 l所有的ARM指令都可以条件执执行 l指令的执执行与否取决于CPSR寄存器的N, Z, C and V标标志位 lCondition Field in instruction l0000 = EQ - Z set (equal) l0001 = NE - Z clear (not equal) l0010 = CS - C set (unsigned higher or same) l0011 = CC - C clear (unsigned lower) l0100 = MI - N set (negative) l0101 = PL - N clear (positive or zero) l0110 = VS - V set (overflow) l0111 = VC - V clear (no overflow) l1000 = HI - C set and Z clear (unsigned higher) l1001 = LS - C clear or Z set (unsigned lower or same) l1010 = GE - N set and V set, or N clear and V clear (greater or equal) l1011 = LT - N set and V clear, or N clear and V set (less than) l1100 = GT - Z clear, and either N set and V set, or N clear and V clear (greater than) l1101 = LE - Z set, or N set and V clear, or N clear and V set (less than or equal) l1110 = AL - always l1111 = NV - never 20 数据传送指令 - 1 l单指令传送 (LDR, STR) u单字(32bit), 半字(16 bit) 以及字节(8 bit) 传送 u寻址 u寄存器偏移 u地址 =基址 寄存器偏移 u立即数偏移 u地址 = 基址 立即数常数 u后变址Post-indexing: modify address after use u前变址Pre-indexing: modify address before use u回写 u如果可能,更新基址寄存器 21 单寄存器传送指令 LDR把一个字装入一个寄存器 Rdmem32ad dress STR从一个寄存器保存一个字 或者一个字节 Rdmem32ad dress LDR B 把一个字节装入一个寄 存器 Rdmem8add ress STRB 从一个寄存器保存一个字 节 Rdmem8add ress LDR H 把一个半字节装入一个 寄存器 Rdmem16ad dress STR H 从一个寄存器保存一个半 字 Rdmem16ad dress LDR SB 把一个有符号字节装入 寄存器 RdsignExtent (mem8address ) STRS H 把一个有符号半字装入寄 存器 RdsignExtent (mem16address ) 22 寻址方式 变址模 式 数据基址寄存器示例 回写前 变址 membase+of fset 基址寄存器 加上偏移 LDR r0,r1,#4! 前变址membase+of fset 不变LDR r0,r1,#4 后变址membase基址寄存器 加上偏移 LDR r0,r1,#4 23 例子 lPRE r0=0x00000000, r1=0x00009000, Mem320x00009000=0x01010101 Mem320x00009004=0x02020202 回写型前变址寻址： LDR r0, r1, #0x4！ lPOST r0=0x02020202, r1=0x00009004 前变址寻址： LDR r0, r1,#0x4 lPOST r0=0x02020202, r1=0x00009000 后变址寻址： LDR r0, r1 ,#0x4 lPOST r0=0x01010101, r1=0x00009004 24 数据传送指令 - 2 COPY:ADR r1, TABLE1; r1 points to TABLE1 ADR r2, TABLE2; r2 points to TABLE2 LOOP:LDR r0, r1 STR r0, r2 ADD r1, r1, #4 ADD r2, r2, #4 . TABLE1:. TABLE2:. COPY:ADR r1, TABLE1; r1 points to TABLE1 ADR r2, TABLE2; r2 points to TABLE2 LOOP:LDR r0, r1, #4 STR r0, r2, #4 . TABLE1:. TABLE2:. 25 多寄存器数据传送指令 - LDM l多数据传送指令 (LDM, STM) uload (LDM) 或 store (STM) 当前可访问寄存器的任意子集 u 使用 u堆栈: maintaining full or empty stacks which can grow up or down memory u上下文切换: 保存或重新存储工作寄存器 u块拷贝:在主存储器中移动大数据块 26 多寄存器数据传送指令的要点 l多寄存器Load/Store指令会增加中断的延迟，因为ARM不会打断 正在执行的指令去响应中断，而必须等到指令执行完成； l一般编译器将提供一个选项以控制Load/Store指令可以传送的最 大寄存器数目，以限制最大中断延迟。 27 多寄存器传送指令的寻址模式 寻址模 式 描述起始地 址 结束地 址 Rn! IA执行后 增加 RnRn+4*N- 4 Rn+4*N IB执行前 增加 Rn+4Rn+4*NRn+4*N DA执行后 减少 RnRn- 4*N+4 Rn-4*N DB执行前 减少 Rn-4Rn-4*NRn-4*N 注：！决定Rn的值是否随着传送而改变 寄存器编号大的存高地址处的数据，小的存低地址处的数据 28 例子 要求：保存r1r3到内存地址0x90000x900c，并且更新 基址寄存器r4 PRE: r1=0x00000001, r2=0x00000002, r3=0x00000003, r4=0x9000 执行操作： STMIA r4!, r1, r2, r3(执行后增加) POST: mem320x9000=0x00000001 mem320x9004=0x00000002 mem320x9008=0x00000003 r4=0x900c 29 多寄存器传送寻址模式 r5 r1 r9 r0r9 STMIA r9!, r0,r1,r5 100016 100c16 101816 r1 r5r9 STMDA r9!, r0,r1,r5 r0 r9 100016 100c16 101816 r5 r9 STMDB r9!, r0,r1,r5 r1 r0r9 100016 100c16 101816 r5 r1 r0 r9 r9 STMIB r9!, r0,r1,r5 100016 100c16 101816 30 例1:将存储器中的连续数据装载到寄存器 lPRE mem320x80018=0x03, mem320x80014=0x02, mem320x80010=0x01, r0=0x00080010, r1=0x00000000, r2=0x00000000, r3=0x00000000 执行指令： LDMIA r0!, r1-r3 lPOST r0=0x0008001c, r1=0x00000001, r2=0x00000002, r3=0x00000003 0x800 20 0x00000 005 0x800 1c 0x00000 004 0x800 18 0x00000 003 0x800 14 0x00000 002 0x800 10 0x00000 001 0x800 0c 0x00000 000 地址指针 存储地址 数据 r3=0x00000000 r2=0x00000000 r1=0x00000000 r0=0x80010 31 例2：完成一个存储器数据块拷贝 l注：r9存放源数据的起始地址 r10存放目标起始地址 r11存放源结束地址 loop LDMIA r9!, r0-r7 ;装载32字节并更新r9指针 STMIA r10!, r0-r7 ;存储32字节并更新r10指针 CMP r9, r11 ;是否到达结束地址 BNE loop ;不相等跳转 目的 源 高地址 低地址 拷贝 存储 地址 r9 r11 r10 32 堆栈操作 lARM使用多寄存器Load/Store指令来完成堆栈操作； l使用堆栈时，需要确定堆栈在存储空间中是向上生长（ 递增的“A”）还是向下生长（递减的“D”）； l满堆栈（“F”）是指堆栈指针指向堆栈的最后一个已使 用的地址或满位置；相反，空堆栈（“E”）是指SP指向 堆栈的第一个没有使用的地址或空位置； 33 堆栈操作寻址方式 寻址方 式 说明pop=LDMpush=STM FA递增 满 LDMF A LDMD A STMF A STMI B FD递减 满 LDMF D LDMI A STMF D STMD B EA递增空 LDME A LDMD B STME A STMI A ED递减空 LDME D LDMI B STME D STMD A 34 LDMFD sp!,r4-r7,pc SP100 FF 1234 AOBE 8034 1010 1234 8420 9753 r41 r5 14544 r60 r712 lr9048 pc9020 r4100100 FFr5FF 1234r61234 A0BEr7A0BE 8034 pc8034 堆栈 r4100 r5FF r61234 r7A0BE lr8034 ABCD 8765 102E 16 FFFF 1010 1234 8420 9753 存储器顶 SP SP 100 FF 1234 A0BE 8034 SP Old SP 100 FF 1234 A0BE 8034 lARM堆栈操作通过块传送指令来完成: STMFD(Push) 块存储- Full Descending stack STMDB LDMFD(Pop)块装载- Full Descending stack LDMIA STMFD sp!,r4-r7,lr 35 例：把寄存器内容放入堆栈，更新sp 0x800 18 0x00000 001 0x800 14 0x00000 002 0x800 10 Empty 0x800 0c Empty 0x800 18 0x000000 01 0x800 14 0x000000 02 0x800 10 0x000000 03 0x800 0c 0x000000 02 PRE 地址 数据POST 地址 数据 SP SP PRE : r1=0x00000002, r4=0x00000003, sp=0x00080014 执行指令： STMFD sp!, r1,r4 POST: r1=0x00000002, r4=0x00000003, sp=0x0008000c 36 单数据交换指令 - SWAP l单数据交换 (SWAP) u在寄存器和外部存储器之间交换字节或字 u读存储器和写存储器是是放在一起的 u原子指令 u执行时不能中断 37 l在寄存器和存储器之间，由一次存储器读和一次存储器写组成的原子操作。完成一 个字节或字的交换。 l语法： l SWPB Rd, Rm, Rn l可用作信号量 l不能由armcc编译产生，必须使用汇编器。 Rm Rd 3 2 1 temp 存储器 Rn SWP 38 SWAP指令的用法 lPRE mem320x9000=0x12345678, r0=0x00000000, r1=0x11112222, r2=0x00009000 执行操作： SWP r0, r1, r2 lPOST: mem320x9000=0x11112222, r0=0x12345678, r1=0x11112222, r2=0x00009000 l交换指令多用于实现操作系统中的信号量和互斥操作，该指令有 修饰符B，即有字交换和字节交换两种形式； 39 程序状态寄存器访问指令 l程序状态寄存器访问指令(MRS, MSR) lMRS 程序状态寄存器到通用寄存器的数据传送指令 lMSR 通用寄存器到程序状态寄存器的数据传送指令 40 常量的装载 lARM指令不用于将一个32位的常量装入寄存器，因为ARM本身是 32位的，所以指令中不可能再定义一个普通的32位常量； lARM增加了2条伪指令，把32位常量送入寄存器： l例： LDR Rd， =constant ；LDR常量装载伪指令 ADR Rd， Label ；ADR地址装载伪指令 41 l为允许装载大常数，汇编器提供了一条伪指令: lLDR rd, =const l它可能汇编成下列指令： lMOV or MVN。 或 lLDR 指令，从数据池（Literal pools）读取常数。 lFor example lLDR r0,=0xFF=MOV r0,#0xFF lLDR r0,=0x55555555 =LDR r0,PC,#Imm12 DCD 0x55555555 l推荐使用这种方法把常数装入寄存器 。 装载32 bit常数 42 015 31 0 ADDS r2,r2,#1 ADD r2,#1 32-bit ARM 指令 16-bit Thumb 指令 关于Thumb指令集 lThumb 是16-bit 指令集 l代码密度优化 （总代码大小约为ARM指令的65%） l使用窄总线存储器时可以大大提高性能。 l是 ARM 指令集的一个子集。 l核存在一个执行状态 Thumb状态 lARM和Thumb之间切换使用BX 指令 43 ARM汇编程序设计 44 符号定义伪指令 数据定义伪指令 汇编控制伪指令 信息报告伪指令 宏指令以及其他伪指令。 伪指令 45 符号定义伪指令 l用于定义ARM汇编程序中的变量、对变量赋值以及定义寄存器 的别名等。 用于定义局部变量的LCLA、LCLL、LCLS； 用于定义全局变量的GBLA、GBLL、GBLS ； 用于对变量赋值的SETA、SETL、SETS ； 为通用寄存器列表定义名称的RLIST。 46 符号定义伪指令 1. LCLA、LCLL、LCLS l格式：LCLA/LCLL/LCLS局部变量名 l说明：LCLA、LCLL、LCLS伪指令用于定义一个汇编程序中的局部 变量，并初始化，其中： LCLA定义一个局部的数字变量，初始化为0； LCLL定义一个局部的逻辑变量，初始化为F； LCLS定义一个局部的字符串变量，初始化为空串； 这三条伪指令用于声明局部变量，在其局部作用范围内变量名必 须唯一。 47 符号定义伪指令 2. GBLA、GBLL、GBLS l格式：GBLA/GBLL/GBLS 变量名 l说明：GBLA、GBLL、GBLS伪操作定义一个汇编 程序中的全局变量 ，并初始化，其中： GBLA定义一个全局数字变量，并初始化为0； GBLL定义一个全局逻辑变 量，并初始化为“F”； GBLS定义一个全局字符串变量，并初始化为空串； 这三条伪指令用于定义全局变量，因此在整个程序范围内变量名 必须唯一。 48 符号定义伪指令 3. SETA、SETL、SETS l格式：变量名SETA/SETL/SETS 表达式 l说明：SETA：给一个数字变量赋值 ； SETL：给一个逻辑变 量赋值； SETS：给一个字符串变量赋值； 格式中的变量名必须为 已经定义过 的全局或局部变量，表 达式为将要赋给变 量的值。 49 符号定义伪指令 4. RLIST l格式：名称 RLIST 寄存器列表 l说明：RLIST可用于对一个通用寄存器列表定义名称，该名称可 在ARM指令LDM/STM中使用。在LDM/STM指令中，列表中的寄存器为 根据寄存器的编号由低到高访问次序，与列表中的寄存器排列次 序无关。 50 数据定义伪指令 l用于为数据分配存储单元，同时也可完成已分配存储单元的 初始化。 DCB DCW/DCWU DCD/DCDU DCQ/DCQU DCFS/DCFSU DCFD/DCFDU SPACE FIELD MAP 51 数据定义伪指令 1. DCB: 标号 DCB 表达式 说明：DCB用于分配一块字节单元并用伪指令中指定的表达 式进行初始化。其中，表达式可以为使用双引号的字符串或0 255的数字,DCB可用“=”代替。 2. DCW/DCWU: 标号 DCW/DCWU 表达式 说明：DCW分配一段半字存储单元并用表达式值初始化，它 定义的存储空间是半字对齐的。 52 数据定义伪指令 3. DCD/DCDU： 标号 DCD/DCDU 表达式 说明：DCD伪指令用于分配一块字存储单 元并用伪指令中 指定的表达式初始化，它定义的存储空间是字对齐 的。DCD也 可用“ int caller1(void) return func1(1,2,3,4); func1 0x000000 : ADD r0,r0,r1 0x000004 : ADD r0,r0,r2 0x000008 : ADD r0,r0,r3 0x00000c : MOV pc,lr caller1 0x000014 : MOV r3,#4 0x000018 : MOV r2,#3 0x00001c : MOV r1,#2 0x000020 : MOV r0,#1 0x000024 : B func1 Parameter Passing (4 parameters) 70 Parameter Passing (6 parameters) lParameter Passing (6 parameters) func2 0x000000 : STR lr, sp,#-4! 0x000004 : ADD r0,r0,r1 0x000008 : ADD r0,r0,r2 0x00000C : ADD r0,r0,r3 0x000010 : LDMIB sp,r12,r14 0x000014 : ADD r0,r0,r12 0x000018 : ADD r0,r0,r14 0x00001C : LDR pc,sp,#4 caller2 0x000020 : STMFD sp!,r2,r3,lr 0x000024 : MOV r3,#6 0x000028 : MOV r2,#5 0x00002C : STMIA sp,r2,r3 0x000030 : MOV r3,#4 0x000034 : MOV r2,#3 0x000038 : MOV r1,#2 0x00003C : MOV r0,#1 0x000040 : BL func2 0x000044 : LDMFD sp!,r2,r3,pc int func2(int a,int b,intc, int,d,int e,int f) return a+b+c+d+e+f; int caller2(void) return func1(1,2,3,4,5,6); This code is compiled with “-O2 -Ono_autoinline” 71 Parameter Passing (6 parameters) func2 0x000000 : STR lr, sp,#-4! 0x000004 : ADD r0,r0,r1 0x000008 : ADD r0,r0,r2 0x00000C : ADD r0,r0,r3 0x000010 : LDMIB sp,r12,r14 0x000014 : ADD r0,r0,r12 0x000018 : ADD r0,r0,r14 0x00001C : LDR pc,sp,#4 caller2 0x000020 : STMFD sp!,r2,r3,lr 0x000024 : MOV r3,#6 0x000028 : MOV r2,#5 0x00002C : STMIA sp,r2,r3 0x000030 : MOV r3,#4 0x000034 : MOV r2,#3 0x000038 : MOV r1,#2 0x00003C : MOV r0,#1 0x000040 : BL func2 0x000044 : LDMFD sp!,r2,r3,pc 5 6 SP 1 2 3 4 5 6 72 循环终止 l在for(), while() dowhile()的循环中，用减到0代替加到某个值。 l比如，用下面的代替 : for (loop = 1; loop = total; loop+) /（ADD， CMP） 代替为： for (loop = total; loop != 0; loop-) /（SUBS ） l尽量减少循环的次数 l代码小，且使用更少的寄存器 Example. 73 Loop Termination Count up int fact1(int limit) int i; int fact = 1; for (i = 1; i = limit; i+) fact = fact * i; return fact; Count down int fact2(int limit) int i; int fact = 1; for (i = limit; i != 0; i-)