汽车检测与维修技术专业毕业论文广州本田奥德赛轿车防抱死控制系统结构及其检修课件

I 摘 要 制动系统是汽车的一个重要组成部分，他直接影响汽车的安全性。据有关 资料介绍，在由于汽车本身问题造成的交通事故中，制动系统故障引起的事故 占事故总量的 45%。可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。 此外，制定系统的好坏还直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是 保证运输经济效益的重要因素。为提高车辆的安全性能，进入 21 世纪以来 ABS（Anti-Look Brake System,简称 ABS）和 ASR（Anti-Slip Regulation,即 防滑转控制）系统在汽车上的应用越来越广泛。 近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将 ABS 列为标 准配备。如果没有 ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成 滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如 果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。所以，ABS 系 统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来 达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车 辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。本文将简单介绍汽车防抱死制动系统 的基础原理与基本功用，并且对 ABS 制动系统的结构和工作原理进行潜在的分 析与研究，同时对 ABS 故障检修基础作简要介绍。 关键字关键字：汽车、制动、ABS、防抱死 Abstract The role of automotive air conditioning already are well known, especially as the earths surface temperature of the increasingly warming air quality, people on the demand is higher and higher, not only cars and buses equipped with air conditioner, now many tractors and trucks with air conditioning on. Through summarizing the mathematics, design, research and maintenance experience and collecting the information at home and abroad on the basis of automotive air conditioning system design, thus make me greater understanding and mastering of automobile air- conditioning structure, principle, design, classification and some practical maintenance technology improvement. keywords: automotive air conditioning，maintenance，air conditioning structure 目 录 摘要II AbstractAbstract.1 1 ABS 防抱死制动系统简介3 1.1 ABS 系统的工作原理.11 1.2 ABS 系统组成与作用.14 1.2.1 ABS 系统的组成.14 1.2.2 ABS 系统的作用.14 2 ABS 电子控制系统部件的结构与原理.15 2.1 车速传感器17 2.2 减速度传感器20 2.3 控制电脑（ECU）.22 2.3.1 电控单元的功用.23 2.3.2 结构组成23 2.4 ABS 电子控制器.24 2.5 制动压力调节器24 2.5.1 循环流动式制动压力调节器.24 3 ABS 的故障与检修.24 3.1 防抱死制动系统故障自诊断25 3.2 防抱死制动系统主要部件的故障检修.25 4 汽车防抱死制动系统实例.25 4.1 广州本田奥德赛防抱死制动（ABS）自诊断与故障排除25 5 总结与展望25 致谢27 参考文献28 1 第一章 ABS 防抱死制动系统简介 1.1 ABS 系统的工作原理简介 防抱死制动系统是在传统的基础上采用电子控制技术 ，在制动时防止车轮 抱死的一种机电一体化系统。 图 1-1 ABS 制动系统控制过程原理图 1- 制动主缸；2-制动灯开关；3-电子控制器；4-电机；5-液压调节器；6-车速 传感器 图 1-1 为一个四轮车辆防抱死控制系统的原理图，它由控制器、电磁阀、 转速传感器三部分组成。在应急制动时，司机脚踏板控制的压力过大时，转速 传感器及控制器可以探测到车速又抱死的倾向，此时控制器控制执行机构减小 制动压力。当车轮转速恢复并且地面摩擦力有减小的趋势时，制动器又控制执 行机构增加制动压力。这样使车轮一直处在最佳的制动状态，最有效地利用地 面附着力，得到最短的制动距离和最佳的制动稳定性。 传统的汽车制动系统功能是使行驶的汽车车轮受到制动力矩的作用，使车 辆停止。在大多数情况下往往要抱死车轮，此时一方面造成车轮轮胎的严重磨 损；令一方面后轮抱死会产生侧滑，容易使汽车丧失稳定性，而前轮抱死会使 汽车丧失转向能力。这些状态都容易导致事故的发生。ABS 系统的引入使制动 过程中车轮处于非抱死状态，这样不仅可以防止制动过程中后轮抱死而导致侧 滑甩尾，大大提高制动过程的方向稳定性，同时可以防止前轮抱死而丧失转向 2 能力，提高汽车躲避车辆前方障碍物的 操纵性和弯道制动时的轨迹保持性，而 且最终的制动距离往往要比同类车型不带防抱死知道那个系统的车辆的制动距 离要短，因此，ABS 系统是一种有效的安全装置。 1.2 ABS 系统的组成与作用 1.2.1 ABS 的组成 一般来说，带有ABS的汽车制动系统由基本制动系统和制动力调节系统两 部分组成，前者是制动主缸、制动轮缸和制动管路等构成的普通制动系统，用 来实现汽车的常规制动，而后者是由传感器、控制器。执行器等组成的压力调 节控制系统（如图1-2示），在制动过程中用来确保车轮始终不抱死，车轮滑移 率处于合理范围内。 图 1-2 汽车的制动力调节系统 在制动压力调节系统中，传感器承担感受系统控制所需的汽车行驶状态参 数，将运动物理量转换成为电信号的任务。控制器即电子控制装置（ECU）根 据传感器信号及其内部存储信号，经过计算、比较和判断后，向执行器发出控 制指令，同时监控系统的工作状况。而执行器（制动压力调节器）则根据 ECU 的指令，依靠由电磁阀及相应的液压控制阀组成的液压凋节系统对制动系统实 施增压、保压或减压的操作，让车轮始终处于理想的运动状态。 1.2.2 ABS 系统的作用 ABS系统的功用就是在汽车的制动过程中，当车轮滑移率超过稳定界限 时，ABS将自动减少制动压力，以减少车轮制动器制动力，从而减少车轮滑 3 移率；而车轮滑移率低于稳定界限时，又自动增加制动压力，以增大车轮制 动器的制动力，从而增大车速滑移率。 总而言之，在汽车制动过程中 ，ABS 不断的调整制动压力，使车速滑移 率始终保持在 20%左右，以便获得最大纵向附着系数，提高汽车的制动效能。 同时，也可在制动中保持较大的侧向附着系数，防止汽车侧滑或失去转向能力， 提高汽车制动时的方向稳定性。 第二章 电子控制系统部件的结构与原理 2.1 车速传感器 轮速传感器有电磁感应式与霍尔式两大类。前者利用电磁感应原理，将车 轮转动的位移信号转化为电压信号，由随车轮旋转的齿盘和固定的感应元件组 成。示出了各种传感器在汽车上的安装位置。此类传感器的不足之处在于，传 感器输出信号幅值随转速而变，低速时检测难，频响低，高速时易产生误信号， 抗干扰能力差。后者利用霍尔半导体元件的霍尔效应工作。当电流 Iv 流过位于 磁场中的霍尔半导体层时，电子向垂直于磁场和电流的方向转移，在半导体横 断面上出现霍尔电压 UH，这种现象称之为霍尔效应。 霍尔传感器可以将带隔板的转子置于永磁铁和霍尔集成电路之间的空气间 隙中。霍尔集成电路由一个带封闭的电子开关放大器的霍尔层构成，当隔板切 断磁场与霍尔集成电路之间的通路时，无霍尔电压产生，霍尔集成电路的信号 电流中断；若隔板离开空气间隙，磁场产生与霍尔集成电路的联系，则电路中 出现信号电流。 由霍尔传感器输出的毫伏级正弦波电压经过放大器放大为伏级正弦波信号 电压，在施密特触发器中将正弦波信号转换成标准的脉冲信号，由放大级放大 输出。各级输出波形信号也一并显示。 霍尔车轮转速传感器与前述电磁感应式传感器相比较，具有以下的优点： 1.输出信号电压的幅值不受车轮转速影响，当汽车电源电压维持在 12 V 时， 传感器输出信号电压可以保持在 11512 V，即使车轮转速接近于零； 2.频率响应高，该传感器的响应频率可高达 20 kth（此时相当于车速 4 I000kmh）； 3.抗电磁波干扰能力强。 2.2 减速度传感器 1）光电式减速度传感器 光电式传感器利用发光二极管和受光（光电）三极管构成的光电偶合器所 具有的光电转换效应，以沿径向开有若干条透光窄槽的质量偏心圆盘作为遮光 板，制成了能够随减速度大小而改变电量的传感器（如图 2-1 示）。遮光板设 置在发光二极管和受光三极管之间，由发光二极管发出的光束可以通过板上窄 槽到达受光三极管，光敏的三极管上便会出现感应电流。当汽车制动时，质量 偏心的遮光板在减速惯性力的作用下绕其转动轴偏转，偏转量与制动强度成正 比，如果像图 2-1 示那样，在光电式传感器中设置两对光电偶合器，根据两个 三极管上出现电量的不同组合就可区分出如表中所示的四种减速度界限，因此， 它具有感应多级减速度的能力。 2.3 控制电脑（ECU） 2.3.1 电控单元的功用 ABS 系统电控单元的功用是接受车速传感器信号、制动信号、液面信号、 手制信号，并经电脑中的 A/D 电路，进行测量、比较、放大、分析判断处理以 及综合精确计算处理后，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度， 5 以判断车轮是否有抱死的趋势，再由其输出级发出指令，控制液压总成电磁阀， 调节分泵制动力，如有故障也会指示故障并记忆。 ABS 控制电脑是由一个主动功能控制及一个次功能控制所组成的。主功能 时控制防抱制动的作用，次功能控制式控制液压泵及“自我诊断” 。为了安全起 见，主功能包含两个系统，而且 ABS 控制电脑只有在两系统一致时才使电磁阀 作用。 1）主功能部分处理从每个车轮传感器送来的信号，利用电磁阀来控制 ABS 作用。ABS 有各自独立的前轮控制及共同的后轮控制（“设定 LOW” ） 。 “设定 LOW”是指后轮先抱死，这是决定于防抱制动系统对两后轮的作用。 2）次功能的部分有系统故障安全的功用。当系统发现异常时，靠制动开关、 手制动开关和压力开关来监视系统的作用，停止防抱制动系统作用，并提供自 我诊断功能及液压泵电机控制的功用。当车轮要被抱死时，ABS 控制电脑会调 整液压使之不抱死。如果系统故障，它的作用及制动力就会受到影响。为防止 这种可能性，当车速超过 10km/h 时，在 ABS 控制电脑里德次功能就会产生自 我诊断的功用，如果有异常现象，指示灯就会亮。在点火开关开后的第一时间 内，它就会开始自我诊断，在发动机启动后，ABS 指示灯还会亮几秒钟，以表 示自我诊断在起作用。当 ABS 控制电脑发现 ABS 系统有异常现象时，系统故 障安全阀继电器会被暂时切断，因而使电磁阀搭铁。在这种情况下，制动系统 就变为常规的制动系统。当 ABS 指示灯亮时，这表示系统故障安全功能有作用。 3）自我诊断功能，在 ABS 控制电脑次功能的部分里，它靠在两个电脑之 间传送的资料来监视主功能系统的功用。当 ABS 控制电脑发现爱你 ABS 有异 常时，会使 ABS 指示灯亮，并且停止 ABS 作用，但常规的制动作用还是正常 的。因系统结构不同，有些制动踏板会变得较硬，必须加重踩制动踏板的力量。 ABS 控制电脑发现 ABS 有异常时，会使 ABS 指示灯闪烁故障码，指出异 常的零件或元件组，并把它记载控制单元里，故障码可以经由 ABS 指示灯闪烁 的频率来获得。 4）当 ABS 控制系统自我诊断发现异常时，电磁阀的作用会因切断两个系 6 统故障安全继电器而暂停作用。在这种情况，制动系统的功用就和常规作用一 样，而无 ABS 作用。 如图 2-2 所示，显示了 ABS 电控单元（ECU）的基本作用。 图 2-2 ABS 的 ECU 在系统中的作用 2.3.2 结构组成 电控单元由硬件和软件两部分组成，前者由设置在印刷电路板上的一系列 电子元器件（微处理器）和线路构成，封装在金属壳体中，利用多针接口（如 TEVES MKII 采用 32 针接口），通过线束与传感器和执行器相连，为保证 ECU 的可靠工作，一般它被安置在尘土和潮气不易侵入、电磁波干扰较小的乘 客舱、行李舱或发动机罩内的隔离室中；软件则是固存在只读存储器（ROM） 中的一系列计算机程序。电控单元的输人和输出如图 2-3 所示。 图 2-3 ECU 的主要输入和输出信号 2.4 ABS 电子控制器 ABS 电子控制器(ABS ECU)的主要作用是接受车速传感器信号、制动信号、 液面信号、手制信号，并经电脑中的 A/D 电路，进行测量、比较、放大、分析 判断处理以及综合精确计算处理后，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度 7 和减速度，以判断车轮是否有抱死的趋势，再由其输出级发出指令，控制液压 总成电磁阀，调节分泵制动力，如有故障也会指示故障并记忆。 典型的 ABS ECU 的基本组成框图如图 2-4 所示。 图 2-4ABS 电子控制器(ABS ECU)的组成(三通道四传感器) 1)输入级电路 由低通滤波、整形、放大、AD 转换等电路组成的输入放大电路用于对 车轮转速传感器的交流信号进行预处理，并将其转换为数字信号后送人运算电 路(CPU)。输入放大电路同时传送 ECU 对各轮速传感器的监测信号，并将反馈 信号送回 CPU。输入电路还接收点火开关、制动开关、制动液位开关等开关信 号和电磁阀继电器、油泵继电器等执行机构电路的反馈信号，经处理后送人 CPU。 2)运算电路 运算电路主要由微处理器构成，是 ABS 的 ECU 的核心。运算电路根据传 感器等输入的信号，按照设定的程序进行计算、分析和处理，形成相应的控制 指令。运算电路通常由两个微处理器组成，以确保系统工作的可靠性。两个微 处理器同时接收输入信号进行运算和处理，并进行交互式通讯来比较，如果处 理结果不一致，微处理器就立即使 ABS 停止工作，以防止系统因发生故障而导 致错误的控制。运算电路在监测到传感器、执行器等外部电路有故障时，同样 也立即向安全保护电路输出停止 ABS 系统工作的指令。 8 3)输出级电路 输出级电路由电磁阀控制电路、油泵电动机控制电路等组成，其作用是将 运算电路的控制指令(如制动压力的增压、保持、减压及油泵的工作、停止等) 转换为模拟控制信号，并通过功率放大器向执行器提供控制电流。 4)安全保护电路 安全保护电路由电源控制、故障记忆、继电器控制、ABS 警告灯控制等电 路组成。安全保护电路的主要功能是：对汽车电源电压进行监控，并向 ECU 提 供工作所需的 5V 标准电压；当 ABS 系统出现故障时，能根据 CPU 的指令，切 断 ABS 继电器电路，使 ABS 停止工作，恢复普通制动功能，同时使 ABS 警告 灯亮起；故障记忆电路(存储器)将 ABS 系统出现的故障以故障码的形式储存起 来。 2.5 制动压力调节器 2.5.1 循环流动式制动压力调节器 循环流动式制动压力调节器串联在普通制动管路中，其组成与原理如图 2-5 所示。 图 2-5 循环流动式制动压力调节器的组成 1-制动分泵；2-电磁阀；3-储油器；4-回油泵；5-单向阀；6-制动总泵 这种形式的制动压力调节器在工作中，会有制动液的循环流动。储液器用 于暂时储存制动分泵压力减小过程流出的制动液；回油泵则是将储液器的制动 液泵回制动总泵；电磁阀有三位三通、二位二通、二位三通、二位四通等不同 的结构形式，由 ECU 控制其动作，用以实现制动分泵压力的升高、保持和降低 控制。 9 1）三位三通电磁阀式制动压力调节器 三位三通阀电磁阀有三个工作位置，三个液压通道，ECU 通过对其断电、 半通电和全通电使电磁阀分别处于三种工作状态，三位三通电磁阀式制动压力 调节器的工作原理如图 2-6 所示。 图 2-6 三位三通电磁阀式制动压力调节器原理 1-储油器；2-回油泵；3-单向阀；4-制动总泵；5-制动踏板；6-三位三通电 磁阀；7-制动分泵 在电磁阀不通电时，阀处于右位，制动总泵与分泵直通；在电磁阀半通电 (最大电流的一半)时，阀处于中位，制动总泵与分泵断开，分泵与储液器也不 通；在电磁阀全通电时，阀处于左位，制动分泵与储液器相通。 三位三通电磁阀式制动压力调节器工作过程如下。 常规制动:在通常的减速制动或停车慢速制动时，车轮不会抱死，ABS 不介 入工作，制动压力调节器电磁阀不通电制动总泵与分泵直通，制动分泵的压力 直接通过制动踏板控制。此时电动回油泵不工作。 减压过程:当 ECU 输出减压信号时，向电磁阀提供较大的电流，柱塞处于 如图 2-7 的位置，连接制动总泵的通道被封闭，制动分泵与储液器相通，制动 压力降低。此时，电动回油泵工作，将从分泵流入储液器的制动液泵回制动总 泵。 10 图 2-7 ABS 减压过程 1-电磁阀；2-制动分泵；3-车轮转速传感器；4-车轮；5-电磁阀线圈；6-制动总 泵；7-制动踏板；8-电动泵；9-储油器；10-柱塞 保压过程:当 ECU 输出保压信号时，向电磁阀提供较小的电流，柱塞处于 如图 2-8 所示的位置，电磁阀的三个通道都被封闭，制动分泵的压力将保持不 变。 增压过程:当 ECU 输出增压信号时，电磁阀断电，制动总泵与制动分泵相 通，制动总泵的高压制动液进入分泵，使其压力增大。 ABS 的 ECU 通过控制电磁阀通电(降低制动压力)、半通电(保持制动压力) 和断电(增大制动压力)，自动调节制动力的大小，使车轮处于最佳的滑移率状 态。当 ABS 系统失效时，电磁阀保持断电状态。这时，制动总泵与分泵直通， 可保证普通制动器通正常起作用。 图 2-8 ABS 保压过程 2）二位二通电磁阀式制动压力调节器 11 二位二通电磁阀只两个工作位置，两个液压通道，ECU 通过对电磁阀断电 和通电使其工作在两种工作状态。 两个二位二通阀一个为常开电磁阀，另一个则为常闭电磁阀，组合后用于 控制一个 ABS 通道的制动压力。在两电磁阀都不通电时，两阀均处于右位，常 开电磁阀将制动总泵与分泵接通，常闭电磁阀则将制动分泵与回油管路断开； 当只是常开电磁阀通电时，制动总泵与分泵断开，制动分泵与制动总泵和储液 器均不通；当两个电磁阀都通电时，制动分泵只与储液器接通。 第三章 ABS 的使用与检修 3.1 防抱死制动系统故障自诊断 1）ABS 系统的自检 当点火开关接通后，ABS ECU 就立即对其外部电路进行自检。这时，ABS 警告灯亮起，一般 3s 后熄灭。如果灯不亮或一直亮均说明 ABS 电路中有故障， 应对其进行检查。ABS ECU 对制动压力调节器电磁阀的检查是通过控制阀的开 闭循环实现。发动机发动后，车辆第一次到达 60kmh，ABS 系统自检完成。 如果在上述自检过程中 ABS ECU 发现异常，或在制动过程中 ABS 工作失 常，ECU 就会停止使用 ABS，这时，ABS 警告灯亮起，并储存故障码。 2）制动警告灯 汽车仪表板上的 ABS 警告灯通常是一个黄色灯(标 ABS 或 ANTILOCK)， 而另一个红色制动警告灯(标 BRAKE)由制动液压力开关和制动液液面开关及手 制动灯开关控制。当红色制动警告灯常亮时，可能是制动液不足、蓄压器的制 动液压过低或是手制动器开关有问题等。这时，ABS 防抱死控制和普通制动系 统均不能正常工作，应立即停车检查故障原因，及时排除故障。如果只是黄色 的 ABS 灯常亮，则说明 ABS 电脑已发现防抱死电子控制系统有故障，这时汽 车制动时将无防抱死功能，因此也要及时检修。 3）ABS 系统故障码的显不方式 在检修 ABS 系统故障时，应先调出 ABS 电脑储存的故障码，以便得到故 障部位提示，准确、迅速地排除故障。不同的车型，都有其自己的故障码的显 12 示方式，大致有如下几种形式。 在 ABS 有故障时，仪表板上的 ABS 警告灯就会闪烁，或是 ABS 电脑 盒上的发光二极管(LED)闪烁直接显示故障码。 将诊断插座或 ABS 电脑盒上的有关插孔跨接，使仪表板上的 ABS 灯闪 烁来显示故障码。 采用专用的故障检测仪器读取故障码。 3.2 抱死制动系统主要部件的故障检修 1）车轮转速传感器故障的检查 车轮转速传感器的可能故障有：车轮转速传感器感应线圈有短路、断路或 接触不良等；车轮转速传感器齿圈齿有缺损或脏污；车轮转速传感器信号探头 部分安装不牢(松动)或磁极与齿圈之间有脏物。 车轮转速传感器故障的检查方法如下 直观检查。主要检查传感器安装有无松动，导线及线束插接器有无松脱。 检测传感器电阻。用欧姆表检测传感器感应线圈的电阻，如果电阻过大 或过小，均说明传感器不良。应更换。 检测传感器信号。将汽车举升使车轮悬空，在车轮转动时，用交流电压 表测量传感器的输出信号电压，电压表应该有电压指示，其电压值应随车轮的 转速的增加而升高，一般情况下，应能达到 2V 以上。 检测传感器波形。可用示波器检测传感器的输出信号电压波形，正常的 信号电压波形应是均匀稳定的正弦电压波形。如果信号电压无或有缺损，应拆 下传感器作进一步的检查。 2）ABS 控制器的检查 检查线路连接。检查 ABS 控制器线束插接器有无松动，连接导线有无 松脱。 检测电压、电阻或波形检查 ABS 控制器线束插接器各端子的电压值、 波形、或电阻，如果与标准值不符，与之相连的部件和线路正常，则应更换控 制器再试。 13 替换法检查。直接采用替换法检验，即在检查传感器、继电器、电磁阀 及其线路均无故障而怀疑 ABS 控制器有故障时，可以用个新的控制器替代，如 果故障现象消失，则原 ABS 控制器有故障，需更换。 3）制动压力调节器的检查 制动压力调节器的可能故障有：制动压力调节器电磁阀线圈不良；制动压 力调节器中的阀有泄漏。制动压力调节器故障的检查方法如下。 检测电磁阀电阻。用欧姆表检测电磁阀线圈的电阻，如果电阻无穷大或 过小等，均说明其电磁阀有故障。 检测电磁阀的工作。加电压试验，将制动压力调节器电磁阀加上其工作 电压，看阀能否正常动作。如果不能正常动作，则应更换制动压力调节器。 4）ABS 控制继电器的检查 继电器的常见故障有触点接触不良、继电器线圈不良等，检查方法如下。 检查继电器是否动作。对继电器施加其正常的工作电压，看继电器能否 正常动作；若能正常动作，则用欧姆表检测继电器触点间的电压和电阻，正常 时触点触点闭合时的电压应为零。若电压大于 0.5V 以上，则说明触点接触不良。 检测继电器线圈电阻。用欧姆表检测继电器线圈的电阻，电阻值应在正 常范围之内。 5）制动液及制动液的更换 以乙二醇为基液的 DOT3 和 DOT4 制动液，是一种吸湿性较强的液体，一 年的吸湿率可高达 3。不同的使用条件和环境，其吸湿率不同。当制动液中 含有水分后，其沸点下降，制动时易产生“气阻”，使制动可靠性下降；含有水 分的制动液其腐蚀性也增大了。因此，一般在吸湿率达到 3时就应更换制动 液。3吸湿率是制动液使用 12 年的自然吸湿程度，因此一般要求每年更换 一次制动液，以确保制动的可靠性。 6）制动系统的排气 ABS 系统中的气体是极其有害的，它破坏系统对制动压力的正常调节，可 导致 ABS 失去作用。当更换制动器、打开了制动管路、更换了制动系统液压部 件时，或是制动踏板发软、变低、制动效果变差时，就需要对 ABS 进行排气。 14 ABS 排气比普通的制动系统稍复杂一些，应遵循一定的要领，否则费工费时， 制动系统中的空气也排不干净。操作时应注意如下几点。 对于装有制动真空助力器的，在进行排气操作前，首先要把制动助力控 制装置断开，使制动系统处于无助力状态。 应断开 ABS 电脑，以使排气过程中 ABS 电子控制系统不起作用，避免 ABS 对排气造成影响。 ABS 排气时间要比普通制动系统长，消耗的制动液也较多，需边排气边 向制动总泵储液罐添加制动液，使储液罐制动液液面保持在 MAX 与 MIN 标记 之间。 刚刚放出的制动液不能马上回添入储液罐，需在加盖的玻璃瓶中静置 3 天以上，待制动液中的气泡排尽后才能再用。 在排气过程中，制动踏板要缓缓而踩，不能过猛，这与普通制动系统一 样。 不同型式的 ABS，其排气程序可能会有些不同，应参照相应的保养手 册进行排气操作。 一些 ABS 排气可让 ABS 油泵工作(接通点火开关，有的需运行发动机， 在加压的情况下可使排气更快更彻底。 第四章 汽车防抱死制动系统实例 4.1 广州本田奥德赛防抱死制动（ABS）自诊断与故障排除 1）概述 奥德赛（ODYSSEY）防抱死制动系统（ABS）用来防止紧急制动期间车轮 抱死，使驾驶员能够保持对车辆的控制。ABS 系统主要由 ABS 控制模块、ABS 泵、电磁阀控制阀、车轮速度传感器、齿轮脉冲发生器（磁阻齿圈） 、ABS 调 节器、ABS 指示灯、制动主缸、制动助力器总成和连接导线组成。ABS 液压回 路是对前后车轮进行单独控制的 4 通道型系统。奥德赛（ODYSSEY）ABS 系 统部件位置见图 1 所示， 15 ABS 系统控 制电路见图 2 所示。 2）自诊断 注意：自诊断程序假定故障原因仍然存在且 ABS 指示灯仍然点亮。如果 ABS 指示灯没有点亮就进行自诊断程序，则可能会导致错误的诊断。 故障码的读取 在驾驶员侧仪表板下面找到 2 针测试接头。在 2 针接头端子之间安装带 熔丝的跨接线或 SCS 维护接头（07PAZ-0010100） ，参见图 3。将点火开关打到 “ON”位置。确保没有踩下制动踏板。记录 ABS 指示灯的闪烁顺序。 打开点火开关时，ABS 指示灯将点亮 2s，再熄灭 3.6s，然后再闪烁第一个故障码。 不能将此也算入故障码的闪烁次数中。如果没 有设置故障码，ABS 指示灯将熄灭 3.6s，然后 保持点亮。ABS 指示灯闪烁顺序参见图 4。 如果指示灯闪烁诊断故障码，则应按照 故障码的内容进行相应的检查。读取故障码后， 16 关闭点火开关。拆下带熔丝的跨接线或 SCS 维护接头（07PAZ-0010100） 。故障 码的读取也可以用 Honda PGM 检测仪进行。 诊断故障码（DTC） 奥德赛（ODYSSEY）防抱死制动系统（ABS）故障码（DTC）如表 1 所 示。 表 1 故障码（DTC） 故障 码 故障码的含义故障 码 故障码的含义 11右前轮速传感器断路或短路36右后出油电磁阀故障 12右前轮速传感器受电气干扰或 间歇性中断 37左后进油电磁阀故障 13左前轮速传感器断路或短路38左后出油电磁阀故障 14左前轮速传感器受电气干扰或 间歇性中断 41右前车轮抱死 15右后轮速传感器电路断路或短 路 42左前车轮抱死 16右后轮速传感器受电气干扰或 间歇性中断 43右后车轮抱死 17左后轮速传感器断路或短路44左后车轮抱死 18左后轮速传感器受电气干扰或 间歇性中断 51ABS 泵电动机锁止 21右前脉冲发生器故障52ABS 泵电动机卡在关闭位 置 22左前脉冲发生器故障53ABS 泵电动机卡在打开位 置 23右后脉冲发生器故障54保护继电器故障 24左后脉冲发生器故障61保护继电器十 B 电压低 31右前进油电磁阀故障62保护继电器十 B 电压过高 32右前出油电磁阀故障71轮胎的直径不同 17 33左前进油电磁阀故障 34左前出油电磁阀故障 35右后进油电磁阀故障 81中央处理器（CPU） 、只读 存储器（ROM） 、随机存 取存储器（RAM）故障 故障码的清除 注意：确保汽车不移动且未从 2 针维护检查接头上断开 SCS 维护接头。如 果不按照规定操作制动踏板，则不能清除故障码。清除 ABS DTC 也可以用 Honda PGM 检测仪进行。 在驾驶员测仪表板下面找到 2 针测试接头。在 2 针接头端子之间安装带 熔丝的跨接线或 SCS 维护接头（07PAZ-0010100） 。参见图 3。 踩下制动踏板。踩下制动踏板的同时把点火开关转到“ON”位置。ABS 指示灯应点亮 2s 然后熄灭。参见图 5。ABS 指示灯熄灭后，松开制动踏板。4s 后 ABS 指示灯应点亮。 ABS 指示灯点亮后，再次踩下制动踏板。4s 后 ABS 指示灯应再次熄灭。 ABS 指示灯熄灭后，再次松开制动踏板。4s 后，ABS 指示灯应闪烁 2 次 （0.3s） ，此时故障码被清除。 如果 ABS 指示灯没有闪烁两次，则重复步骤（1）（3）中的操作。如 果指示灯闪烁 2 次继续点亮，则重新检查故障码。清除故障码后，关闭点火开 18 关。拆下带熔丝的跨接线或 SCS 维护接头（07PAZ-0010100） 。 3) ABS 控制单元的检查 奥德赛（ODYSSEY）ABS 控制单元有主功能、自诊断功能和故障保护功 能。 主功能：控制单元主功能通过轮速传感器信号及激活 ABS 调节器中的 电磁阀控制整个 ABS 系统的工作。 自诊断功能：ABS 控制单元中有一个主 CPU（中央处理器）和一个辅 助 CPU，两个 CPU 相互检查 ABS 系统的电路。当两个 CPU 探测到故障码时， ABS 指示灯电亮并且将 DTC 存储在 EEPROM 中。 故障保护功能：当探测到系统中有故障时，ABS 故障保护继电器将停 止电磁阀的工作。此时，ABS 系统的功能相当于普通的制动系统功能。 如果怀疑 ABS 控制单元出现问题，可以按表 2 所示进行检查，如果测量结 果符合要求，说明 ABS 控制单元出现故障，应更换 ABS 控制单元。 表 2 ABS 控制单元 25 针接头检查 测量（断开 ABS 控制单元 25 针接头）端 子 编 号 导线 颜色 端子名称说明 端子条件电压 2蓝右前轮负极检测右前轮 信号 2-18 3蓝/ 橙 左前轮正极检测左前轮 信号 3-12 车 轮 每秒一 转 转动车 轮 AC：0.05 3V 示波器参 考值0.15V 踩下蓄电池电压4白/ 黑 停止检测制动开 关信号 4-GND制 动 踏 板 松开小于 0.3V 5黄/ 红 左后轮正极检测左后轮 信号 5-14车 轮 每秒一 转 转动车 AC：0.05 3V 示波器参 考值0.15V 19 6蓝/ 黄 右后轮负极检测右后轮 信号 6-15轮 7蓝/ 红 报警灯驱动 ABS 指 示灯 7- GND 点火开关 ON 位置 约 6V 8白/ 绿 保护继电器 电源 检测保护继 电器电源 8- GND 每次蓄电池电压 9白/ 蓝 ABS 泵继 电器电源 检测泵继电 器电源 9- GND 每次蓄电池电压 10浅蓝数据传送接 头 与 PGM 检测 仪通讯 施加小于 0.3V11黑/ 红 电子制动分 配 驱动制动指 示灯 11- GND 停 车 制 动 松开蓄电池电压 12棕/ 白 左前轮负极检测左前轮 信号 12-3车 轮 每秒一 转 转动车 轮 AC：0.05 3V 示波器参 考值0.15V 13棕维修检查信 号 DTC 显示或 清除 14灰/ 红 左前轮负极检测左后轮 信号 14-15 15棕/ 白 右后轮正极检测右后轮 信号 15-6 车 轮 每秒一 转 转动车 轮 AC：0.05 3V 示波器参 考值0.15V 16黄/ 黑 点火 2为系统提供 电源 16- GND 蓄电池电压 17浅绿 /红 繁忙输出 ABS 工 况信号 18绿/右前轮正极检测右后轮18-2车每秒一AC：0.05 20 黑信号轮转 转动车 轮 3V 示波器参 考值0.15V 24黑接地 1地线 25黑接地 2地线 4) 常见故障的排除 ABS 指示灯不亮故障排除 将点火开关转至 ON 位，观察 ABS 指示灯。如果灯亮，则系统此时正常， 否则转入下一步。 将点火开关转至 OFF 位，然后转至 ON 位，如果制动指示灯亮，则转入 步骤 3，否则，修理指示灯电源电路的断路故障。故障可能是：备用灯熔丝 （7.5A）熔断；备用灯熔丝（7.5A）与仪表总成间的接线断路；熔丝盒内电路 断路。 将点火开关转至 OFF 位。断开 ABS 控制装置 25 针接头。将点火开关转 至 ON 位。如果 ABS 指示灯亮，则检查 ABS 控制装置 25 针接头是否松动。必 要时，更换一个确定完好的 ABS 控制模块，重新检测。否则转入下一步。 将点火开关转至 OFF 位。拆下仪表总成。断开仪表总成的 30 针接头。 检查仪表总成 30 针接头 2 号端子与车身接地之间的导通性。如果导通，则修理 仪表总成与 ABS 控制装置间接线对车身接地的短路故障。否则转入下一步。 检查仪表总成 30 针接头 24 号端子与车身接地间的导通性。如果导通， 则检查仪表总成接头是否松动。如果正常，更换仪表总成。否则，检修仪表总 成与车身接地（G503）间的线路断路故障。 ABS 指示灯不熄灭故障排除 检查发动机罩下熔丝/继电器盒内 ABSB 熔丝（20A） ，如果正常，重 新装回，并进行下一步。否则，更换熔丝并重新检查。如果熔丝熔断，检查熔 丝电路是否对车身接地断路。如果电路正常，更换 ABS 调节器。 检查仪表板下熔丝/继电器盒内 R/C MIRROR 熔丝（7.5A） ，如果正常， 重新装回，并进行下一步。否则，更换熔丝并重新检查。如果熔丝熔断，检查 熔丝电路是否对车身接地断路。 21 断开 ABS 控制模块 25 针接头。 测量 8 号端子及车身接地间的电压是否为蓄电池电压。如果为蓄电池电 压，进行下一步，否则检修 ABSB 熔丝（20A）与 ABS 控制模块间的接线断 路。 将点火开关转至 ON 位。测量控制单元 25 针接头的 16 号端子与车身接 地间的电压是否为蓄电池电压。如果为蓄电池电压，进行下一步，否则检修 R/C MIRROR 熔丝（7.5A）与 ABS 控制模块间的线路断路。 将点火开关转至 OFF。检查 ABS 控制模块 25 针接头的 24 号端子与车身 接地间的导通性。如果导通，进行下一步，否则，检修 ABS 控制模块与车身接 地间的线路断路。 将点火开关转至 ON 位。用跨接线将 ABS 控制模块 25 针接头的 7 号端 子与车身接地短接，检查 ABS 指示灯是否亮。如果亮，检查 ABS 控制模块 25 针接通是否松动（必要时，用一个确定完好的 ABS 调节器控制单元替换并重新 测试） 。否则进行下一步。 用跨接线将仪表总成 30 针接头的 2 号端子与车身接地短接。检查 ABS 指示灯是否亮。如果亮，检修仪表总成与 ABS 控制模块间的线路是否断路，否 则检查仪表总成 30 外接头是否松动，如果正常，更换仪表总成。 DTC 11、13、15 和 17：轮速传感器电路断路或短路故障排除 注意：如果没有清除 DTC，那么在车速超过 10km/h 前 ABS 指示灯都不会 熄灭。 确保点火开关在“ON”位置时，ABS 指示灯不熄灭。断开 ABS 控制模 块 25 针接头。起动发动机。使用数字式万用表（DVOM）测量 ABS 控制模块 25 针接头上相应端子与车身接地间的电压。参见表 2。 如果电压不为蓄电池电压，转到下一步。否则检查 ABS 控制模块 25 针 接头和相应的轮速传感器之间的线束是否对电源短路。 将点火开关转至 OFF 位，使用数字式万用表（DVOM）检查 ABS 控制 模块 25 针接头相应端子的对地导通性。传感器相应端子参见表 3。 表 3 DTC 11、13、15 和 17 端子识别 DTC端子DTC端子 22 DTC11（右前车 轮） 18 号DTC15（右后车 轮） 15 号 DTC13（左前车 轮） 3 号DTC17（左后车 轮） 5 号 如果不导通，转到下一步。如果导通，则将 2 针接头线束从相应轮速传 感器上断开，然后检测线束（）和（）端子与车身接地间的导通性，如果 导通，检修 ABS 控制模块与相应轮速传感器间（）和（）回路导线与车身 接地间的短路，否则更换轮速传感器。 按照表 4 测量相应轮速传感器（）和（）电路端子之间的电阻是否 在 4002000（温度为 20）之间，如果是，检查 ABS 控制模块接头是否松 动（必要时，更换一个确定完好的 ABS 控制模块，并重新检测） 。否则进行下 一步。 表 4 测量抡速传感器（）和（）端子间的电阻 相应端子相应端子DTC DTC 11（右前车 轮） 18215（右后车轮）156 13（左前车 轮） 31217（左后车轮）514 将两针接头线束从相应轮速传感器上断开，然后检测相应的轮速传感器 （）和（）电路端子之间的电阻是否在 4002000（温度为 20）之间， 如果是，检查 ABS 控制模块与相应轮速传感器（）和（）电路导线间的短 路或断路，如果导线没问题，则更换相应的轮速传感器。 DTC 12、14、16 和 18：轮速传感器受电气干扰或间歇性中断故障排除 注意：如果 ABS 指示灯点亮只是由于驱动轮加速旋转、汽车滑行或某种电 气干扰所致，那么在下次行车时车速达到 30km/h 后 ABS 指示灯会熄灭。 确保点火开关在“ON”位置时，ABS 指示灯不熄灭。直观检查受影响的 轮速传感器和脉冲发生器（磁阻齿圈）的安装情况。测量脉冲发生器到传感器 的间隙，如果间隙超出 0.401.0mm 范围，则检查转向节是否扭曲。检测前、后 23 脉冲发生器是否损坏以及是否有碎屑。如果轮速传感器和脉冲发生器（触发轮） 正常，转到下一步。如果发现轮速传感器或脉冲发生器中有故障，则予以修理 或根据需要予以更换。 从 ABS 控制模块上断开 25 针接头，按照表 5 测量 ABS 控制模块 25 针 接头上的受影响电路相应的端子之间的电阻。 表 5 测量 ABS 控制模块 25 针接头受影响电路端子间的电阻 相应端子相应端子DTC DTC 12（右前车 轮） 18216（右后车轮）156 14（左前车 轮） 31218（左后车轮）514 如果电阻大于或等于 450，则转到下一步。如果电阻小于 450，则检 查受影响的轮速传感器电路是否对导线短路。 按照表 6，检查 ABS 控制模块 25 针接头上受影响的轮速传感器正极电 路和其他轮速传感器正极电路之间的导通性。 表 6 检查导通性 DTC受影响相应 端子 其它端子 1218（右前轮 +） 3（左前轮+）15（右后轮+）5（左后轮+） 143（左前轮 +） 18（右前轮+）15（右后轮+）5（左后轮+） 1615（右后轮 +） 18（右前轮+）3（左前轮+）5（左后轮+） 185（左后轮 +） 18（右前轮+）3（左前轮+）15（右后轮+） 如果导通，则修理轮速传感器相应的电路之间的导线短路故障。如果不 24 导通，则清除故障码，然后试车。如果故障码重新出现，则更换 ABS 控制模块， 然后重新测试。 DTC 21、22、23、24：脉冲发生器（触发轮）故障排除 确保点火开关在“ON”位置时，ABS 指示灯不熄灭。清除故障码。以 30km/h 或更高的车速试车。如果故障码没有重新出现，则说明此时系统没问题。 如果故障码重新出现，则检查相应的脉冲发生器（触发轮）是否有碎齿。 如果脉冲发生器（触发轮）有崩齿，则根据需要更换传动轴或轮载总成。 如果脉冲发生器（触发轮）正常，检查 ABS 控制模块上端子是否接触不良。如 果端子接触正常，更换 ABS 控制模块，然后重新测试。 DTC 31、32、33、34、35、36、37、38：ABS 调节器电磁阀故障排除 先清除故障码。然后打开点火开关。验证故障码。检查 ABS 指示灯是否亮， 是否指示 DTC 31、32、33、34、35、36、37、38。如果是，检查 ABS 控制模 块 25 针接头是否松动（如有必要，使用一个确定完好的 ABS 控制模块进行替 换，并重新检测） 。否则，检查调节器电磁阀是否卡滞或损坏。 DTC 41、42、43、44：检测到车轮抱死故障排除 检查制动器是否拖滞。根据需要进行修理。如果制动器不拖滞，则检查相 应的轮速传感器的安装是否有问题。如有问题，根据需要进行修理或更换。清 除 DTC 41-44，然后重新检查。如果 DTC 41-44 重新出现，则使用 Honda PGM 检测仪检查调节器。如果调节器没有问题且轮速传感器安装正常，则故障 码的出现可能是由于滑行所致。 DTC51：ABS 泵电动机锁止故障排除 确保汽车起动时 A