FX2N-48MT-001实验指导书.docx

目录一、基本顺控指令4（一）、启保停控制回路4（二）、与和与非指令6（三）、或和或非指令8（四）、边沿检测指令10（五）、主控指令mc和mcr13（六）、运算结果反转指令15（七）、边沿微分输出指令17（八）、基本顺控指令 置位和复位指令20（九）、基本顺控指令 计数器指令21（十）、步进梯形图指令 stl、ret25第三章 plc项目实训27实验一 天塔之光27实验二 八段码显示30实验三 邮件自动分检34实验四 水塔水位自动控制39实验五 加工中心刀具库选择控制42实验六 多种液体自动混合控制49实验七 自动成型机控制54实验八 装配流水线自动控制57实验九 自动轧钢机控制60实验十 交通信号灯控制63实验十一 机械手动作控制66实验十二 自动送料装车系统70编程软件的安装1、 打开光盘找到文件夹gx-developer-8.52中文点击里面的step.exe文件。一、基本顺控指令（一）、启保停控制回路1、实验目的1）、学习三菱plc中的基本bool指令；对于定时器的计时器线圈或或计数器的计数线圈，使用out指令后，必须设定常数k。2）、熟悉编程中的经典程序启保停电路。2、实验设备序号设备名称设备型号备注1三菱plc挂箱fx2n-48mt-0012三菱下载线sc093实验导线若干3、实验要求设置两个按钮,k0为启动按钮、k1为停止按钮;连接一个指示灯l0；当按钮k0按下时指示灯点亮、当按下停止按钮k1时指示灯熄灭，实验接线图4、参考实验接线图如图1所示：图1 bool指令接线图5、编写程序“bool指令接线图”6、下载程序观察实验现象。（二）、与和与非指令1、实验目的学习三菱plc中的基顺控指令中的与和与非指令；指令解说;用and,ani指令可串联连接1个触点，串联触点数量不受限制，该指令可多次使用。out指令后，通过触点对其他线圈使用out指令，称之为总接输出，这样的总结输出如果顺序不错，可重复多次。建议尽量做到1行不超10个触点和一个线圈，总共不超过24行2、实验设备序号设备名称设备型号备注1三菱plc挂箱fx2n-48mt-0012三菱下载线sc093实验导线若干3、实验要求设置两个按钮按钮k0和按钮k1，两个指示灯l0和l1；序号名称按钮或者指示灯plc的i/o备注1按钮k0k0x02按钮k1k1x13指示灯l0l0y04指示灯l1l1y1当按钮k0按下和按钮k1按下时，指示灯k0亮，当按钮k0按下和按钮k1抬起时，指示灯l1熄灭。4、实验接线图参考实验接线图如图1所示：图1 bool指令接线图5、编写程序“基本顺控指令 与和与非”6、下载程序观察实验现象。（三）、或和或非指令1、实验目的学习三菱plc中的基本顺控指令中的或和或非指令；2、实验设备序号设备名称设备型号备注1三菱plc挂箱fx2n-48mt-0012三菱下载线sc093实验导线若干3、实验要求设置两个按钮按钮k0和按钮k1，两个指示灯l0和l1；序号名称按钮或者指示灯plc的i/o备注1按钮k0k0x02按钮k1k1x13指示灯l0l0y04指示灯l1l1y1当按钮k0按下和按钮k1按下时，指示灯k0亮，当按钮k0按下和按钮k1抬起时，指示灯l1熄灭。4、实验接线图参考实验接线图如图1所示：图1 基本顺控指令或和或非指令接线图5、编写程序“基本顺控指令 或和或非”6、下载程序观察实验现象。 （四）、边沿检测指令1、实验目的学习三菱plc中的基本顺控指令中的边沿检测指令；ldp、andp、orp指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿时（offon变化时）接通一个扫描周期；ldf、andf、orf指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定元件的下降沿时（onoff变化时）接通一个扫描周期。2、实验设备序号设备名称设备型号备注1三菱plc挂箱fx2n-48mt-0012三菱下载线sc093实验导线若干3、实验要求设置两个按钮按钮k0和按钮k1，两个指示灯l0和指示灯l1；序号名称按钮或者指示灯plc的i/o备注1按钮k0k0x02按钮k1k1x13指示灯l0l0y04指示灯l1l1y1当按钮k0按下时指示灯l0亮，当k0抬起时指示灯l1亮；当按钮k1按下时l1熄灭，按钮k1抬起时指示灯l0熄灭。4、实验接线图参考实验接线图如图1所示：图1 基本顺控指令 边沿检测5、编写程序“基本顺控指令 边沿检测”6、下载程序观察实验现象。（五）、主控指令mc和mcr 1、实验目的学习三菱plc中的基本顺控指令中的mc和mcr指令当mc指令使能时，就执行从mc到mcr的指令，当mc指令断开使能时，成为如下形式；现状保持：累积定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件；变为断开的软元件：非累积定时器、计数器、用out指令驱动的软元件。执行到mc指令后,母线（ld,ldi）向mc触点后移动，将其返回到原母线的指令为mcr;通过更改软元件号y、m，可多次使用主控指令（mc）.但是使用同一元件号，将同out指令一样，会出现双线圈输出。2、实验设备序号设备名称设备型号备注1三菱plc挂箱fx2n-48mt-0012三菱下载线sc093实验导线若干3、实验要求设置两个按钮按钮k6和按钮k7，两个指示灯l0和l1；序号名称按钮或者指示灯plc的i/o备注1按钮k6k6x02按钮k7k7x13指示灯l0l0y04指示灯l1l1y1当按钮k6按下和按钮k7按下时，指示灯l0、l1亮，当按钮k6松开时，指示灯l0熄灭;当l7松开时l1指示灯熄灭。4、实验接线图参考实验接线图如图1所示：图1 基本顺控指令 mc和mcr指令5、编写程序“基本顺控指令 mc和mcr”6、下载程序观察实验现象。（六）、运算结果反转指令1、实验目的指令解说：inv指令是将inv指令执行之前的运算结果反转的指令，不需要指定软元件编号。2、实验设备序号设备名称设备型号备注1三菱plc挂箱fx2n-48mt-0012三菱下载线sc093实验导线若干3、实验要求设置一个按钮按钮k0，一个指示灯l0；序号名称按钮或者指示灯plc的i/o备注1按钮k0k0x02指示灯l0l0y0当按钮k0按下时，指示灯l0，当按钮k0松开时，指示灯l0熄灭。4、实验接线图参考实验接线图如图1所示：图1 基本顺控指令 运算结果反转指令5、编写程序“基本顺控指令 运算结果反转指令inv”6、下载程序观察实验现象。（七）、边沿微分输出指令1、实验目的学习三菱plc中的基本顺控指令中的边沿检测指令；指令解说：使用pls指令，仅在驱动输入为on后的一个扫描周期内，软件y、m动作，使用plf指令时，仅在驱动输入为off后的一个扫描周期内，软元件y、m动作。2、实验设备序号设备名称设备型号备注1三菱plc挂箱fx2n-48mt-0012三菱下载线sc093实验导线若干3、实验要求设置两个按钮按钮k0和按钮k1，两个指示灯l0和指示灯l1；序号名称按钮或者指示灯plc的i/o备注1按钮k0k0x02按钮k1k1x13指示灯l0l0y04指示灯l1l1y1当按钮k0按下时指示灯l0亮，当k0抬起时指示灯l1亮；当按钮k1按下时l1熄灭，按钮k1抬起时指示灯l0熄灭。4、实验接线图参考实验接线图如图1所示：图1 基本顺控指令 边沿检测5、编写程序“基本顺控指令 边沿检测” 6、下载程序观察实验现象。（八）、基本顺控指令 置位和复位指令1、实验目的指令说明：对一线圈进行置位指令，线圈就会输出并且会一直保持，除非使用复位指令；对于同一软元件，set、rst可多次使用，顺序也可以随意，但最后执行者有效，此外，要是数据(d)、变址寄存器（v）、（z）的内容清零时，也可使用rst指令；此外，累积定时器器t246-t255的当前值得复位以及触点复位也可以使用rst指令。2、实验设备序号设备名称设备型号备注1三菱plc挂箱fx2n-48mt-0012三菱下载线sc093实验导线若干3、实验要求设置两个按钮按钮k0和按钮k1，一个指示灯l0；序号名称按钮或者指示灯plc的i/o备注1按钮k0k0x02按钮k1k1x13指示灯l0l0y0当按钮k0按下时指示灯l0亮；当按钮k1按下时l1熄灭。4、实验接线图参考实验接线图如图1所示：图1 基本顺控指令 置位和复位指令5、编写程序“基本顺控指令置位和复位指令” 6、下载程序观察实验现象。（九）、基本顺控指令 计数器指令1、实验目的学习三菱plc基本顺序控制指令中的计数器指令指令说明：c0对x0的offon次数进行增计数，当它达到设定值k0时，输出触点c0动作。此后,x0即使从offon变化，计数器的当前值不变，输出触点仍保持动作；为了将此清除，令x1接通状态，使输出触点复位。有必要再out c指令后面指定常数k或间接设定用数据寄存器的编号。 计数器，即使在停电时，仍保持当前以及输出触点的动作状态和复位状态；计数器列表：计数器c0-c99c100-c199c200-c219c220-c234c235-c245c246-c250c251-c255c100点通用100点保持用20点通用15点掉电保持1相单向计数输入1相双向计数输入1相计数输入2、实验设备序号设备名称设备型号备注1三菱plc挂箱fx2n-48mt-0012三菱下载线sc093实验导线若干3、实验要求设置两个按钮按钮k0和按钮k1，一个指示灯l0；序号名称按钮或者指示灯plc的i/o备注1按钮k0k0x02按钮k1k1x13指示灯l0l0y0当按钮k0按下10下时指示灯l0亮；当按钮k1按下时l1熄灭。4、实验接线图参考实验接线图如图1所示：图1 基本顺控指令 计数器指令5、编写程序“基本顺控指令 计数器指令” 6、下载程序观察实验现象。（十）、步进梯形图指令 stl、ret第三章 plc项目实训 实验一 天塔之光一、实验目的训练plc的定时指令、步进指令、传送指令。二、实验设备序号名称数量1xk-plc6f型工学结合plc实训台1台2fx2n-48mt-001 plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4“天塔之光”单元1套5跨接线若干三、实验内容1、控制要求有九盏灯，其布局如图3.1.1所示。要求在同一个程序中可选择来分别完成下面两个控制要求的实验。（1）方式一：l1、l4、l7亮，1s后灭，接着l2、l5、l8亮，1s后灭，接着l3、l6、l9亮，1s后灭，如此循环。（2）方式二：l1亮，2s后灭，接着l2、l3、l4、l5亮，2s后灭，接着l6、l7、l8、l9亮，2s后灭，如此循环。图3.1.1天塔之光单元2、i/o分配（1）开关量输入序号点号符号意义1x0k0启动按钮2x1k1停止按钮3x2k6模式选择（2）开关量输出序号点号符号意义1y0l1灯l12y1l2灯l23y2l3灯l34y3l4灯l45y4l5灯l56y5l6灯l6 y6l7灯l78y7l8灯l89y10l9灯l93、plc程序参考程序见“天塔之光.pmw”。四、实验步骤1、按图3.1.2所示进行实验接线。图3.1.22、下载plc程序打开plc程序“实训项目一天塔之光”，先将plc切换到停止状态，然后将程序装入plc，最后将plc切换到运行状态。3、操作演示 （1）按下启动按钮k0，程序开始运转。（2）通过按钮k6在模式一与模式二之间切换。（3）按下停止按钮k1，停止运行实验二 八段码显示一、实验目的1、学会led显示器在plc中的使用。2、巩固利用基本指令实现功能控制的编程方法。二、实验设备序号名称数量1xk-plc6f型工学结合plc实训台1台2fx2n-48mt-001 plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4“八段数码显示”单元1套5跨接线若干三、实验内容1、控制要求设计一个四组抢答器，图3.2.1为抢答器仿真图。控制要求是：任一组抢先按下按键后，八段码显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器发出响声，同时锁住抢答器，使其它组按键无效，只有按下复位开关后方可再次进行抢答。图3.2.1 2、i/o分配（1）开关量输入序号点号符号意义1x0k0复位按钮2x1k1一组抢答按钮3x2k2二组抢答按钮4x3k3三组抢答按钮5x4k4四组抢答按钮（2）开关量输出序号点号符号意义1y0bee蜂鸣器2y1aa段3y2bb段4y3cc段5y4dd段6y5ee段7y6ff段8y7gg段3、plc程序参考程序见“抢答器.pmw”。在程序中，m1、m2、m3、m4分别对应四个的组的按键，哪一组的按键盘先按下去，哪一个组的内部继电器就会先自保，通过互锁使其它三个内部继电器不能形成自保。led显示的处理，led显示数字字符需要7个输出，每一个字符的输出又不一样，把每个组的状态转换成led对应的输出，可以称为led编码。如表3.2.1所示，在第2组优先按下按键时，m2自保持，plc需要输出的是a、b、d、e和g段，其它各组的输出对应均在表中列出。程序设计是根据表格找出与每个输出继电器有关的状态，从而编写一个逻辑行程序。例如y1即led的a的输出，从表格中可以看到，只要m2或m3有输出则y1输出。这样就可以根据表格编写其它各段的程序了。表3.2.1 led输出对应表a（y1）b（y2）c（y3）d（y4）e（y5）f（y6）g（y7）“1”组m111“2”组m211111“3”组m311111“4”组m41111四、实验步骤1、按图3.2.2所示进行实验接线图3.2.22、下载plc程序打开plc程序“抢答器.pmw”，先将plc切换到停止状态，然后将程序装入plc，最后将plc切换到运行状态。3、操作演示 （1）按下按钮k1，数码管显示“1”，同时蜂鸣器响1s。按下按钮k0复位。（2）按下按钮k2，数码管显示“2”，同时蜂鸣器响1s。按下按钮k0复位。（3）按下按钮k3，数码管显示“3”，同时蜂鸣器响1s。按下按钮k0复位。（4）按下按钮k4，数码管显示“4”，同时蜂鸣器响1s。按下按钮k0复位。实验三 邮件自动分检一、实验目的1、学会拨码盘在plc中的使用。2、训练plc数值比较指令、步进指令。二、实验设备序号名称数量1xk-plc6f型工学结合plc实训台1台2fx2n-48mt-001 plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4“邮件自动分捡控制”单元1套5跨接线若干三、实验内容1、控制要求按下启动按钮，绿灯l2亮表示可以进邮件。同时m5开始运行，说明传送带开始工作，s1产生脉冲（用s1的脉冲数来确定传送带走的距离，模拟的时候检测s1按的个数）。s2为on表示检测到了邮件，拨码盘模拟邮件的邮编，从拨码盘读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若非此5个数，则红灯l1闪烁，表示出错，电动机m5停止。如果从拨码盘读到的邮码为正常值。如果拨码盘读到的为“1”，表示邮编进北京的邮箱，经5个脉冲后m1亮2s，同时m5、l2灭2s（注意s1在m5停下后不在产生脉冲）；如果拨码盘读到的为“2”，表示邮编进上海的邮箱，经10个脉冲后m2亮2s，同时m5、l2灭2s；如果拨码盘读到的为“3”，表示邮编进天津的邮箱，经15个脉冲后m3亮2s，同时m5、l2灭2s；如果拨码盘读到的为“4”，表示邮编进武汉的邮箱，经20个脉冲后m4亮2s，同时m5、l2灭2s；如果拨码盘读到的为“5”，表示邮编进广州的邮箱，经25个脉冲后m5、l2灭2s。如果当开头为“1”的邮编检测到了，但m1还没亮时，转变拨码盘的值，发生错误，l1闪亮，电动机m5停止，需要停止来复位。图3.3.1 2、i/o分配（1）开关量输入序号点号符号意义1x0k0启动按钮2x1k1停止按钮3x2a拨码盘的a4x3b拨码盘的b5x4c拨码盘的c6x5d拨码盘的d7x6s1位移脉冲8x7s2邮件检测信号（2）开关量输出序号点号符号意义1y0m1电动机m12y1m2电动机m23y2m3电动机m34y3m4电动机m45y4m5电动机m56y5l1红灯l17y6l2绿灯l23、plc程序 参考程序见“邮件分拣.pmw”。四、实验步骤1、按图3.3.2所示进行实验接线。图3.3.22、下载plc程序打开plc程序“邮件分拣.pmw”，先将plc切换到停止状态，然后将程序装入plc，最后将plc切换到运行状态。3、操作演示 （1）按下启动按钮，绿灯l2亮，同时灯m5亮，表示传送带开始工作。（2）将拨码盘的值拨为“1”，按下s2，表示检测到一个寄往北京的邮件，s1闭合5次，表示邮件到达北京邮箱，灯m1亮2s，同时m5、l2灭2s，表示将邮件运送到北京邮箱。（3）将拨码盘的值拨为“2”，按下s2，表示检测到一个寄往上海的邮件，s1闭合10次，表示邮件到达上海邮箱，灯m2亮2s，同时m5、l2灭2s，表示将邮件运送到上海邮箱。（4）将拨码盘的值拨为“3”，按下s2，表示检测到一个寄往天津的邮件，s1闭合15次，表示邮件到达天津邮箱，灯m3亮2s，同时m5、l2灭2s，表示将邮件运送到天津邮箱。（5）将拨码盘的值拨为“4”，按下s2，表示检测到一个寄往武汉的邮件，s1闭合20次，表示邮件到达武汉邮箱，灯m4亮2s，同时m5、l2灭2s，表示将邮件运送到武汉邮箱。（6）将拨码盘的值拨为“5”，按下s2，表示检测到一个寄往广州的邮件，s1闭合25次，表示邮件到达广州邮箱，同时m5、l2灭2s，表示将邮件运送到广州邮箱。（7）将拨码盘拨为“0”或69的一个数值，按下s2，则红灯l1闪烁，电动机m5停止，表示出错，需要按下停止按钮复位。（8）正常运行时，拨码盘的值发生变化，l1闪亮，电动机m5停止，表示发生错误，需要按下停止按钮复位。实验四 水塔水位自动控制一、实验目的用plc实现水塔水位的自动控制。二、实验设备序号名称数量1xk-plc6f型工学结合plc实训台1台2fx2n-48mt-001 plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4“水塔水位自动控制”单元1套5跨接线若干三、实验内容1、控制要求（1）当水塔内水位低于s2时，水泵m自动启动，当水位高于s1时水泵停止。（2）当水池内水位低于s4时，阀门y自动打开，当水位高于s3时阀门关闭。图3.4.12、i/o分配（1）开关量输入序号点号符号意义1x0s1液位开关s12x1s2液位开关s23x2s3液位开关s34x3s4液位开关s4（2）开关量输出序号点号符号意义1y0y阀门y2y1m水泵m3、plc程序参考程序见“水塔水位.pmw”。四、实验步骤1、按图3.4.2所示进行实验接线。图3.4.2 2、下载plc程序打开plc程序“水塔水位.pmw”，先将plc切换到停止状态，然后将程序装入plc，最后将plc切换到运行状态。3、操作演示（1）当水池水位低于s4时（x2=0,x3=0），阀门y打开（y0=1）；当水池水位高于s3时（x2=1,x3=1），阀门y关闭（y0=0）。（2）当水塔水位低于s2时（x0=0,x1=0），水泵m启动（y1=1）；当水池水位高于s1时（x0=1,x1=1），水泵m停止（y1=0）。实验五 加工中心刀具库选择控制一、实验目的掌握加工中心刀具库选择控制原理及程序设计。二、实验设备序号名称数量1xk-plc6f型工学结合plc实训台1台2fx2n-48mt-001 plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4“加工中心刀具库选择控制”单元1套5跨接线若干三、实验内容1、实验原理加工中心刀具库选择控制演示板结构如图3.5.1所示。图中sin1sin6是六个刀具到位信号开关，po1po6是六个刀具请求信号按钮。y1、y2是“符合”“换刀”指示灯。y3、y4是“正向旋转”“逆向旋转”指示灯。图3.5.1 2、控制要求：（1）按下刀具选择按钮，控制开始，plc记录当前刀号a（按下sin1sin6之一，表示当前刀号在相应位置），等待请求。（2）按请求信号，plc记录请求刀号。（3）刀具盘按照离请求刀具号最近的方向转动，到位符合后，显示符合指示。（4）机械手开始换刀，显示换刀指示闪烁。5s后结束。（5）记录当前刀号等待请求。（6）换刀过程中，其它请求信号均视为无效。3、plc i/o分配（1）开关量输入序号点号符号意义1x1po11号请求2x2po22号请求3x3po33号请求4x4po44号请求5x5po55号请求6x6po66号请求7x11sin1位置18x12sin2位置29x13sin3位置310x14sin4位置411x15sin5位置512x16sin6位置6（2）开关量输出序号点号符号意义1y0y1符合2y1y2换刀3y2y3正向旋转4y3y4反向旋转4、plc程序参考程序见系统配套软件“刀具库.pmw”。四、实验步骤1、按图3.5.2所示进行实验接线。图3.5.22、下载plc程序打开plc程序“刀具库.pmw”，先将plc切换到停止状态，然后将程序装入plc，最后将plc切换到运行状态。3、操作演示（1）若刀具盘在sin1位置（x11=1）： p02请求，则反向旋转到sin2位置（x12=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀； p03请求，则反向旋转到sin3位置（x13=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；p04请求，则反向旋转到sin4位置（x14=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；p05请求，则正向旋转到sin5位置（x15=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；p06请求，则正向旋转到sin6位置（x16=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；（2）若刀具盘在sin2位置（x12=1）： p03请求，则反向旋转到sin3位置（x13=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀； p04请求，则反向旋转到sin4位置（x14=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；p05请求，则反向旋转到sin5位置（x15=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；p06请求，则正向旋转到sin6位置（x16=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；p01请求，则正向旋转到sin1位置（x11=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；（3）若刀具盘在sin3位置（x13=1）： p04请求，则反向旋转到sin4位置（x14=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀； p05请求，则反向旋转到sin5位置（x15=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；p06请求，则反向旋转到sin6位置（x16=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；p01请求，则正向旋转到sin1位置（x11=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；p02请求，则正向旋转到sin2位置（x12=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；（4）若刀具盘在sin4位置（x14=1）： p05请求，则反向旋转到sin5位置（x15=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀； p06请求，则反向旋转到sin6位置（x16=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；p01请求，则反向旋转到sin1位置（x11=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；p02请求，则正向旋转到sin2位置（x12=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；p03请求，则正向旋转到sin3位置（x13=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；（5）若刀具盘在sin5位置（x15=1）： p06请求，则反向旋转到sin6位置（x16=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀； p01请求，则反向旋转到sin1位置（x11=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；p02请求，则反向旋转到sin2位置（x12=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；p03请求，则正向旋转到sin3位置（x13=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；p04请求，则正向旋转到sin4位置（x14=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；（6）若刀具盘在sin6位置（x16=1）： p01请求，则反向旋转到sin1位置（x11=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀； p02请求，则反向旋转到sin2位置（x12=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；p03请求，则反向旋转到sin3位置（x13=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；p04请求，则正向旋转到sin4位置（x14=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；p05请求，则正向旋转到sin5位置（x15=1），“符合”灯亮，“换到”灯闪5s后完成换刀；实验六 多种液体自动混合控制一、实验目的1、训练步进顺控指令的编程方法2、掌握液体混合程序设计二、实验设备序号名称数量1xk-plc6f型工学结合plc实训台1台2fx2n-48mt-001 plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4“多种液体自动混合控制”单元1套5跨接线若干三、实验内容1、控制要求液体混合装置如图3.6.1所示。（1）初始状态容器是空的，y1、y2、y3、y4电磁阀和搅拌机m均为off，液面传感器l1、l2、l3均为off。（2）操作控制按下启动按钮，开始下列操作： 电磁阀y1闭合（y1为on），开始注入液体a，至液面高度为l3（此时l3为on）时，停止注入（y1为off）同时开启液体b电磁阀y2（y2为on）注入液体b，当液面升至l2 （l2为on）时，停止注入（y2为off）同时开启液体c电磁阀y3（y3为on）注入液体c，当液面升至l1 （l1为on）时，停止注入（y3为off）。 停止液体c注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10s。 停止搅拌后放出混合液体（y4为on），至液体高度降为l3后，再经5s停止放出（y4为off）。 混合控制完成后，如果没有按下停止按钮，进入第一步开始循环。任何时候按下停止键，在当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。图3.6.1 2、i/o分配（1）开关量输入序号点号符号意义1x0k0启动按钮2x1k1停止按钮3x2l1液位开关l14x3l2液位开关l25x4l3液位开关l3（2）开关量输出序号点号符号意义1y0y1电磁阀y12y1y2电磁阀y23y2y3电磁阀y34y3y4电磁阀y45y4m搅拌电动机m3、plc程序液体混合是典型的步进过程控制，参考程序见“液体混合.pmw”。四、实验步骤1、按图3.6.2所示进行实验接线。图3.6.22、下载plc程序打开plc程序“液体混合.pmw”，先将plc切换到停止状态，然后将程序装入plc，最后将plc切换到运行状态。3、操作演示 （1）按下启动按钮，y0输出，开始加入液体a；液位到达l3处（x4=1），y0变为0，y1输出，开始加入液体b；液位到达l2处（x3=1），y1变为0，y2输出，开始加入液体c；液位到达l1处（x2=1），y2变为0，y4输出，开始搅拌；搅拌10s后，y4变为0，y3输出，开始放出混合后的液体，液位开关l1、l2、l3依次变为0，等l3变为0后延时5s，y3变为0，重新开始循环。（2）按下停止按钮，等完成上述循环后停止。实验七 自动成型机控制一、实验目的1、训练步进顺控指令的编程方法2、掌握自动成型机程序设计二、实验设备序号名称数量1xk-plc6f型工学结合plc实训台1台2fx2n-48mt-001 plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4“自动成型机控制”单元1套5跨接线若干三、实验内容1、控制要求（1）初始状态 液压缸a位于行程开关s2处（s2=1）；液压缸b位于行程开关s4处（s2=4）；液压缸c位于行程开关s6处（s6=1）。（2）运行过程 按下启动按钮， y2=on，上面油缸的活塞向下运动，当该液压缸活塞下降到终点时，s3=on，然后左液压缸a的活塞向右运动，右液压缸c的活塞向左运动。当a缸活塞运动到终点s1=on，并且c缸活塞也到终点s5=on时，完成加工过程。各液压缸开始退回原位，首先a、c液压缸返回，y1=y4=off，y3=on，当a、c液压缸返回到初始位置，s2=s6=on时，b液压缸返回，y2=off，当液压缸返回初始状态，s4=on时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按启动按钮键，重新启动，开始下一工件的加工。2、i/o分配（1）开关量输入序号点号符号意义1x0k0启动按钮2x1s1行程开关s13x2s2行程开关s24x3s3行程开关s35x4s4行程开关s46x5s5行程开关s57x6s6行程开关s6（2）开关量输出序号点号符号意义1y0y1阀y12y1y2阀y23y2y3阀y34y3y4阀y43、plc程序自动成型机是典型的步进过程控制，参考程序见“成型机.pmw”。四、实验步骤1、按图3.7.1所示进行实验接线。图3.7.12、下载plc程序打开plc程序“成型机.pmw”，先将plc切换到停止状态，然后将程序装入plc，最后将plc切换到运行状态。3、操作演示 按控制要求所述进行实验操作，并观察结果是否正确。实验八 装配流水线自动控制一、实验目的1、训练移位指令、步进指令的编程方法2、掌握装配流水线程序设计二、实验设备序号名称数量1xk-plc6f型工学结合plc实训台1台2fx2n-48mt-001 plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4“装配流水线自动控制”单元1套5跨接线若干三、实验内容1、控制要求装配流水线自动控制演示板结构如图3.8.1所示，其中，d、e、f、g表示传送装置，每经过一个defg的过程（以秒的速度），表示进入下一个操作；a是操作1，b是操作2，c是操作3，h是仓库。 启动后，经过一次传送，传送到a（操作1）；延时2s后，传送到b （操作2）；延时2s后，传送到c （操作3）；延时2s后，传送到h （仓库）循环。按下停止按钮，等完成当前循环后停止。图3.8.1 2、i/o分配（1）开关量输入序号点号符号意义1x0k0启动按钮2x1k1停止按钮（2）开关量输出序号点号符号意义1y0a操作12y1b操作23y2c操作34y3h仓库5y4d传送装置6y5e7y6f8y7g3、plc程序自动流水线是典型的步进过程控制，参考程序见“装配.pmw”。四、实验步骤1、按图3.8.2所示进行实验接线。图3.8.22、下载plc程序打开plc程序“装配.pmw”，先将plc切换到停止状态，然后将程序装入plc，最后将plc切换到运行状态。3、操作演示 按控制要求进行操作演示，观察运行结果是否正确。实验九 自动轧钢机控制一、实验目的掌握自动轧钢机程序设计二、实验设备序号名称数量1xk-plc6f型工学结合plc实训台1台2fx2n-48mt-001 plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4“自动轧钢控制”单元1套5跨接线若干三、实验内容1、控制要求当启动按钮按下，电动机m1、m2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器s1有信号（为on），表征有钢板，则电动机m3正转，s1的信号消失，检测传送带上钢板到位后的传感器s2有信号（为on），表征钢板到位，电磁阀y1动作，电动机m3反转。s2消失，s1有信号，电动机m3正转，如此循环下去，当按下停车按钮则停车。图3.9.1 2、i/o分配（1）开关量输入序号点号符号意义1x0k0启动按钮2x1k1停止按钮3x2s1传感器s14x3s2传感器s2（2）开关量输出序号点号符号意义1y0m1电动机m12y1m2电动机m23y2m3f电动机m3反转4y3m3r电动机m3正转5y4y1电磁阀y13、plc程序参考程序见“自动轧钢.pmw”。四、实验步骤1、按图3.9.2所示进行实验接线。图3.9.22、下载plc程序打开plc程序“自动轧钢.pmw”，先将plc切换到停止状态，然后将程序装入plc，最后将plc切换到运行状态。3、操作演示 （1）启动按钮按下，电动机m1、m2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器s1有信号（为on），表征有钢板，则电动机m3正转，s1的信号消失，检测传送带上钢板到位后的传感器s2有信号（为on），表征钢板到位，电磁阀y1动作，电动机m3反转。s2消失，s1有信号，电动机m3正转，如此循环。（2）按下停车按钮则停车。实验十 交通信号灯控制一、实验目的训练plc的定时指令、比较指令。二、实验设备序号名称数量1xk-plc6f型工学结合plc实训台1台2fx2n-48mt-001 plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4“交通信号灯控制”单元1套5跨接线若干三、实验内容1、控制要求模拟一个简单的十字路口交通信号灯控制。当启动开关合上后，南北绿灯亮4s后闪烁2s灭，黄灯亮2s灭，红灯亮8s，绿灯亮循环；对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮8s,接着绿灯亮4s后闪烁2s灭；黄灯亮2s后，红灯又亮循环。2、i/o分配（1）开关量输入序号点号符号意义1x0k0启动按钮2x1k1停止按钮（2）开关量输出序号点号符号意义1y0y0南北绿灯2y1y1南北黄灯3y2y2南北红灯4y3y3东西绿灯5y4y4东西黄灯6y5y5东西红灯3、plc程序参考程序见“交通灯.pmw”。四、实验步骤1、按图3.10.1所示进行实验接线。图3.10.12、下载plc程序打开plc程序“交通灯.pmw”，先将plc切换到停止状态，然后将程序装入plc，最后将plc切换到运行状态。3、操作演示 （1）按下启动按钮k0，程序开始运转。（2）按下停止按钮k1，停止运行实验十一 机械手动作控制一、实验目的1、训练plc的步进指令2、掌握机械手程序设计二、实验设备序号名称数量1xk-plc6f型工学结合plc实训台1台2fx2n-48mt-001 plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4“机械手动作控制”单元1套5跨接线若干三、实验内容1、控制要求图3.11.1为机械手的机构示意图，图中为一个将工件由a处传送到b处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动汽缸完成。当某个电磁阀线