汽车导航仪技术.ppt

2002 tmi 入职培训：汽车导航技术 开发部 2002 tmi 目录 n汽车导航仪的lineup n汽车导航仪的主要功能 n硬件技术 n软件技术 n将来的汽车导航仪 2002 tmi 汽车导航仪的lineup（丰田maker option） 2002 tmi 汽车导航仪lineup（丰田销售店option） 2002 tmi 汽车导航仪的主要功能（一） n显示 n街区图显示 nd显示 nsmooth scroll nfree zoom n检索 ngenre检索 n电话号码检索 n音检索 n地址检索 n邮政编码检索 n周边检索 nleisure guide nmap code检索 周辺 2002 tmi 汽车导航仪的主要功能（二） n搜索 nroute搜索 ndoor to door搜索 n导航 n路口扩大图 n路口名称语音导航 nlane导航 n立体路口导航 n高速费用导航 n操作 ntouch sw n语音识别 2002 tmi 硬件技术 n硬件的历史 n硬件构成 n陀螺仪 ngps ndvd n界面显示 2002 tmi 硬件的历史 年年年年年年年年年年年年年年 bit 地磁场sensor 车速sensor bit 车轮sensor bit 陀螺仪 dvd 年 cpu sensor 地图数据 hdd 2002 tmi 硬件构成 陀螺仪仪 display speaker 2&3mediavics (opt.) fm tuner gps 天线 语音 i/f 扩展 显示ic 电路基板 player 2002 tmi 陀螺仪 陀螺仪的工作原理是，对朝某个方向 震动(一次震动)的质量施加加速度， 会产生科氏力效果，式此质量朝直行 方向震动(二次震动)。 激光发射器 信号检查器 图5 光gyrocompass 振动体 振动压电元素 检查压电元素 图3 振动gyrocompass 振动模式 optical fiber loop 2002 tmi 陀螺仪 陀螺仪 右旋 左旋 输出 直行 可以检查出车辆的旋转 2002 tmi 硬件構成 2002 tmi gps（定位原理） 由美国国防部开发 条轨道上配置了四颗卫星 颗卫星即可覆盖全世界 根据从四颗卫星获取的信息 计算出信号接收点的坐标 装载有原子计时器 ，发送卫星的轨道 信息和时刻信息 2002 tmi d-gps ngps误差的主要原因 nsa（selective availability） n年月日接触 n多path n电离层的传播延迟 2002 tmi 硬件構成 陀螺仪仪 2002 tmi 是什么 n双面的12cm disc ，一面的容量是4.7gb（两面为9.4gb） n图像按照ld排列(mpeg-2图片压缩方式) n单面可保存135分钟（两面是270分钟） naudio有三种 nlinear digital audio（48khz、16bit） ndolby ac-3 digital ndolby ac-3 surround n8条的audio track n可对应八国语言 ninteractive播放功能 nmulti angular nmulti street n32ch的副图像track n多语言显示 n图形显示 nvariation ndvd-rom ndvd-r ndvd-ram 2002 tmi 和的不同 npit构造 2002 tmi 构造 2002 tmi 的制造方法 cd制作流程中没有的过程 2002 tmi 硬件构成 2002 tmi 界面显示 写入像素数据 读取像素数据 像素数据 r、green、 blue的強度数据 111222111333111 222111333111222 111222111333111 333111222111333 display video memory 2002 tmi 软件技术 n地图显示 nd地图 nmap matching nroute搜索 n拥堵信息 n界面操作 n语音识别 2002 tmi 地图显示 随显示位置的移 动重新描绘界面 2002 tmi 地图scroll 广阔的描绘area 移动scroll 2002 tmi 高速scroll 显示area 移动 copy 描绘新地图 圆筒 球 2002 tmi 高速scroll 2002 tmi d地图 街区图 电话号码中记录的层数信息 丰田map master f skyplaza f 2002 tmi 3d化原理 2002 tmi 定位 2002 tmi mapmatching 2002 tmi route搜索 n在路网中搜索从当前地点到目的地的行走路线。 当前地点 目的地 2002 tmi route搜索算法 dijkstra法 从到如何行走？ 6 4 10 6 7 9 8 2002 tmi 高速route搜索 2002 tmi 拥堵信息（vics） （财）日本道路交通信息 中心 vics 中心 （财）道路交通信息通信 系统中心 电波beacon 光beacon fm频道 2002 tmi 拥堵信息显示 简易图形显示 地图显示 无拥堵拥堵 2002 tmi 拥堵信息的service area 2002 tmi 界面操作 ntouch sw界面操作 设施检索 界面切换 音检索电话号码检索 地址 browser 2002 tmi 界面操作软件 图片数据 scenario 此操作后， 接下来是此界面 界面操作 engine 界面切换 在数据库中记录界面操作 2002 tmi 语音识别 n可通过语音操作导航仪 n目的地检索 n地址检索 n电话号码检索 n邮政编码检索 n界面操作 简单、安全 2002 tmi 语音识别的原理 2002 tmi voice command command名称 功能 何时到达？预测目的地到达时刻。 还有多久？ 预测到达目的地所需时刻及距离。还有多长时间？ 还有多远？ 现在几点？报告当前时刻。 当前行走的道路名称？报告当前行走的道路的名称。 当前行走的方向？报告当前行走的方向。 今天日期？报告今天日期。 今天是什么日子？报告今天是什么日子。 何时到达经过点？预测通过下个经过点的时刻。 通過点？ 预报到达下个经过点的时刻及距离。还有多久到达下个经过点？ 还有多远到达下个经过点？ 从哪儿进入？报告从哪个入口进行route上的下个收费道路。 从哪儿退出？报告从哪个出口退出route上的下个收费道路。 前方是否拥堵？报告route上的下一个拥堵信息。 当前的速度？报告当前运行的速度。 下个设施是什么？报告收费道路上的下个设施(pasa等）。 还有多远到达下个服务区？ 预测到达下个服务区的距离。 2002 tmi 会话式导航 2002 tmi 将来的汽车导航仪 n新型汽车导航仪 n导航相关技术的发展趋势 n地图信息发送 n驾驶辅助 n行人its 2002 tmi 新型汽车导航仪（hdd导航仪） 音乐服务器 音乐cd 2002 tmi 新型汽车导航仪（车辆信息终端） 日产march 2002 tmi 新型汽车导航仪（pda导航仪） 2002 tmi 导航技术相关技术的发展趋势 2002 tmi 地图信息发送 poi、路径数据 信息发送 显示地图 路径数据 g-book e-tower 地图service pda 信息终端 full navigation 地图dvd 2002 tmi 驾驶辅助 camera等信息收集infra (可感知前方事故、路面冰冻等) 路车通信infra 信息处理装置 天线 路径引导infra 车载sensor camera 路车间通信 车车间通信 掉落物 2002 tmi 行人its 行人its提供的服务务 危 险险 提 示 例如， 行人快要撞到电线电线杆 上的时时候，提醒行人注 意前方危险险。 或者走离人行道或者 进进入机动车动车