单片机控制交通信号灯.doc

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薅罿膈膆蒁羈袇莁蒇羇肀膄螆羆膂葿蚂羅芄节薈羅羄蒈蒄薁肆芀莀蚀腿蒆蚈虿袈艿薄虿羁蒄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁蚅肇膈薇蚄膀莄蒃螃衿膆荿螃羂莂蚇螂肄膅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈蒈莁螈膀芁蚀螇袀蒇薆袇羂芀蒂袆肅蒅莈袅芇芈螇袄羇肁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅袁袁莄莀袁羃膇虿羀肆莃薅罿膈膆蒁羈袇莁蒇羇肀膄螆羆膂葿蚂羅芄节薈羅羄蒈蒄薁肆芀莀蚀腿蒆蚈虿袈艿薄虿羁蒄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁蚅肇膈薇蚄膀莄蒃螃衿膆荿螃羂莂蚇螂肄膅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈蒈莁螈膀芁蚀螇袀蒇薆袇羂芀蒂袆肅蒅莈袅芇芈螇袄羇肁蚃袃聿莆蕿 北京xx毕业设计论文题目：单片机控制交通信号灯 姓名：xx 学号：xx 专业：电气自动化 班级：电气化指导老师：xx目录概要1第一章 原理2第一节 单片机概述21单片机及单片机系统22msc-51芯片简介338255芯片简介6474ls373简介7第二章 系统硬件设计8第一节 系统总概图8第二节 模块电路81电源模块82主控模块93驱动电路104显示模块115硬件抗干扰11第三章 控制器的软件设计12第一节 每秒钟的设定12第二节 时间及信号灯的显示121显示原理1228255pa口输出信号接信号灯1238255输出信号与数码管的连接1248255与8051的连接13第三节 程序设计131流程图132程序源代码14第四章 系统检测与调试19第一节 硬件调试191静态调试192动态调试19第二节 软件调试19第五章 设计总结及心得20设计总结：20设计心得：20参考文献2121概要近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。本系统采用mcs-51系列单片机atsc51和可编程并行i/o接口芯片8255a为中心器件来设计交通灯控制器，采用并行扩展结构，以双色led发光管箭头作为直行和左右拐弯指示，以led数码管作为倒计时指示，以双色led点阵作为行人通行的指示，系统基本的交通灯的功能，实现了能根据实际车流量通过8051芯片的p1口设置红、绿灯燃亮时间的功能，系统除基本交通灯功能外，还具有倒计时、时间设置、紧急情况处理、分时段调整信号灯的点亮时间以及根据具体情况手动控制等功能。显示时间直接通过8255的pa、pb口输出；交通灯信号通过pc口输出；交通灯的点亮采用vt双向晶闸管来控制、直接采用220v交流电源驱动，系统具有易于扩张、成本低廉、工作稳定行强等特点。该设计是单片机控制交通信号灯，运用s51单片机实现交通灯的控制。现今世界单片机作为微型计算机一个重要部分，由于具有抗干扰能力强、灵活性好、环境要求不高、价格低廉、开放容易等优点，在我国广泛的使用在工业自动化控制、自动检测、智能仪器仪表、家用电器、电力电子、机电一体化设备等。第一章 原理第一节 单片机概述1单片机及单片机系统单片机微机也被称为微控制器（microcontroler）.通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：中央处理器、存储器和i/o接口电路等。因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统. 对51系列单片机来说,最小系统一般应该包括:单片机、晶振电路、复位电路.下面给出一个51单片机的最小系统电路图复位电路复位电路由电容串联电阻构成,由图并结合电容电压不能突变的性质,可以知道,当系统一上电,rst脚将会出现高电平,并且,这个高电平持续的时间由电路的rc值来决定.典型的51单片机当rst脚的高电平持续两个机器周期以上就将复位,所以,适当组合rc的取值就可以保证可靠的复位.一般c取10u,r取8.2k.晶振电路典型的晶振取11.0592mhz(因为可以准确地得到9600波特率和19200波特率,用于有串口通讯的场合)/12mhz(产生精确的us级时歇,方便定时操作)2msc-51芯片简介8051是mcs-51系列单片机的典型产品。8051单片机包含中央处理器、程序存储器（rom）、数据存储器(ram)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几个大单元及数据总线、地址总线和控制总线三大总线，现分别说明。（1）中央处理器中央处理器（cpu）是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码，cpu负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。（2）数据存储器（ram）8051内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元，它们是统一编制的，专用寄存器只能用于存放控制指令数据，用户只能访问，而不能用于存放用户数据，所以，用户能使用的ram只有128个，可存放读写的数据，运算的中间结果或用户定义的字型表。如下图1为8051的内部结构：（3）程序存储器（rom）8051共有4096个8位rom,用于存放用户程序，原始数据或表格。定时/计数器（rom）8051有两个16位的可编程定时/计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。并行输入输出（i/o）口8051共有4组8位i/o口(p0、p1、p2或p3)，用于对外部数据的传输。（4）全双工串行口8051内置一个全双工串行通信口，用于与其他设备间的串行数据传送，该串行口既可以用作异步通信收发器，也可以用作同步移位器。（5）中断系统 8051具备较完善的中断功能，有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断，可满足不同的控制要求，并具有2级的优先级别选择。atcon中的控制字：tcon.7tcon.6tcon.5tcon.4tcon.3tcon.2tcon.1tcon.0tf1tr1tf0tr0ie1it1ie0it0itoint0触发方式控制位，可由软件进行置位和复位。it0=0，int0为低电平触发方式；it=1，int0为负跳变触发方式。ie0int0中断请求标志位。当有外部中断请求时，该位回置1 。tf0定时器t0的溢出中断标记，当t0计数产生溢出时，由硬件置位tf0。当cpu响应中断后，再有硬件tf0清0。tro定时器t0的中断允许b中断允许寄存器ieie.7ie.6ie.5ie.4ie.3ie.2ie.1ie.0eaxxeset1ex1et0ex0ea:总开关，等于0时，所有中断都不允许。es：串行口中断允许。et1：定时器1中断允许。ex1：外中断1中断允许。et0：定时器0中断允许。ex0：外中断0中断允许。c5个中断源的优先级单片机的中断服务入口地址如下，它们的自然优先级由高到低排列。外中断0:0003h定时器0:000bh外中断1:0013h定时器0:001bh串口：001bh（6）时钟电路8051内置最高频率达12mhz的时钟电路，用于产生整个单片机运行的脉冲时序，但8051单片机需外置振荡电容。（7）管脚说明vcc：供电电压。gnd：接地。 p0口：p0口为一个8位漏级开路双向i/o口，每脚可吸收8ttl门流。当p1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。p0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。 p1口：p1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向i/o口， p1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，p1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。 p2口：p2口为一个内部上拉电阻的8位双向i/o口，p2口缓冲器可接收，输出4个ttl门电流，当p2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，p2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。p2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，p2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，p2口输出其特殊功能寄存器的内容。 p3口：p3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向i/o口，可接收输出4个ttl门电流。当p3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，p3口将输出电流（ill）这是由于上拉的缘故。 p3口也可作为特殊功能口，如下所示： 口管脚 备选功能 p3.0 rxd（串行输入口） p3.1 txd（串行输出口） p3.2 /int0（外部中断0） p3.3 /int1（外部中断1） p3.4 t0（记时器0外部输入） p3.5 t1（记时器1外部输入） p3.6 /wr（外部数据存储器写选通） p3.7 /rd（外部数据存储器读选通） p3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。 st：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持rst脚两个机器周期的高电平时间。ale/prog：当访问外部存储器时，ale(地址锁存)的输出用于锁存地址的低位字节。而访问内部存储器时，ale将有一个1/6时钟频率的正脉冲信号，因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而，当用作外部数据存储器时，将跳过一个ale脉冲。如想禁止ale的输出可在sfr8eh地址上置0。此时， ale只有在执行movx，movc指令是ale才起作用。/psen：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/psen有效。/ea/vpp：当/ea保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000h-ffffh），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/ea将内部锁定为reset；当/ea端保持高电平时，此间内部程序存储器。xtal1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 xtal2：来自反向振荡器的输出。38255芯片简介8255可编程并行接口芯片简介8255可编程并行接口芯片有三个输入输出口，即a口、b口和c口，对应于引脚pa7pa0、pb7pb0、pc7pc0.其内部还有一个控制寄存器，即控制口。通常a口、b口作为输入输出的数据端口。c口作为控制或状态信息的端口，它在方式字的控制下，可以分为4位的端口，每个端口包含一个4位锁存器。它们分别与端口a/b配合使用，可以控制信号输出或作为状态信号输入。8255可编程并行接口芯片方式控制字格式说明8255有两种控制命令字:一个是方式选择控制字；另一个是c口按位置位/复位控制字。方式控制字格式说明如下表d7d6d5d4d3d2d1d0d7：设定工作方式标志，1有效。d6、d5：a口方式选择 0 0 方式0 0 1 方式1 1 x 方式2d4：a口功能 （1=输入，0=输出）d3：c口高4位功能 （1=输入，0=输出）d2；b口方式选择 (0=方式0，1=方式1)d1：b口功能 （1=输入，0=输出）d0：c口低4位功能 （1=输入，0=输出）8255可编程并行接口芯片工作方式说明方式0：基本输入/输出方式。适用于三个端口中的任何一个。每一个端口都可以用作输入或输出。输出可被锁存。方式1：选通输入/输出方式。这时a口或b口的8位外设线用作输入或输出，c口的4条线中三条用作数据传输的联络信号和中断请求信号。方式2：双向总线方式。只有a口具备双向总线方式，b位外设线用作输入或输出，此时c口的5条线用作通讯联络信号和中断请求信号。474ls373简介74ls373是一种带三态门的8d锁存器，其管脚示意图如下图所示。1脚是输出使能(oe),是低电平有效,当1脚是高电平时,不管输入3、4、7、8、13、14、17、18如何,也不管11脚(锁存控制端,g)如何,输出2(q0)、5(q1)、6(q2)、9(q3)、12(q4)、15(q5)、16(q6)、19(q7)全部呈现高阻状态(或者叫浮空状态)；当1脚是低电平时,只要11脚(锁存控制端,g)上出现一个下降沿,输出2(q0)、5(q1)、6(q2)、9(q3)、12(q4)、15(q5)、16(q6)、19(q7)立即呈现输入脚3、4、7、8、13、14、17、18的状态。锁存端le 由高变低时，输出端8 位信息被锁存，直到le 端再次有效。 当三态门使能信号oe为低电平时，三态门导通，允许q0q7输出，oe为高电平时，输出悬空。当74ls373用作地址锁存器时，应使oe为低电平，此时锁存使能端c为高电平时，输出q0q7 状态与输入端d1d7状态相同；当c发生负的跳变时，输入端d0d7 数据锁入q0q7。51单片机的ale信号可以直接与74ls373的c连接。第二章 系统硬件设计第一节 系统总概图系统要实现的功能如上图显示，4个方向12盏交通灯，通过程序设计实现交替点亮，并显示时间倒计时。第二节 模块电路本控制系统采用模块化的电路设计思想，可以分为电源模块，主控制模块和驱动模块和显示模块。1电源模块一个稳定的系统必须有一个可靠的电源，电源如果不稳定如温度漂移或者尖峰脉冲，会对系统造成不稳定，引发莫名其妙的问题，如死机等，严重的会导致整个系统崩溃以及单片机的损毁。由于本系统需要采用市电供电，市电的环境是非常恶劣的，电压波动、尖峰脉冲干扰等问题非常严重，作为一个稳定可靠的系统，必须消除这些脉冲带来的干扰。本系统采用先交流滤波，然后通过变压器变压，再由7805稳压得到5v电压为单片机供电。如图所示是一个交流电的滤波电路， vr1是压敏电阻，当电压超过270v时能自动切断电路，能有效抑制尖峰脉冲，并能防止雷击等电压突变；ntc是负温度系数的热敏电阻，当温度上升，ntc的阻值呈指数下降，用于温度补偿以及抑制浪涌电流；电容c和电感l组成lc滤波电路，消除电源电路中的杂波。共模抑制电感主要用于消除emi电磁干扰信号，能有效的消除emi信号。交流电经过滤波之后，经过变压器变成9v交流再经过in4007整流后得到12v左右的直流电；然后经过7805三端稳压管稳压，得到较为干净的5v直流供单片机使用。在上图中，c6,c7都是为消除尖峰脉冲而增加的小电容，能够有效过滤掉一些高频脉冲。2主控模块为了方便更好扩展，本系统采用8255并行扩展如下图所示：如图所示，8255的/wr、/rd分别和51单片机的wr和rd相连接；a1、a0通过74ls373和单片机的p0.1、p0.0相连；/cs通过74ls373和单片机的p0.7相连；74ls373的/cs连接到地，一直接通。所以在这个系统里pa、pb、pc、控制字的地址分别为#ff7ch、#ff7dh、#ff7eh和#ff7fh。通过对pa、pb、pc口的操作达到控制交通灯的亮灭以及led数码管的显示。3驱动电路本系统采用led二极管模拟指示交通灯的状态。每个方向需要三个指示灯，红、绿、兰，4个方向共12个灯；因为南北方向和东西方向所需要指示的状态是一致的，所以南北和东西共用一个i/o口指示状态，所以驱动电路需要6个i/o口。89c51和89s51系列单片机提供了强大的拉电流和灌电流能力，每个i/o口的拉电流和灌电流能力达到20ma，足够驱动一个led灯，但是本系统所用的led数量比较多，而51芯片的总的拉电流和灌电流不能超过55 ma，也就是从电源端流入芯片的总电流和从芯片流向地的总电流不能超过55ma。本系统如果每个led的电流是10ma，12个led就是120ma，明显超过芯片所规定的电流值，所以必须增加三极管驱动。具体电流如下图。如图所示，单片机用将数据发到8255的pb口，然后利用三极管的开关作用点亮led，330欧姆的电阻作为led的限流电阻。图中第一个字母n,s,w,e表示北、南、西、东；r,g,b分别表示红、绿、黄。nsr、nsg、nsy、wer、weg、wey分别连接8255的pb口pb0-pb6。在编程时，直接给pb口赋值就可以实现led灯的红绿黄的切换。如下表所示：状态显示灯码值pb7pb6pb5pb4pb3pb2pb1pb000weywegwernsynsgnsr东西通行南北红灯，东西绿灯1100010001状态切换南北东西黄灯亮4400100100南北东西黄灯灭000000000南北通行南北绿灯，东西红灯0a00001010状态切换南北东西黄灯亮4400100100南北东西黄灯灭0000000004显示模块本系统采用共阳极数码管进行显示时间倒计时，具体电路如下图：如上图所示，51单片机通过控制8255的pc口来