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文档简介

2、矢量运算法则 a.标量三重积 含义:标量三重积结果为三矢量构 成的平行六面体的体积 。 b.矢量三重积: 注意:先后轮换次序。 1、直角坐标系 点P(x 0,y0,z0) 0 yy= (平面) o x y z 0 xx= (平面) 0 zz= (平面) P 直角坐标系 x y z 直角坐标系的长度元、面积元、体积元 o dz d y dx 线元 面元 体元 2、圆柱坐标系 圆柱坐标系 圆柱坐标系的长度元、面积元、体积元 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元 面元 体元 3、球坐标系 球坐标系 球坐标系的长度元、面积元、体积元 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元 面元 体元 在不同的坐标系中,标量场 的梯度的计算公式: 在球坐标系中: 在柱坐标系中: 在直角坐标系中: 直角坐标系中散度可表示为 因此散度可用算符 表示为 散度定理(高斯定理) 式中S为V 的外表面 旋度 直角坐标系中旋度可用矩阵表示为 斯托克斯定理 矢量场 的旋度 在曲面S上的面积分等于矢量场 在限定该曲面的闭 曲线C上的线积分。 任一矢量场 A 的旋度的散度一定等于零 任一标量场 的梯度的旋度一定等于零 库仑定律 其中: 为真空中介电常数。 电场强度的计算 点电荷周围电场强度的计算公式: 其中: 是源电荷指向场点的方向。 多个电荷产生的电场 如果有多个点电荷源,场域中某点的电场强度应该是所 有点电荷在该场中产生的电场强度的矢量和。 在直角坐标系中,若源电荷 所在点的坐标为 , 场点P 的坐标为 ,则P 点的电场强度为: A点电位的计算公式 电位与电场强度关系 体电荷分布: 面电荷分布: 线电荷分布: 无限长线电流的电位 磁感应强度B的定义 安培力实验定律: 毕奥萨伐尔定律。 闭合电流回路在空间所产生的磁感应强度: 无限长载流直导线周围磁感应强度: 有限长度电流线磁感应强度: 无限大均匀导流面两侧的磁感应强度: 穿过空间任意闭合曲面的磁通量恒为零 线电流矢量磁位 体电流矢量磁位: 体电流密度: 面电流矢量磁位:面电流密度: 麦克斯韦方程组的积分形式和微分形式 麦克斯韦方程组的积分形式: 一般情况: 无源的情况: 正弦电磁场 (存在时间因子 ) 恒定电磁场 (存在直流电流) 注意:利用积分形式的麦克斯韦方程可直接求解具有对称 性的场。 微分形式的麦克斯韦方程组给出了空间某点场量之间 及场量与场源之间的关系。 微分形式: 积分形式: 麦克斯韦方程组的微分形式 导电材料的物态方程(本构关系) 导体的电导率 电介质的物态方程 其中: 称为相对介电常数 磁介质的物态方程 电场法向分量的边界条件(电位移矢量D的边界条件) 电场切向分量的边界条件(电场强度E的边界条件) 标量电位的边界条件 磁场法向分量的边界条件(磁感应强度B的边界条件) 磁场切向分量的边界条件(磁场强度H的边界条件) 为分界面上的自由电流面密度 矢量磁位的边界条件 标量磁位的边界条件 电流密度的边界条件 电磁场中各参量的边界条件,归纳如下。 标量形式 矢量形式 (3)在理想介质( )内部的电磁场不为零,分界 面上 为零,如果不是特意放置, 也为零。 (2)在导电媒质( )内部的电磁场不为零,分界 面上存在 但 为零。 应用这些边界条件时,必须牢记以下性质: (1)在理想导体( )内部的电磁场为零,理想导 体表面存在 和 ,导体内部D=0,B=0,H=0。 泊松方程 拉普拉斯方程 静电场基本方程 恒定电场基本方程 拉普拉斯方程 矢量泊松方程 恒定磁场基本方程 矢量拉普拉斯方程 内容 场 场方程 位函数 的依据 位与场的关 系 微分方程 位与源的 关系 边界条件 静 电 场 电位 (有 源或 无源 ) 恒 定 电 场 电位 U=I/G =IR 恒 定 磁 场 磁位 m(无 源) 磁矢 位A( 有源 或无 源) (2)、接地导体平面的镜像 点电荷对无限大接地导体平面的镜像 待求场域:上半空间 边界: 无限大导体平面 边界条件: 在空间的电位为点电荷q 和镜像 电荷 ( =-q)所产生的电位叠 加,即 电位满足边界条件 导体平面边界上: q q有效区域 上半空间( z0 )的电位函数 q导体平面上的感应电荷密度为 导体平面上的总感应电荷为 可见,导体平面上的总感应电荷恰好与所设置的镜像电荷相等。 线电荷对无限大接地导体平面的镜像 将无限长的线电荷看作无数个点电 荷的集合。根据点电荷对无限大接 地导体平面的镜像原理,可得到线 电荷对应的镜像电荷仍为平行于导 体表面的线电荷,其电荷密度为 待求场域 中的电位 上半空间的电场 q d1 d2 1 2 RR1 R2R3 q1 d1 d2 d2 q2 d1 q3 d2 d1 点电荷对相交半无限大接地导体平面的镜像 如图所示,两个相互垂直相连的半无限大接地导体平板, 点电荷q 位于( d1 ,d2 )处。 对于平面1,有镜像电荷q1=q, 位于(d1, d2) 对于平面2,有镜像电荷q2=q, 位于(d1, d2) 显然,q1对平面2以及q2对平 面1均不能满足边界条件。 只有在(d1, d2 )处再设置一镜像电荷q3 = q,所有 边界条件才能得到满足。 电位函数 如果两导体平面不是相互垂直,而是相交成 角,只要 ,这里的 为整数,就能用镜像法求解,其镜像电荷数为 有限的 个。 角域外有5 个镜像电荷 ,大小和位 置如图所示 。所有镜像 电荷都正、 负交替地分 布在同一个 圆周上,该 圆的圆心位 于角域的顶 点,半径为 点电荷到顶 点的距离。 n不为整数时,镜像电荷将有无数个,镜像法就不再适用了;当 角域夹角为钝角时,镜像法亦不适用。 (3)、导体球面的镜像 .点电荷对接地导体球面的镜像 球面上的感应电荷可用镜像 电荷q来等效。q应位于导体球内 (显然不影响原方程),且在点电 荷q与球心的连线上,距球心为d 。则有 如图所示,点电荷q 位于半 径为a 的接地导体球外,距球心 为d 。 问题: P q a r R d q P a q r R R d d 在球面上任取一点c,则 方法:利用导体球面上电位为零确定q和d 。 球外任意一点P 的电位: 因为 于是球外任意点的电位 若球外任意点坐标为 : 则 所以 .点电荷对不接地导体球的镜像 先设想导体球是接地的,则球面上只有总电荷量为 的感 应电荷分布,则 导体球不接地时的特点: 导体球面是电位不为零的等位面 球面上既有感应负电荷分布也有感应正电荷分布,但总的 感应电荷为零 采用叠加原理来确定镜像电荷 点电荷q 位于一个半径为a 的不 接地导体球外,距球心为d 。 P q a r R d 然后断开接地线,这样导体球上带电量为 ,根据电荷守恒 定律,原来导体球上感应电荷代数和应为零。所以,必须在导 体球内再附加另一镜像电荷 ,为保持导体球面为等位面,所 加的镜像电荷应位于球心处。 球外任意点的电位为: q P a q r R R d d q“ 所以,不接地导体球镜像电荷: (4)、导体圆柱面的镜像 问题:如图 1 所示,一根电荷线密度 为 的无限长线电荷位于半径为a 的 无限长接地导体圆柱面外,与圆柱的 轴线平行且到轴线的距离为d 。 图1 线电荷与导体圆柱 图2 线电荷与导体圆柱的镜像 特点:在导体圆柱面上有感应电荷, 圆柱外的电位由线电荷与感应电荷 共同产生。 分析方法:镜像电荷是圆柱面内部与 轴线平行的无限长线电荷,如图2 所示。 . 线电荷对接地导体圆柱面的镜像 边界条件:柱面上 电位为零 设想镜像线电荷 位于对称面上,且 与圆柱轴线距离为 ,则导体柱面上任 一点的电位表示为 其中: 两平行线电荷的电位分布 在柱面上取两个特殊点M和N,则 空间电位为: 其中: 两平行线电荷的电位分布 在柱面上取两个特殊点M和N,则 空间电位为: 其中: (5)、介质平面的镜像 点电荷对无限大电介质分界平面的镜像 图图1 点电电荷与电电介质质 分界平面 特点:在点电荷的电场作用下,电介质产生极化, 在介质分界面上形成极化电荷分布。此时,空间中 任一点的电场由点电荷与极化电荷共同产生。 图图2 介质质1的镜镜像电电荷 问题:如图 1 所示,介电常数分别为 和 的 两种不同电介质的分界面是无限大平面,在电介 质1中有一个点电荷q,距分界平面为h 。 分析方法:计算电介质1中的电位时,用位于介质2 中的镜像电荷来代替分界面上的极化电荷,并把整 个空间看作充满介电常数为 的均匀介质,如图2 所示。 介质1中的电位为 计算电介质2中的电位时,用位 于介质1中的镜像电荷来代替分界面上 的极化电荷,并把整个空间看作充满 介电常数为 的均匀介质,如图3所 示。介质2中的电位为 图3 介质2的镜像电荷 可得到 说明:对位于无限大平表面介质分界面附近、且平行于分 界面的无限长线电荷,其镜像电荷为 利用电位满足的边界条件 电介质中的电场分布: 线电流对磁介质分界面的镜像 当计算上半空间的磁场时 可认为整个空间充满磁导率 为1的磁介质,在下半空间 有一镜像电流I,与I关于 分界面对称(如图所示)。上 半空间任一点的磁场为 设想用镜像电 流代替磁化电流 的作用,并在界 面上保持原有边 界条件不变 当计算下半空间磁场时 可认为整个空间充满磁导率为2的磁介 质,在上半空间有一镜像电流I,与电 流I 位

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