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行车维护和保养1、 日常保养 切实做好检查间隔期间的起重机维护保养工作,是保证起重机正常连续运转的基础,正确的做好检修期间的维护保养工作,可延长检修间隔期,减少检修工作量,提高设备的生产率。起重机在检修间隔期间的维护保养分为: 一级保养:是经常性的保养工作,有起重机操作人员负责,主要包括钢丝绳、卷筒、滑轮、轴承、联轴器、减速器、制动器等的检查、润滑、紧固和调整de等。 二级保养:是定期保养工作,它由维修工人负责,包括整台起重机各个机构和设备的维护和保养。(1) 、建立设备检查制度 为确保起重机的安全运转,首要任务是做好起重机的检查工作1、 日检: 该项与起重机操作人员交接班制度结合进行,主要由交接班的起重机操作人员共同对起重机的重要机电零部件,如吊钩、钢丝绳、各机构制动器、控制器、各机构限位器及各种安全开关动作是否灵敏可靠等进行检查。具体检查项目如下: 检查保护箱的总电源刀开关是否已切断,严禁带电检查。 钢丝绳有无破股断丝现象,卷筒和滑轮缠绕是否正常,有无脱槽、打结、扭曲等现象,钢丝绳端部的压板螺栓是否紧固。 吊钩是否有裂纹,吊钩螺母的防松装置是否完整,吊具是否完整可靠; 各机构制动器的制动瓦是否靠紧制动轮,制动瓦衬及制动轮的磨损情况如何,开位板是否齐全,磁铁冲程是否符合要求,杆件转动是否有卡住现象。 各机构转动件的连接螺栓和各部件的固定螺栓是否紧固。各电气设备的接线是否正常,导电滑块与滑线的接触是否良好。起重机检查终点限位开关的动作是否灵活、正常,安全保护开关的动作是否灵活、工作是否正常。起重机各机构的转动是否正常,有无异常声响。下班前15分钟清扫设备,保持良好的卫生环境。2、 周检 由操纵该起重机的几位操作人员在每周末共同对起重机进行一次全面检查,周检查包括: 接触器、控制器触点的接触和腐蚀情况。 制动器制动摩擦片的磨损情况。 联动器上键的连接及螺钉的紧固情况 使用半年以上的钢丝绳的磨损情况 双制动器的起升机构,每个制动器制动力矩的大小 各电气限位开关是否灵敏可靠3、 月检 起重机操作人员与维护人员(电、钳工)共同对起重机进行检查,月检的内容分出包括周检内容外,还包括以下内容: 电动机、减速器、轴承支座、角形轴承箱等底座螺钉的紧固情况及电动机电刷的磨损情况 钢丝绳压板螺钉的紧固情况,使用3个月以上的钢丝绳磨损及润滑情况 管口处导线绝缘层的磨损情况 各限位开关转轴的润滑情况 减速器内润滑油的油量 平衡轮处钢丝绳的磨损情况 开式齿轮转动的润滑情况4、 半年检查 可与起重机的一级保养结合起来进行,操作人员与修理人员共同进行,半年检查的内容除了包括周检、月检内容外,还应包括以下内容: 控制屏、保护箱、控制器、电阻器及各接线座、接线按螺钉的紧固情况 端梁螺钉的紧固情况 制动电磁铁汽缸的润滑情况,液压制动电磁铁的油量及油质情况 所有电气设备的绝缘情况 金属结构变形及有无开焊情况 车轮啃道情况5、 年度检查 可与起重机二级保养结合起来进行,除半年检查的全部内容外,还应检查金属构件有无裂纹、焊缝有无锈蚀;大小车轮磨损状况;测量大车跨度及大车轨道跨度差,测量主梁的静绕度并进行静、动负荷试车;对起重机进行全面润滑(2) 建立设备责任制和评比制度 为确保起重设备的日常保养工作落到实处,各单位应建立定机定人的岗位责任制,定机定人岗位责任制的优点如下: 便于加强操作人员的责任心,加强操作者对设备的正确使用和精心维护的责任感; 便于开展维护保养设备的红旗竞赛,提高设备的完好率,保持设备的良好状态 专人操作,便于操作者了解设备的特殊性和缺陷,从而可充分发挥设备的使用潜力 按照谁使用时保养的原则,由一人一班作业的起重机实现自用自养;几人轮班作业的起重机由每班个人保养。定人定机制度易经确定不允许随便变更,如因特殊情况需要变更,操作者应经领导批准,办理变更手续后方可操作 企业应根据不同情况,对起重机的保养状态进行检查评比,开展竞赛活动,这对延长设备使用寿命,保证安全生产时有重大意义的对起重机保养状态的评比标准见表检查项目等级检查内容清扫好经常彻底清扫设备,保持设备整洁,无油污合计能按时清扫,基本上整洁,无油污不合格不合乎上述条件润滑好正常按时润滑,保持规定的油位、油量合计基本上按时润滑设备不合格不合乎上述条件交接好按时认真交接,交接清楚、记录完整合计按时交接,能填写交接记录不合格不合乎上述条件操作好认真遵守操作规程,严守工作岗位合计基本上遵守操作规程不合格有违反操作规程的现象事故及故障好认真细致检查设备,消除隐患,无事故合计能按规定检查设备,偶有故障但无事故不合格有事故或常有故障 凡经检查评比有四项以上达到“好”而没有“|不合格”者为甲等设备;没有不合格项目为乙等设备,达不到乙等设备的列为丙等设备。其中的事故和故障指责任事故。 设备保养状态的评比工作由车间主任组织,设备员维修班长和生产班长或班组设备员具体执行。对设备要做到周检查,月评比,年终进行总评。对在维护保养工作中做出显著成绩的操作者,应给予表扬和奖励;对于严重失职,造成设备失修和重大责任事故的操作者,要给予批评教育,甚至行政处分和经济处罚。2、 计划检修 桥式起重机的计划检修是在计划规定的日期内对起重机进行维护和修理。,其目的是为了防止起重机过度磨损或意外损坏,及时消除设备隐患,使起重机经常处于良好的技术状态,保证起重机的安全运转,达到以最短的停歇时间和最低限度地维修费用来完成起重机的维修工作,从而实现增产节约、降低成本的目的。计划性检修按常规可分为小修、中修、大修。(1) 、小修 小修的任务是排除在机构运行和保养中发现故障,通过修理和更换部件使机械恢复正常工作。小修是局部的修理,花费时间短,坏什么修什么,其维修内容主要包括: 对整台起重机的机械转动部分、电气设备部分和金属结构部件进行全面检查 对所有润滑点按各自的润滑周期进行清洗、换油润滑 对个别零部件的拆检、更换或修理 对某些电气元件的修理或更换 对于有破损趋势的机电零部件,应作为可预见性修理内容做好技术准备工作,以便在下一周期修理时进行处理(2) 中修 中修是对起重机进行部分分解,修复或更换磨损的零部件,校正起重机的几何位置和精度,保持起重机的工艺性能。其维修内容除包括小修的全部内容外,还包括: 对工作频繁、负荷较大的机电部件进行拆检、清洗、修理或更换并润滑 按计划对做好技术准备的机电部件进行更换 对起重机电气线路进行全面检查,更换部分老化接线盒破损电气元件(3) 大修 大修是全部解体、拆卸检查每个部件,修理可修的零件、更换不可修的零件或个别部件,要求起重机大修后达到或接近出厂规定的技术标准和力学性能,其维修内容主要包括: 机构部分的各机构全部分解,包括减速器、联轴器、卷同组车轮组及取物装置等部件,更换损坏和已达到报废标准的零部件,清洗后重新装配并加油润滑,更换钢丝绳、各机构制动器及其打开装置 各机构电动机应进行分散、烘干、组装并加油润滑,更换破损严重的电动机。更换各机构制动器的打开装置,更换各机构破损的凸轮控制器;检修保护柜或更换保护柜,更换全部线路的接线,重新配线安装;更换照明信号系统的控制板等。 金属结构部分,对已出现下挠或弯曲的主梁进行矫正修理并加固;对整台起重机全部清洗并涂漆2遍加以保护 经大修后的起重机要进行调试,然后按静、动负荷试车程序进行鉴定,合格后方可投入生产使用3、 起重机的润滑和防漏 (一)、起重机润滑的基本要求 起重机的润滑是日常维护保养工作的重要内容之一,润滑情况的好坏不仅直接影响各机构的运转和机件寿命,而且还会影响安全生产和生产效率。因此,操作人员和检修人员必须经常检查起重机各润滑点的润滑情况,按时补充和更换润滑剂。、 润滑工作应遵循的原则:凡有轴和孔动配合的地方,。以及有摩擦面的机械部分,都要定期润滑,由于起重机使用条件(运用率和使用环境等)不同,对不同部位的润滑,应根据具体情况适当掌握。 (二)、起重机润滑的方式 起重机各机构的润滑方式分为分散润滑和集中润滑 中小型起重机一般采用分散润滑。润滑时使用油枪或油杯对各润滑点分别注油。分散润滑的优点是:结构简单、润滑可靠、维护方便,所用润滑工具易于购置,规格标准,成本较低等。缺点是:润滑点分散,添加油脂时要占用一定时间,外露点多,易受灰尘覆盖或异物堵塞。 大起重量起重机、冶金专用起重机多采用集中润滑。集中润滑分手动泵加油和电动泵集中加油两种。集中润滑可以定时定量润滑,从一个地方集中供应多个润滑点,可减少维护工作量,提高安全程度和保持环境卫生,缺点是结构复杂,成本高 (三)、起重机需润滑的部件 三班制正常工作的桥式(龙门式)起重机各需润滑部件和润滑周期间表8-2 表8-2桥式(龙门式)起重机需润滑部件和润滑周期序号零部件名称润滑周期润滑材料备注1钢丝绳15-30天合成石墨钙基润滑脂(syb1405-65)、钢丝绳脂、黄干油2减速器6个月夏季:hl-30齿轮油 hj-50机械油冬季:hl-20齿轮油 hj-40机械油3齿轮联轴器3个月钙基润滑脂(syb1401-62)4十字联轴器每周钙基润滑脂(syb1401-62)5滚动轴承6个月钙基润滑脂(syb1403-59)6工作滑轮3个月钙基润滑脂(syb1403-59)7制动电磁铁的汽缸6个月钙基润滑脂(syb1401-62)8接触器、控制器、限位开关的转轴,主令控制器和凸轮控制器的滚轮每周40#-50#机械油用小型油壶或者用铁丝点注2-3滴即可9控制器杠杆和各转动轴每周钙基润滑脂、40#-50#机械油少量10鼓形控制器的触头每天40#-50#机械油把微量油倒在干净的布上擦11液压电磁铁、液压推动器6个月1年彻底更换25#变压器油(sy1351-65)10#航空油(sy1181-65)12夹轨器齿轮和各转动轴每周40#-50#机械油龙门式起重机(4) 、起重机润滑剂种类 润滑剂分为润滑油、润滑脂和固体润滑剂三大类 润滑油应用最广的液体润滑剂,起重机上常用的润滑有机械油、齿轮油、汽缸油等 润滑脂是胶状润滑材料,俗称黄油、干油,他是由润滑油和稠化剂在高温下混合而成的,实际上是稠化了的润滑油,有的润滑脂还加油添加剂 固体润滑剂常州的有二硫化钼、石墨、二硫化钨等(5) 、起重机润滑的注意事项 润滑剂在使用过程中必须保持清洁,使用前查看仔细,发现杂质或赃物时不能使用,使用时注意润滑剂的变化,如发现已变质失效,应及时更换。 经常认真检查润滑系统和各部位密封状态和输脂情况。 温度较高的润滑点要增加润滑次数并装设隔温或冷却装置。 安具体情况选用适宜的润滑材料,不同牌号的润滑脂不能混合使用 各机构没有祝由点的转动部位,应视需要用加油工具把油加进各转动缝隙中,以减少磨损和防止锈蚀。 潮湿的地方不宜选用耐基润滑脂,因其吸水性强而容易失效 采用压力注脂法,应确保润滑剂进到摩擦面上,如因油脂凝结不通畅时,可采取稀释法疏通 凡更换油脂时,务必做好彻底以旧换新,清洗干净,封闭良(6) 起重机重点部件的润滑 1、起重机的减速器 起重机上大小车运行机构和起升机构的减速器通常采用油浴法润滑。由于起重机的减速器齿轮常在重载冲击和时开时停的条件下工作,故应采用比一般减速器用油黏度大些、油更好的润滑油。下表为起重机上述涡轮减速器意外的减速器选用油的参考。起重机上减速器润滑油的选用表起重量/t温度条件推荐用油品15不超过50度n100、n150机械油、24#汽缸油各种起重量冬天露天n68机械油高温环境38#52#汽缸油,20#齿轮油 减速器半年清洗换油一次,常与检修同时进行。减速器中的油位应补低于游标的下刻度线。当缺油时,加油不应超过油标的上刻度线,使最低齿轮的一个整齿浸入油中,即足以保证充分润滑 减速器中的润滑轴承,采用旋盖式的脂杯,在一般温度下可用1#盖基脂,每班加脂12次,每次旋盖1-2转,在高温条件下,择宜采用稠度较大的钙钠基脂,每班需加脂2-3次,每次旋盖1-2转。 减速器中的滚动轴承,在正常温度下宜采用钙基脂,半年换脂一次。 在大型起重机减速器上,一般装有油泵对轴承供油,只需检查油位及油泵的工作情况,以保证正常的润滑。 2、起重机的起升机构 因为起重机的起升机构较其他机构运动更为频繁,故更应经常进行润滑,其中滚动轴承、滑动轴承及吊钩销轴等钙基脂润滑,而在高温环境下工作应采用钙基脂润滑,并共托油杯或油孔加油。在正常温度下工作的起重机,每周加油2-3次,而高温车间的起重机每天加油不少于1次。吊钩组的滚动轴承在正常工作温度下,采用钙基脂润滑,每隔3-6个月加油1次,二在高温情况下采用钠基脂润滑,每天加油1次。 起升机构的制动器轴承采用钙基脂润滑,杠杆及棘轮需涂上一层钙基脂或工业凡士林,连杆摩擦表面用n46机械油润滑,终点开关零件的润滑,每月不少于2次,应按不见结构特点,分别采用润滑油和盖基脂润滑。 3、起重机的钢丝绳 为提高钢丝绳的使用寿命,在编制钢丝绳时,预先将麻xi芯浸足润滑油或脂,或者把钢丝绳浸泡在油或脂中,让油、脂黏附在整个钢丝绳的所有部位。不工作时,钢丝绳拉伸和卷曲受到挤压,这时麻芯内的油就会被挤出,使钢丝绳不断的得到润滑。因此,钢丝绳需要定期补充润滑剂。麻芯浸油方法是先把钢丝绳洗干净,然后根据下表中选择钢丝绳麻芯所用的润滑油,把油加热到60度左右,将钢丝绳浸泡在热的油液中,浸1-2天即可。钢丝绳麻芯用油选择参考表工作条件钢丝绳直径/mm工作条件钢丝绳直径/mm2525冬季露天n32n46常温车间n46n687春秋露天n46n68在高温环境n100n150夏季露天n100n150对使用中的钢丝绳要定期进行表面涂油。钢丝绳外部涂油的方法是:高温和露天情况下最好30-50天涂一次,常温或室内下最好100-120天涂1次,且定期涂高粘度的油或脂钢丝绳外部涂油、脂选择见下表钢丝绳用油、脂的选择参考表钢丝绳直径/mm工作条件润滑油润滑脂40夏季露天24#汽缸油二硫化钼脂冬季露天11#汽缸油铝基脂高温环境38#汽缸油二硫化钼脂(7) 起重机的漏油处理 起重机的漏油主要是指减速器漏油。减速器漏油,特别是小车运行机构的立式减速器漏油是一个普通的问题,他不仅造成油的浪费,污染车体,而且影响机械寿命。影响操作人员和工作人员的安全以及下面工作人员的工作和卫生。 1、漏油原因 通常减速器漏油的部位及其楼有原因如下: 减速器壳体结合面漏油,其原因是:壳体结合面加工粗糙,达不到加工精度要求;减速器经过一段时间使用后,壳体变形造成结合面部严密,箱内油量过多; 减速器轴承盖漏油,其原因是:轴承盖与轴承孔间隙过大,盖内的回油泡堵塞,轴与盖之间的密封装置损坏 观察孔处漏油,其原因是观察孔结合面不平,螺钉松动或纸垫损坏 油标处漏油,其原因是油标直径太小或油量过多2、 减速器漏油的修理首先要检查漏油的部位和原因,然后采取措施 对壳体结合面不平可采取刮研结合面的方法。刮研前腰检查测量轴承孔的尺寸。若有余量时,应将壳体结合面刨去2-3mm,然后刮研,达到要求后,将上下箱体结合重新镗孔。在组装时应保证结合面的紧密,用0.03mm的塞尺不能塞入为宜。刮研结合面是比较有效而彻底的方法,但太费工 在下箱体的结合面铣出(或手工铲出)一回油槽,使外渗的油通过油槽返回箱内。油槽开成斜坡式,在轴承外稍深些,宽度5mm左右 如在轴承盖的下部漏油,说明轴承盖间隙太大,应更换配合紧密的轴承盖 如观察孔盖较薄,应换用5mm厚的钢板制成的盖板,保证与箱体结合良好 油标探针应和油标孔紧密结合 保证减速器呼吸孔的畅通 在减速器的结合面和轴承盖,采用液体尼龙密封胶或洋干漆密封,是解决漏油的有效而有经济的方法。在涂密封胶前,应注意把需涂敷部位彻底清洗干净,对于减速器的透盖采用橡胶密封圈密封效果较好 采用新的润滑材料,实践证明,中小型低速转动的减速器采用二硫化钼作为润滑剂,可解决漏油问题。ldy 型冶金电动单梁起重机安装、使用、维护说明书河南卫华重型机械股份有限公司 河南卫华重型机械股份有限公司 销售电话: 录一、 概述 . 31.主要用途 . 32.适用范围 . 33.环境条件 . 34.噪声 . 3二、 起重机的结构和性能参数 . 31.桥架 . 32.运行机构 . 33.起升机构 . 44.电气系统 . 45.操纵形式 . 4三、 起重机的基本型式 . 41.型式 . 42.型号表示方法 . 43.标记示例 . 44.起重机基本参数 . 45.技术参数 . 5四、 起重机的安全及防护装置 . 51.安全制动装置 . 52.轨道端部止档及缓冲器 . 63.限位器 . 64.运行极限限制器 . 75.电动机安全保护 . 86.失压保护 . 87.错相保护 . 88. 紧急断电保护(紧急开关) . 89. 过电流保护和零位保护 . 8五、 电气安全规则 . 81.电气设备的安全技术要求 . 82.电器线路安全要求 . 9六、 起重机的安装与调试 . 91.安装准备及注意事项 . 92.安装时的安全要求 . 93.桥架组装 . 104.桥架组装完成后的质量要求 . 105.安装架设方法 . 116.轮缘内侧与轨道间隙 . 11七、 电气系统安装 . 12八、 电控系统的检查和调整 . 13九、 起重机的运转试验 . 141.试车前的准备和检查 . 142.无负荷试验 . 14 河南卫华重型机械股份有限公司 销售电话: 0373-882002623.负荷试验 . 14十、 起重机的检修与维护 . 151.日检 . 152.月检 . 153.年检 . 19十一、 起重机的润滑 . 231.起重机设备各润滑点分布如下 . 232.润滑注意事项 . 24十二、 起重机常见故障及处理 . 24十三、 起重机的安全操作规程 . 261.起重机的操作 . 262.安全操作规程 . 27十四、标志、运输和储存 . 29河南卫华重型机械股份有限公司 销售电话:、 概述本说明书适用于 ldy 型冶金电动单梁起重机的安装、使用和维护,供安装、操作和维修人员使用。1.主要用途 ldy 型冶金电动单梁起重机 (以下简称起重机) 是按 jb/t1306-2008 标准且符合质检办特 375 号文件设计的与 yhii 型电动葫芦配套使用的空间运输工具,主要作用是以间歇、周期的工作方式,通过起重吊钩或其它取物装置及时、迅速地完成冶金生产过程中所需起吊运输重物的位移,是现代工业企业中冶金和铸造场所提高劳动生产率的重要工具和设备。2.适用范围ldy 型起重机适用于在工作级别 a6,工作环境温度60,相对湿度85,海拔 2000m 以下,无腐蚀性介质环境条件下工作。3.环境条件 (1)起重机的电源为三相交流,额定频率为 50hz,额定电压为 380v(如电源电压、频率与此规定不同时,应在订货时注明使用地的电源电压和频率), 电动机和电器控制设备上允许电压波动的上限为额定电压的+10,下限(尖峰电流时)为额定电压的-15。起重机内部电压损失为 5。(2)起重机工作环境:温度60,湿度85%,海拔 2000m 以下,无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质。4.噪声起重机在非密闭性厂房内, 无其它噪声干扰和起升高度不小于 5m 的情况下, 在地面上测量, 起重量 q5t 时其整机噪声不大于 85 db(a),起重量 q5t 时其整机噪声不大于 90 db(a)二、 起重机的结构和性能参数起重机的结构主要由三部分组成:桥架、冶金电动葫芦和电气系统(见图 2 及随机图)。桥架用来支承和纵向移动载荷,由金属结构和运行机构组成。金属结构包括主梁、端梁及主、端梁连接三部分。运行机构由驱动装置、传动装置、制动装置和车轮组四部分组成。冶金电动葫芦承担升降和横向移动载荷。电气系统由主回路和控制回路组成。1.桥架主梁由冷弯压制的型槽钢与工字钢组焊成实腹梁或用钢板组焊成箱形梁。端梁为型槽钢组焊成箱形结构,主、端梁之间采用螺栓加抗剪凸缘连接结构或座式结构,安装方便,便于运输储存。2.运行机构运行机构采用分别驱动形式(见图 1) ,驱动、制动靠锥形转子电动机来完成,其优点是能减轻因车轮歪斜跑偏造成的啃道磨损,不易出现车轮爬轨掉道故障。运行速度:地面操作一般为 20、30 m/min。一般情况下按单速制造,用户如需其它调速方式时,应在签订合同前与设计部门协商能否使用且应在订货合同中予以注明。河南卫华重型机械股份有限公司 销售电话: 0373-882002643.起升机构起重机安装配备两个独立的制动装置-制动器和安全制动器 (即双制动) 和超载限制器的冶金电动葫芦组成起升机构,可起升吊运重物,并可沿主梁横向移动。4.电气系统冶金电动葫芦的起升运行电动机采用起动力矩较大的锥形转子电动机,以适应起重机断续工作中频繁的直接启动。为适应超过 40温度环境采用绝缘等级 h 级的电机,且采用耐高温电缆。起重机的操纵通过按动按钮开关(手电门),使接触器的触点接通或切断电动机的电源。其主回路和控制回路电气元件少,线路简单,使用维护方便。在电机等电气设备外采用隔热保护措施。5.操纵形式 (1) 地面操纵: 操作人员于地面控制手电门按钮, 控制起重机进行吊载作业。 起重机运行速度30m/ min。(2)遥控操纵:操作人员手持遥控器控制起重机进行吊载作业。注意:本产品推荐尽量采用遥控操作方式,以保护人员安全。三、 起重机的基本型式 1.型式本产品冶金电动葫芦小车在主梁下翼缘运行,冶金电动葫芦布置在主梁下方,产品代号为 ldy;.2.型号表示方法操纵方式:地面操纵加“d”工作级别跨度额定起重量 产品代号 3.标记示例额定起重量 5t, 跨度 16.5m, 工作级别 a6 , 地面操纵的冶金型电动单梁起重机, 标记为: ldy 5-16.5 a6d本产品暂无司机室操作型号。4.起重机基本参数(1)起重机的额定起重量:110 t;(2)起重机的起升高度:630 ; (3)起重机各机构工作速度见表 1。表 1 起重机各机构工作速度 河南卫华重型机械股份有限公司 销售电话: 构 类 别 地面操纵起重机运行机构 20、30小车运行机构 20、30起升机构 参见葫芦说明书5.技术参数 外形结构图见图 2123456200 h3h1(620)w3.0b130100120c1300740c2s 2+0.1(s-10)h2aaaa放大、冶金型电动葫芦、主梁、吨位牌75、铭牌6螺母在外面、输电装置、端梁装置5 4 3 2 1图 2 外形结构图性能参数表及产品规格参数表(见随机资料图纸) 。四、 起重机的安全及防护装置为了保证起重机的安全运行,在设计制造时已为起重机配置了相应的安全防护装置,且灵敏可靠,为用户的安全使用,提供了可靠保障。1.安全制动装置冶金电动葫芦的起升机构同时装设有支持制动器(锥形制动器)和安全制动器两套独立的制动器,在起升吊载时起到双重保护作用。支持制动器: 支持制动器是锥形制动器与锥形电动机二者融为一体的机构,其工作原理与结构型式见第四章起升机构。安全制动器:安全制动器采用机械制动的方式,既保证了制动的安全可靠性,又节约了维护成本。但河南卫华重型机械股份有限公司 销售电话:为辅助制动器, 棘轮棘爪制动器仅起到在危险情况下紧急

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