低温钢制压力容器施工工艺质量控制要点

第2 6卷第s期 2 0 0 4年 1 0， J 化 工 建 设 工 程 Ch e mi c a l E n g i n e e r i n g C o n s l r u c l i o n V0 1 2 6 No 5 oc t 2 0 0 4 低温钢制压力容器施工工艺质量控制要点 欧继权 ( 中国石化集团第五建设公司， 甘肃兰州 7 3 0 0 6 0 ) 摘要通过对影响低温压力容器施工工艺质量因素的分析， 结合相关标准和规范要求以及多年低温压力容器的施 工经验， 总结了为保证低温压力容器的质量而在编制施工工艺时须考虑的主要影响因素以及采取的质量控制措施。 关键词 低温钢 压力容器 施工工艺 质量控制 石油化工装置中有一部分设备是在低温条件下运 行和使用的。通常我们把在 - 2 0 - 1 9 6 “(2 温度下运行 和使用的压力容器称为低温压力容器； 而把低于- 1 9 6 至- 2 7 3 运行和使用的称为超低温压力容器。 低温、 超低温压力容器的质量与设计理论、 材料性 能、 制造和安装技术、 焊接技术、 热处理技术、 无损检 测技术等多方面的工程科学有关。本文主要就低温钢 制压力容器在施工工艺中质量控制的主要措施加以总 结和阐述 ， 供读者在编制施工工艺时参考。 1 低温钢材控制要点 低温压力容器的质量首先取决于低温用钢材的质 量。 低温用钢按使用温度大体分为三大类： 一 4 0 “(2 以上 温度时， 多用低碳( 含碳量小于0 2 5 ) 碳锰钢； - 4 0 一 1 9 6 “(2 时，多用低碳钢、中镍钢l一 1 9 6 - 2 7 3 时， 多用铬镍奥氏体钢。 低温压力容器常用的钢材有 l 6 Mn R、l 6 Mn D R、 l 5 M n Ni DR、0 9 Mn 2 VDR、0 9 Mn Ni DR、0 6 Mn Nb DR、 C F - 6 2 等， 以及镍系低温钢材 1 5 Ni 、 2 5 Ni 、 3 5 N i、 5 Ni 、9 N i 钢等。 钢材在低温下的主要失效形式是脆性断裂。钢材 在温度低于脆性转变温度 ( ND T T) 时， 在有足够尖锐 的缺口或缺陷时就可能导致低应力下的脆性断裂。这 种断裂破坏是突然发生的， 并可能导致灾难性的后果。 钢材在低温下的冲击值 A 、， 反映了钢材缺口尖端处的 在低温下塑性变形能力和对裂纹扩展的敏感性 ，即低 温韧性 。 选材时保证具有足够的低温韧性对于低温压力容 器来说是首要条件。必须在有充足的低温韧性的前提 下， 选用高强度钢材。另外，为保证钢材的塑性储备， 提高应力集中部位的应力再分配能力 ，钢材的屈强比 ( 0 0 )宜小不宜大。 为了得到良好的冷热加工性能和低温韧性，采购 时对所选的低温钢材在对冶炼方法 、 化学成分 、 钢材内 部组织、热处理状态等诸方面均应加以严格规定和要 求 ，以保证低温钢材的质量。 1 1 低温钢材的工艺技术要求 在冶炼方法上， 低温压力容器用钢必须采用平炉、 电炉或氧气转炉冶炼。 而空气转炉冶炼的钢含氮量高 ， 时效倾向严重 ， 塑性、 韧性降低， 因此 ， 不用空气转炉 钢。 同时， 低温压力容器用钢必须是镇静钢。 因为镇静 钢脱氧彻底， 晶粒细小，比沸腾钢有更好的低温韧性。 化学成分方面， 应采用硫、 磷含量更低的钢材。 因 为硫易使焊缝产生热裂纹， 磷使钢材的低温韧性降低， 且易使焊缝产生冷裂纹。 因此， 对低温压力容器用钢材 一 般要求 S0 0 2 0 ，P0 0 3 0 。随着炼钢技术的 进步，要求的硫、磷含量还会进一步降低。 低温压力容器用钢材的内部组织缺陷 ，也是低温 脆性断裂的一大根源。钢材必须按规范要求进行无损 探伤， 不允许有任何的夹层、 夹杂和裂纹等内部及表面 缺陷。 对于低温用铁素体一珠光体钢来说，正火状态钢 比热轧状态钢具有均匀细小的晶粒，塑性和低温韧性 明显提高。一般低温钢材都以正火( N) 状态供货， 镍系 低温钢及部分高强度低温钢为保证综合性能，正火后 还进行回火( T ) 处理，以正火 +回火( N+ T ) 状态供货或 采用调质( Q + T) 处理，以调质( Q + T ) 状态供货。 1 2 低温钢材的检验 低温钢材在施工现场的复验对于保证材料质量， 从而在源头上保证低温压力容器的质量具有重大意义。 低温压力容器用钢材在加工制造前须对低温冲击 值进行复验。对低温三类压力容器和球罐用钢材还要 进行全项目复验。 即复验材料的化学成分、 常温机械性 欢迎访问： 中国化工建设网 W W W c c c e l l r o r g 3 9 维普资讯 器 ： ： 2 0 0 4 年 第 2 6 卷 第 5 期 能、 低温冲击值以及钢材超声波检测复验。 钢材复验按 批进行 ， 每批由同一牌号、 同一炉罐号、 同一规格尺寸、 同一热处理制度的钢材组成。 低温压力容器用焊条应选用化学成分和力学性能 与母材相近的低氢碱性焊条 ，埋弧焊焊剂应选用碱性 或中性焊剂，并且其低温冲击值不小于标准和母材的 规定。所有用于低温钢的焊条应按批复验药皮含水量 或熔敷金属扩散氢含量 。 1 3 低温钢材的管理 建立严格的低温钢材料的发放、回收以及现场管 理制度，对于低温压力容器的施工来讲是重要的质量 保证手段。 特别在施工现场， 由于低温钢材与普通钢材 容易混淆 ， 如不严加管理会留下很大的事故隐患。 低温钢材和焊条应专人专库管理， 经技术交底后， 施工人员和相关管理人员应熟识低温钢材和焊条的标 识， 以防与其他钢材混淆t 材料进出库要记录台帐， 剩 余材料要及时进行标识移植。 低温钢材表面质量要求高 ，低温钢材储运过程 中 应保护好表面并采用色标进行标识。 下料、 切割应在材 料管理人员监督下进行， 并及时进行色标移植， 低温钢 材表面不允许打钢印作标识。 钢板材、 半成品按批号、 规格分类上架堆放 ， 预制、 加工成形的材料用胎具支架存放 ，严禁低温钢材料特 别是焊接材料直接置于地面。支架离地面和墙面的距 离不应小于 3 0 0 mm。 焊条库设置符合相关管理规定 ，库内温度不得低 于 I O C，相对湿度不大于6 0 ，并做好记录。焊条使 用前按规定温度烘干2 h ， 烘干后放置于恒温干燥箱内 ( 1 0 0 l 5 0 “C) 。 2 制造安装工艺控制要点 压力容器低温下的破坏除钢材本身质量因素外， 制造及安装缺陷造成的内部应力集中也是引起低温脆 性断裂的一个重要原因。 特别在低温下， 应力集中处较 大的峰值应力与设备总体薄膜应力和弯曲应力相叠加， 使低温压力容器在局部达到很高的应力水平，而低温 下钢材的塑性变形能力下降， 自限性条件消失 ， 从而引 起钢材突然的脆性断裂。 此外， 在施工过程 中， 钢材冷 态下加工变形率过大时 ， 会出现强度和硬度增大 ， 而塑 性和韧性降低， 脆性转变温度升高的冷作硬化现象 ， 如 不加以消除则会增加低温脆性破坏的危险 因此， 在低 温压力容器的制造、 安装过程 中， 应采取措施降低内部 应力水平和冷作硬化现象。 ( 1 )钢板材下料必须严格按照经计算的排版尺寸 进行精确下料， 确保筒体成形准确。 对于封头及球壳板 进行二次下料， 以保证精度。 在运输过程 中应采用合适 的胎具进行夹固， 防止产生变形 ， 现场组对安装前， 应 进行尺寸复查， 对复查超标的板材， 应重新进行压制或 校圆， 确保组对质量。 如果偏差超标而强行组对， 就会 产生很大的组装应力 ，这对于低温压力容器是很不利 的。因此组对壳体时不得强行组对、组装。 ( 2 )零部件的热冲压或热辊压成形或矫形应在材 料的再结晶温度以上 ，并且在低于材料的回火温度下 进行， 否则要重新进行与原来材料相 同的热处理， 使材 料恢复原来的热处理状态。钢材热加工时要避免过热 或过烧，以免影响低温性能。 ( 3 ) 为避免钢材冷作硬化 ， 低温压力容器的零部 件在常温下成形或矫形时，应控制钢板的冷塑性变形 率 2 ，并且不允许用铁锤敲打成形或校形。当环境 温度低于一I O C时 ， 不得进行冷变形加工。 对于容器简 体应控制最小弯曲半径并进行多次辊压成形 t对于球 壳板应采用合适的胎具多次多点压制成形 t而对于椭 圆形封头 ，其冷作硬化最严重的是变形最大的过渡区 和直边部分 ， 为消除冷作硬化， 压制之前或中间对板坯 进行退火处理以便软化组织， 防止断裂。 在：令压后还应 进行与原母材相同的热处 ，以恢复低温例性。 ( 4 ) 在组对时， 应将各筒节的偏差均匀分布，不 得集 中至某一侧或某一段， 以免引起过大的形状突变 ， 减少应力集中水平。 对于不等厚的对接， 应将厚板削薄 并圆滑过渡至与薄板齐平。 对于低温球形罐， 应采用分 片散装法逐片组装， 减少不均匀的偏差和形状突变 ， 确 保组对错变量、棱角度、圆度等指标符合要求。 ( 5 ) 容器壳体、 受压元件表面均不得用钢印做各 种标识 ，只允许用油漆作标识。 3 焊接工艺质量控制要点 低温压力容器的焊接质量是影响低温压力容器施 工质量的另一个重要因素。低温钢的焊接 除了防止焊 接裂纹外， 关键是要保证焊缝及热影响区的低温韧性， 这是低温钢焊接工艺质量控制的一个主要环节。 3 1 低温钢冷裂纹的防止措施 低温钢冷裂纹产生的原 因是应力 、淬硬组织和焊 缝金属扩散氢含量共同作用的结果。低温钢材料 中的 杂质、 焊接区域中的油污、 铁锈、 大气中的水汽等在电 弧高温作用下分解出氢原子进入熔池中，在焊缝冷却 过程 中以过饱和状态扩散 、析集于熔合线附近的热影 响区， 在焊接应力及淬硬组织的共同作用下， 极易产生 冷裂纹。 另外， 一些工艺缺陷如咬边、 未焊透等也促成 4 0 欢迎访问： 中国化工建设网) W W W、 c c c e n r 、 o r g 维普资讯 欧继权 低温钢制压力容器施工工艺质量控制要点 冷裂纹的产生。 在我公司的施工中， 采取如下措施防止 冷裂纹产生 ，收到了良好的效果： ( 1 ) 减少氢的来源。选用低氢型焊条，甚至超低 氢型焊条I 其次焊条必须彻底烘干， 放入手提式保温筒 内随用随取，筒内温度保持在 1 0 0 1 5 0 C。焊条置于 空气 中4 h，必须再烘干 ，再烘干不得超过一次。焊接 坡口附近焊前必须用砂轮机打磨干净，要彻底去除锈 蚀、油污和水汽及其它污物 ， 检查合格后方可施焊。 ( 2 ) 选取合适的焊界线能量。线能量过小，则热 影响区易出现淬硬组织 ；线能量大，有利于消除冷裂 纹， 但易形成过热组织， 影响低温韧性 ， 故焊接线能量 应适当。 ( 3 ) 严格检查组对工序的质量 ， 错边量、 棱角度 等缺陷超标时不得进行焊 妾 同时严禁强制装配组对， 减少装配应力。 另外， 合理安排焊接顺序， 将焊接时产 生的拘束度和应力减至最小。 ( 4 ) 焊前预热 焊后缓冷。 避免淬硬组织和减少 焊接应力 ，并及时进行焊后热处理。 ( 5 ) 如不能及时进行焊后消应力热处理， 焊后应 立即进行后热 ( 消氢 ) 处理 ， l 5 0 3 5 0 C， 保温2 6 h 。 但应注意对一些回火脆性倾向大的钢种处理时应避开 其回火脆性温度区间。 ( 6 ) 严禁在壳体非焊接部位随意点焊、引弧。由 于点焊、 引弧处的冷却速度低于正常的焊接冷却速度， 更易产生冷裂纹。 而且有些引弧疤痕不易发现， 更易留 下安全隐患。 对于弧坑、 焊疤、 机械损伤等应打磨清除 干净， 修磨部分与母材圆滑过渡， 修磨斜度至少为l ： 3 ， 然后焊补并打磨至与母材齐平 ， 进行 1 0 0 磁粉或着色 检查。 3 2 低温钢热裂纹的防止措施 热裂纹的产生则与应力 、 杂质和化学成分有关。 焊 缝中的有害元素硫、磷及其它易形成低熔点共晶物的 元素共同作用， 产生严重偏析， 从而形成热裂纹。 特别 是9 N i 钢的焊接， 采用与母材不同的奥氏体型的填充材 料， 更易产生热裂纹。 另外， 焊接时形成的焊接熔池形 状与热裂纹有关。 熔池深而窄， 则偏析多集中于焊缝中 问，易形成热裂纹；熔池浅而宽，而且呈圆形， 则抗热 裂性好。 防止热裂纹我们采取如下措施保证焊接质量 ： ( 1 ) 考虑母材对焊缝金属的稀释作用， 焊条中所 含的增加低温韧性及防裂纹的合金含量应比母材高， 而硫 、磷含量还应更低。另外提高焊条和焊剂中的碱 度，可改善焊缝中的偏析程度 ，提高抗裂能力。 ( 2 ) 适当预热，并制定合理的焊接次序 ，减少焊 接接头的刚度，降低焊接应力。 ( 3 ) 采用正确的焊接参数。保持圆形的，同时浅 而宽的焊接熔池。 ( 4 ) 一旦出现裂纹 ， 应用碳弧气刨或砂轮将裂纹 彻底打磨清除干净，不应采用后继焊道熔化来消除裂 纹 ( 5 )采用收弧板， 将弧坑移到焊件外。 3 3 焊缝低温韧性的保证 影响焊缝金属低温韧性 的因素有焊缝金属的组织 形态、 化学成分、 非金属夹杂、 焊接工艺参数、 焊接 中 的应力应变等。 焊接低温钢时， 焊接接头的低温韧性主 要取决于焊接热输入和焊缝金属结晶过程的冷却速度。 为保证焊缝金属及热影响区的韧性 ， 应注意以下几点 ( 1 )应选用低温性能 良好的板材和合适的焊材。 如 果母材的韧性不良， 则焊接热影响区韧性会更差。 焊接 材料应根据母材强度来匹配 ，选用低温韧性和抗裂性 能好的焊条。 而不同的厂家生产的同一类型的焊条， 其 韧性也会有差别。 另外， 药皮材料的变化也对韧性有影 响，因此最好进行比较实验来选取最适合的焊条。 ( 2 ) 正确选择合适的焊接线能量。 从利于焊缝韧 性角度考虑， 焊接线能量不宜偏高 ， 但线能量偏低， 不 仅生产率低，也易造成缺陷。对于低碳细晶粒低温钢， 焊接时淬硬及冷裂倾向小 ，但热影响区易产生过热脆 化现象， 焊接线能量尽可能控制在较小范围内， 这类钢 焊接线能量一般在 l 0 2 5 k J c m之问。对于 Ni 系钢， 焊接线能量应控制在 l 0 3 5 k J c m以内。 ( 3 ) 为得到较小的焊接线能量， 焊接时焊条直径 不大于 4 ram， 打底焊用焊条直径不大于 3 2 ram。 焊接 时用快速不摆动操作法 ，以减少热输入 。 ( 4 )合适的预热温度及层间温度。 过高的预热和 层问温度会产生粗大的品粒而破坏韧性。采用快速多 道多层焊， 控制热输入量及层间温度， 可使晶粒得到细 化，改善焊缝韧性。对于Ni 系钢种，还应注意回火脆 性倾向。随着含N i 量的增高， 该类钢种焊缝回火脆性 倾向增大， 一般不预热。 对于厚 大于2 5 ram、 或拘束 度大的焊件、或环境温度低于 5 ，可进行低温预热 ， 预热温度控制在 l 5 0 C以下。 ( 5 ) 选择合适的焊层厚度。一般焊层厚度控制在 3 ram左右为宜。在施焊过程中，根部焊道的韧性一般 是最差的。这是由于根部焊缝 属中母材的稀释作用 最严重 ， 而且冷却速度最快， 因此应把根部焊道全部彻 底清除。 从我公司施工低温钢的经验来看， 彻底清除焊 缝根部打底焊层 ， 对于提高焊缝的低温韧性， 特别对提 欢迎访c o1 ： 中国化工建设网 W W W c c c e n r o r g 4 1 维普资讯 ； 啬翟 2 0 0 4 年 第 2 6 卷 第 5 期 高焊缝探伤一次合格率，有显著的效果。 ( 6 ) 控制电弧长度以及焊条倾角。电弧过长， 合 金元素烧损大 ， 气体污染严重。 采用短弧焊接， 充分保 护焊接熔池， 同时有益合金元素渗入焊缝中， 也减少焊 接缺陷。 ( 7 )焊接时按焊接工艺对每道焊缝进行监控检查。 通过控制每根焊条最小熔敷长度 ，从而控制焊接热量 的输入，使焊工和质检人员均能有效地做好控制与监 督。 这样既避免了低温韧性的下降， 又可防止出现冷热 裂纹 ，因此是保证低温压力容器施工成功的有效措施 之一。 3 4 焊接电弧磁偏吹的防止措施 某些低温钢材如9 Ni 钢磁化倾向较大。 钢材的磁性 会造成电弧的磁偏吹 ，而且钢板磁性随焊接电流与层 数的增大而增加， 磁偏吹也随焊接的进行越来越严重， 不仅影响焊接质量， 造成未焊透、 未熔合、 夹渣、 气孔 等缺陷， 严重时甚至无法施焊。 我公司在施工中采取的 控制磁偏吹的主要措施是： ( 1 ) 控制母材的剩磁， 运输过程中严禁用电磁铁 吊装，在加工过程 中严禁用带磁铁的加工工具吸附在 母材上进行加工。 ( 2 ) 选用交直流两用焊条，并用交流焊接法 ； 选 用较高空载电压的焊机， 以稳定电弧， 并在焊接时适当 压低电弧。 ( 3 ) 由于磁偏力与焊接电流的平方成正比， 适当 减小焊接电流，可减小磁偏吹。 ( 4 )焊接电缆与地线的配置应尽量对称 对于长、 大的焊件，可采用两边同时对称接地的方法。 ( 5 )适当调整焊条倾角， 使磁力线密度均匀。 ( 6 )焊接过程中经常测定钢板的磁场强度和极性， 并及时进行消磁。 4 整体焊后热处理工艺控制要点 焊接是最直接产生残余应力的热加工过程。焊接 残余应力主要是在焊接过程 中，由焊接热应力和结构 拘束应力造成；另外焊缝金属及热影响区母材在焊接 过程中发生相变而产生的相变应力，还有加工成形及 组对装配中产生的附加应力等与焊接残余应力叠加 。 从而使压力容器的应力状态更加复杂。各种内部应力 的存在增加了低温下的脆性断裂的危险。 低温压力容器焊后进行消除应力热处理除了消除 焊接残余应力之外， 还能去除焊缝金属中的氢气， 软化 热影响区和加工变形区的组织， 提高其低温韧性， 是保 证低温压力容器质量的重要手段。低温压力容器焊后 消除应力热处理方法主要有 ： 局部热处理 、 炉内整体热 处理 、炉内分段热处理、整体内部热处理四种。其中， 以整体热处理处理效果最好， 残余应力消除率可达9 0 以上。 为了保证焊后热处理的工艺质量 ，制定焊后热处 理工艺参数时要考虑的因素很多， 女 工件材料及其原 始组织状态、 热处理要达到的目的、 加热方式 ( 加热速 度) 、 工件尺寸及冷却方式等。 由于各种因素的差异， 制 订的热处理工艺参数也不尽相同，但其确定条件是相 同的。 4 1 保温温度 的确定条件 ( 1 ) 调质的高强度低温钢， 如果焊后加热温度超 过原调质回火温度时， 会失去调质效果， 使强度和韧性 降低。 特别是镍系低温钢 ， 易产生回火脆性 ， 使低温韧 性下降。 对于含有较多合金元素的低温钢来说， 焊后热 处理往往会产生回火脆性 ( 即再热脆化) ， 进而降低焊 缝和热影响区的韧性。 ( 2 )保温温度范围确定条件为相变点以下， 再结晶 温度 以上 ；使品格畸变和硬化组织通过恢复和再结晶 得以消除， 残余应力得到充分松弛和释放 ， 同时不致使 母材及焊接区造成再热脆化等不 良后果。对于调质或 正火 +回火钢，其保温温度应在回火温度以下3 0 “C左 右为宜，以免破坏其性能，降低韧性和强度。 4 2 保温时间的确定条件 ( 1 )一定的保温时间可使焊缝及母材的残余应力 得 以充分松弛， 改善焊接区的性能， 同时在消除残余应 力时又不至于产生新的温差应力，因而是必需的。 ( 2 )当所采用的加热温度比要求的加热温度低时， 在现行的各种规范中，都采取延长保温时间的办法来 达到消除应力的效果， 以弥补温度的不足。 但试验研究 表明， 应力下降在保温开始阶段较为显著， 随后应力下 降便趋于缓慢， 保温时间过长， 反而会使焊缝金属晶粒 粗大化 ， 脱碳层厚度增加， 从而造成低温韧性 的下降。 ( 3 )一般来说保温时间不能短于最少保温时间， 而 且只要达到规定的保温时间和温差要求就能很好地消 除残余应力而不会产生大的温差应力。为了得到最小 的保温温差而过分延长保温时间也是不合理的。 4 3 加热、冷却速度的确定条件 加热、冷却速度应随着钢中合金元素及厚度的增 加、 结构复杂程度的提高而降低， 以避免产生新的温差 应力。 按照我国标准规范规定 ， 升温速度 2 0 0 “Ch ， 降温速度2 6 0 “Ch 。 对于大尺寸结构、 复杂结构等， 为了避免加热温差， 应采用较小的加热、 冷却速度。 一 欢迎访问： 中国化工建设网 W W W c c c e n r o r g 4 2 维普资讯 欧继权 低温钢制压力容器施工工艺质量控制要 点 般对于碳素钢最低可为5 0 “Ch ，合金结构钢最低可 为 2 0 x 2h。同时可采取补强或加固支撑等措施 以防 变形。 另外， 对于某些回火脆性倾向大的钢种， 应尽量减 少在回火脆性温度区间的停留时间， 升、 降温速度也不 应太小 。 4 4 入炉出炉温度的确定条件 被加热件入炉或出炉时的温度 ， 一般规定在4 0 0 以下。 而对于某些超厚或复杂的结构有时要采用2 0 0 X 2 以下的入炉和出炉温度。应根据被加热件的形状和尺 寸特点以及现场环境条件以不再产生较大残余应力， 无变形和裂纹为原则。 在多年的低温压力容器制造安装的工程实践过程 中，我公司已经形成了一套较为成熟和完善的低温压 力容器制造和安装的质量控制的方法 ，在施工中取得 了可喜的成绩，为公司的发展产生了良好的效益。 ( 收稿 日 期： 2 0 0 4 0 3 1 0 ) 作者简介：欧继权，男，1 9 6 7 年 1 月出生，1 9 8 9 年毕业于甘肃 工业大学化工机械专业， 本科学历；现在中国石化集团第五建 设公司工作，工程 师。 ( 上接 2 9页) 智能通球技术现已开始广泛在国外管道的建设中。 国外几个专业的公司如德国的R O S S E N、 英国的P I I 和 B J 公司都已运用掌握了智能通球技术， 但该技术在国 内目前尚无应用。我公司在卡塔尔管道工程施工中按 业主要求， 与国外公司合作进行了管道的智能检测， 对 该技术有了一定的了解。智能通球是一种使用具有高 分辨率漏磁技术的智能球在管道运行，采集管道状况 的各类数据， 再将采集的数据进行计算机处理， 可以得 到管道腐蚀、 轮廓、 管子铸造叠层、 变形、 壁厚、 裂纹、 管阀配件位置测量等各类情况。 对于管道初运行期间进 行的智能通球， 得到管道投运开始阶段的状况资料， 作为 日后管道运行状况对照依据； 因此在管道运行初期进行 的智能通球过程也称作基线测量( B a s e l i n e S u r v e y ) 。 2 1 智能通球的机具 智能通球所采用的球是一个高科技的集成体，采 用的是高分辨率漏磁技术。它在骨架上沿圆周方向安 装了高灵敏的传感探测器 ， 球在管道内匀速行进 ， 得到 的测量数据记录于数据采集器 ，通球后再将采集的数 据通过计算机分析得到具体的参数。智能球运行中的 定位是采用卫星定位系统。 2 2 使用条件和特点 ( 1 ) 由于所采用的球是具有多种测量功能的集合体， 它的各部位通过柔性骨架连接成一体， 球体本身较长， 因此