基于s7300 plc钢管称重测长设备毕业答辩

基于基于S7-300 PLCS7-300 PLC钢管称重、测长设备钢管称重、测长设备 电气控制系统设计电气控制系统设计 称重部分称重部分 指导教师：指导教师：XXX XXX 老师老师 XXXX电气电气XXXX班班 XX XX XXXXXXXX XXXXXXXX 系统简介 天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵 钢管称重、测长设备电气控制系统设计 毕业论文答辩 钢管称重测长系统是生产线上最末端部分，主要对钢管进行称重 、测长，并自动记录保存和打印重量、长度报告等。它不但自动化程 度要求较高，而且要有很高的精度、稳定性、可靠性和智能性。传统 的称重测长系统精度差、故障率高、电路复杂、操作繁琐，而且工作 效率低。在此，我应用PLC控制系统及激光测长技术、压力传感器称重 技术，大大降低了设备的故障率，使整个系统更加稳定可靠、繁琐复 杂的操作简单化，降低了操作工人的劳动强度，提高了检测精度。 称重梁： 把钢管的重量传送到称重模块上，从而实现称重功能 V型台架: 用来放置、移动待称重的钢管 称重模块：称重模块是称重系统的核心部件 称重结构 钢管称重、测长设备电气控制系统设计 毕业论文答辩 天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵 数据处理显示柜：包括二次仪表、数据处理器、数据显示等三个部分。 系统流程 钢管称重、测长设备电气控制系统设计 毕业论文答辩 当钢管轧出来时，经过 链式冷床冷却，再由步进梁 电机拖动至测长工位。测长 完成后，钢管横向移动至空 轨，再由空轨移至称重工位 。到位传感器感应到钢管的 到来，产生到位信号，PLC 收到信号后，经过一段时间 的延时，让钢管稳定在V型 台架后，发出称重命令，再 通过一定延时后，称重传感 器的模拟信号经过滤波、放 大、AD转换、数字处理等， 最终得到重量值并通过显示 仪表显示。 天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵 选用了一个电源模块PS 307 5A、一个CPU 模块 CPU 315-2DP、一个ET-200站，包括：两 个输入模块SM321 DI16xDC24，一个输出模块 SM322 DO16xDC24V。 所有器件均固定在导轨上。 天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵 PLC控制系统 钢管称重、测长设备电气控制系统设计 毕业论文答辩 变频器具有高效的驱动性能 和良好的控制特性，作为主控制器 的PLC和作为执行及检测器件的变 频器之间就必须相互配合，共同完 成控制任务。通过变频器控制电机 的启动、停止及正反转，也可以使 用一个变频器去控制若干台电机的 运行。 主电路 钢管称重、测长设备电气控制系统设计 毕业论文答辩 天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵 变频器BP2参数设置 钢管称重、测长设备电气控制系统设计 毕业论文答辩 天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵 PLC输入（1） 钢管称重、测长设备电气控制系统设计 毕业论文答辩 天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵 PLC输入（2） 钢管称重、测长设备电气控制系统设计 毕业论文答辩 天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵 PLC输出 钢管称重、测长设备电气控制系统设计 毕业论文答辩 天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵 S7-300系列PLC通过组建PROFIBUS-DP网络不但可以实现与S7-300/400、S7-200 等智能从站的通信，还可以通过PROFIBUS-DP实现与ET200M等远程I/O从站的控制， 从而将PROFIBUS-DP总线网络进一步向底层推进。在系统硬件组态中，S7-300PLC是 作为主站配置的，而远程I/O终端模块ET200M、变频器MICROMASTER 3、4只能作为 从站配置。 天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵 硬件配置及通讯 钢管称重、测长设备电气控制系统设计 毕业论文答辩 本系统主要由主程序、测长程序、称重程序、信号传递程序和故障报警程序组成 。 主程序负责控制设备的自动运行和急停，完成对于下设子程序的选择执行。 称重程序主要完成数据的转化和传递以及误差范围的比较。 信号传递程序完成各个工位管的检测，确定延时的时间以及是否执行工位赋值指 令。检验称重、测长得出的数据是否超过上下限，确定钢管是否合格。 故障报警程序主要完成对于测长电机、步进梁电机、测长变频器