计算机控制技术课程设计基于单片机的汽车数字里程表系统设计

摘 要随着电子技术的迅猛发展，电子式里程表得以广泛应用，现在很多轿车仪表已经使用电子车速里程表，本设计介绍一种基于单片机的智能电子里程表。该电子式里程表是一种数字式仪表，主要由车速表和里程表两部分组成，其传感器采用无接触测量的光电传感器。它不仅可显示车辆行驶的总里程，也可显示一段时间的阶段里程，还可显示车速，以及实现超速报警等功能。它的实现方式是，通过安装在汽车转轴上的测量盘，用光电式转速传感器检测转速的脉冲信息，在脉冲状态下，将转速的变化转换成光通量的变化，再通过光电转换元件将光通量的变化转换成电量的变化，接着通过频率测量电路将脉冲信号输入到单片机中，然后依据电量与转速的函数关系实现转速测量，再通过计算，从而得出里程、车速的信息，并由LED显示器显示出来。并且该电子式里程表累积的里程数字存储在非易失性的EEPROM存储器内，在无电状态下数据也能保存。关键词：AT89S51单片机；里程表；光电传感器；LED显示器；存储器 目 录1引言32 总体方案设计32.1控制器的选择32.2传感器的选择32.3键盘模块的选择52.4显示模块的选择52.5存储模块的选择63 硬件各单元电路设计73.1 传感器的设计73.2 单片机与光电传感器的接口设计83.3 单片机与外部存储器的接口设计93.4 单片机与超速报警电路的接口设计103.5 单片机与键盘和7段显示器的接口设计104 系统软件设计114.1 脉冲测量部分134.2 键盘输入部分134.3 数据处理部分144.4 存储器部分144.5 超速报警部分154. 6 显示部分16总结18参 考 文 献19附 录2020 1引言随着经济的全球化,国外汽车零部件厂商也大举进入中国参与竞争。电子式仪表及新型传感器是各类车型汽车的首选配套产品，通用性好，市场前景广阔。目前国外汽车车速里程表已广泛采用电子式机芯结构，而国内汽车仪表一直是机械式车速里程表的天下，少数采用动圈式电子仪表。一般汽车的常规仪表有车速里程表、转速表、机油压力表、水温表、燃油表、充电表等。仪表盘中最常用的是车速里程表，目前很多轿车仪表已经使用电子车速表，它通过变速器上的速度传感器获取信号，通过脉冲频率的变化使指针偏转或者显示数字。随着汽车电子半导体技术的发展，多功能、高精度、高灵敏度、读数直观的电子数字显示及图像显示的仪表已不断应用于汽车。本作品利用安装在汽车转轴上的测量盘，由光电传感器输出采样脉冲，采取单片机控制，用一个六位LED数码管和一个四位LED数码管作为显示设备，从而得出里程、车速的信息。在里程信息的存储功能上，采用了新型轿车中广泛使用的串行EEPROM芯片24C16。该电子式里程表以AT89S51单片机为核心，由系统输入、单片机部分和系统输出组成。其主要模块有报警装置、键盘输入、光电传感器、显示、单片机以及EEPROM存储器。其系统组成框图如图2-1所示。图2-1 系统组成框图单片机控制模块是该作品的重要组成部分。为了提高单片机的使用效率，以及可以实现在线编程，而采用了AT89C51单片机的升级产品AT89S51单片机。当电源正常供电时给电容器充电，电源掉电时，利用电容器电流将单片机中的数据写入EEPROM中。超速报警部分本作品采用了简单的软件设计，由程序产生，铃声是为了达到提示的目的，因此，选用了一个简单的蜂鸣器，通过软件定时产生的嘀嘀声作为提示音，并且接一个红色的发光二极管，使报警效果更加理想。在车速里程显示方面，本作品采用了常用的6位共阳极LED显示器，通过按键的转换以及对单片机的软件编程，可在一个6位共阳极LED显示器中实现系统总里程和单班里程的显示，而车速则通过另一个4位的共阳极LED显示器实时显示。而本系统的车速脉冲采样部分，采用了非接触式的高灵敏度光电传感器，它有利于提高脉冲测量的精度，并提高了系统的可靠性，应用时将测量盘固定在车辆的转轴上，再通过光电传感器来测量。根据电子式里程表的具体设计要求：（1）显示车辆行驶的总里程，用6位LED显示；（2）显示一段时间的阶段里程，用6位LED显示；（3）显示车速，用4位LED显示；（4）实现超速报警；本作品设计的电子式里程表拥有以下单元功能模块：（1）光电传感器的脉冲信号检测与转换；（2）超速报警功能；（3）里程信息存储功能；（4）车速和里程的LED显示功能；根据电子式里程表的一些基本要求，从而结合实际情况对具体的单元功能模块作软件或硬件上的不同分工，具体如下：在车辆转轴上安装的光电传感器的脉冲检测单元必须使用具体硬件电路来实现。键输入和键处理、脉冲记数处理等功能模块使用软件编程方式要比硬件电路简单得多，实现也很容易。超速报警、里程信息存储、车速和里程的LED显示都采用硬件电路和软件编程相结合的方式。其中超速报警采用一个蜂鸣器和一个红色发光二极管的报警方式，通过单片机的软件中断请求，实现蜂鸣器的嘀嘀声及发光二极管的闪烁显示。2 总体方案设计2.1控制器的选择本系统使用了单片机AT89S51，它是AT89C51的升级产品，能实现在线编程。单片机AT89S51是由ATMEL公司生产的51单片机。 AT89S51是一个低功耗高性能单片机，40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同时内含2个外部中断口，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，AT89S51可以按照常规方法进行编程，也可以在线编程。其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。 2.2传感器的选择转速是指每分钟内旋转轴转动的圈数。机械式转速仪和电模拟式测速仪已经无法满足自动化程序日益提高的需要，它们只能测量精度不高的转速，而且输出不能直接供计算机使用，因此，非接触式的光电数字转速仪表就越来越广泛地得到应用。光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此在检测和控制领域内得到广泛应用。 经过比较，由于光电传感器的结构简单、可靠、测量精度高等优点，因而本设计中选用了光电传感器。光电传感器的选择光电传感器的类型按照光电传感器中光电元件输出电信号的形式可以将光电传感器分为模拟式和脉冲式两大类。 (1)模拟式光电传感器 这种传感器中光电元件接受的光通量随被测量连续变化，因此，输出的光电流也是连续变化的，并与被测量呈确定的函数关系。 (2)脉冲式光电传感器 在这种传感器中，光电元件接受的光信号是断续变化的，因此光电元件处于开关工作状态，它输出的光电流通常是只有两种稳定状态的脉冲形式的信号，多用于光电计数和光电式转速测量等场合。通过两种形式的光电传感器比较，我选用了脉冲式光电传感器，因其多用于光电计数和光电式转速测量等场合。脉冲式光电转速传感器从光路系统看，有透射式和反射式两种。（1）透射式光电传感器这种仪表的测量盘装在被测转轴上，在它旁边装有不动的读数盘。测量盘沿外缘圆周源射来的光线就将照射到光敏元件上一次，这个光脉冲将引起光敏元件的输出电脉冲，在孔数一定时，该列电脉冲数就和转速成正比。电脉冲经测量电路整形放大后再送入频率计计数和显示，经核算或标定后，就可以得到一个便于测量计刻有等距径向透明光缝，在读数盘上刻有同样间距的透光缝隙，当测量盘随被测轴一起转动时，每转过一个缝隙，由光数的信号，此时被测转速为n= f/N式中f测得的脉冲频率；N每转脉冲数，它等于圆周上之缝数。（2）反射式光电传感器在转轴上不便于安装测量转盘时，还可以采用在测量转轴上加反射镜的方法。只有光线入射时，转轴每转一周就有数次光反射作用。再用简单光学系统将反射光投到光敏元件上，就可以输出相应的电脉冲。其它部分与透射式一样，通过测脉冲频率就可以求出转速。反射式转速表使用方便，它不给转轴带来附加载荷，可以在距被测物数十毫米外非接触地测量其转速，但要求转轴不能太细，便于贴反射镜，它适于测量的转速范围为30-4.8r/min。通过比较，可知透射式光电传感器比反射式光电传感器的测量精度高，因而本设计中我采用了透射式光电传感器，并且采用了60条缝隙的测量盘。经过比较，本系统采用了透射式光电测速脉冲整形电路。每当安装在汽车转轴上的旋转测量盘上的长方孔与光电传感器上的透光孔重合，则光敏三极管受光而通过电流，使三极管饱和导通，故用于脉冲整形的施密特触发器CD4093输出高电平，当圆盘转至透光孔被遮时，CD4093输出低电平。随着圆盘不停地转动，CD4093便输出脉冲序列。测出输出脉冲个数，结合圆盘每一周的孔数，使可算出转轴旋转的转速，进而可算出车辆的行驶速度。2.3键盘模块的选择单片机系统所用的键盘有编码键盘和非编码键盘两种。编码键盘是只要按下它的某一个键，就能产生这个键的代码，与此同时还产生一个脉冲信号，以通知CPU接收键码。编码键盘使用方便，也不用编写太复杂的程序。但硬件电路复杂，比非编码简易键盘成本要高。非编码键盘也称简易键盘，它的按键是排列成行、列矩阵形式的。按键的作用只是简单地实现接点的接通或断开，因此必须有一套相应的程序与之配合，才能产生相应的键码，它基本上不需要附加什么硬件电路。但需要通过软件来解决按键的识别、防抖动以及如何产生键码的问题。本系统的键盘输入部分，采用了2个功能键，用这2个键既可以选择6位LED显示器显示是单班里程还是总里程。为了节约成本，本作品选用简易键盘即两个按键开关来实现车速与里程的转换显示。2.4显示模块的选择单片机所用的显示有LED和LCD两种，从设计的难度和成本造价来说LCD都要高于LED。液晶显示器LCD的最大优点是电源电压低和功耗低，但液晶为非发光型物质，它是利用外界光源的被动式显示器件，环境越明亮显示越清晰，不能用于暗处。寿命与使用条件有关，强光下使用寿命会减小。此外，它的响应速度较低（在10-200ms范围），这就限制了它在快速系统中的应用。LED 数码管是目前最常用的数字显示器，一个LED数码管可用来显示一位0-9十进制数和一个小数点，在小型专用微机系统和单板机等场合，它是主要的显示器件，在通用微机系统中，也常用来作为状态等显示。对于共阳极显示器，要点亮的显示段引脚需接低电平“0”。本作品要显示的是总里程、单班里程以及车速，为数字显示。基于液晶显示器的成本以及在实际应用中的需要，因此，本作品选用了由LED组成的共阳极7段发光显示器，它有简单、经济、易于与单片机接口等优点。2.5存储模块的选择此部分是整个系统的关键部分之一，它的工作情况直接决定了系统数据安全保存的可靠性。EEPROM是电可擦除可编程只读存储器。在平常情况下，EEPROM与EPROM一样是只读的，需要写入时，在指定的引脚加上一个高电压即可写入或擦除，而且其擦除的速度极快。经过翻阅大量的文献资料，发现使用串行EEPROM芯片作为本系统的外部存储器，是比较常用的一种方法，而且在做电路板时布线简单，单片机编程时也稳定可靠，当失电时数据能得以安全的保存，因而采用了串行EEPROM芯片24C16。本系统所用的24C16是美国ATMEL公司的低功耗CMOS串行EEPROM，它是内含2K8位存储空间，具有工作电压宽（2.5-5.5V）、擦写次数多（大于10000次）、写入速度快（小于10ms）等特点。24C16的1、2、3脚是三条地址线，用于确定芯片的硬件地址。在AT89S51试验开发板上它们都接地，第8脚和第4脚分别为正、负电源。第5脚SDA为串行数据输入/输出，数据通过这条双向I2C总线串行传送，在AT89S51试验开发板上和单片机的P1.4连接。第6脚SCL为串行时钟输入线，在AT89C51试验开发板上和单片机的P1.3连接。SDA和SCL都需要和正电源间各接一个10K的电阻上拉。第7脚需要接地。24C02中带有片内地址寄存器。每写入或读出一个数据字节后，该地址寄存器自动加1，以实现对下一个存储单元的读写。所有字节均以单一操作方式读取。为降低总的写入时间，一次操作可写入多达8个字节的数据。3 硬件各单元电路设计3.1 传感器的设计汽车开动后，监测传感器对汽车转轴的转动进行采样，将脉冲采样信号输入到单片机管脚，单片机的定时计数器T1工作于计数器方式，累计脉冲个数，根据一段时间内的脉冲个数和车轮的大小，就可以由单片机计算出运行的速度和公里数，并驱动显示器进行显示。测量盘上具有相同间距的缝隙，当测量盘转动时，转过一条缝隙，光线便产生一次明暗变化，使光敏元件感光一次，用这种结构可以大大增加转盘上的缝隙数，因此使每转的脉冲数相应地增加。光电传感器的脉冲整形电路施密特触发器在脉冲的产生和整形电路中应用很广。施密特触发器是一种能够把输入波形整形成为适合于数字电路需要的矩形脉冲的电路。而且由于具有滞回特性，所以抗干扰能力也很强。它可用于波形变换、脉冲整形以及脉冲幅度鉴别。根据以上施密特触发器的应用特性，因而用施密特触发器作为本系统的主要脉冲整形元件。图3-1是本系统所采用的透射式光电测速脉冲整形电路图。每当旋转圆盘上的长方孔与光电开关上的透光孔重合，则光敏三极管受光而通过电流，使三极管饱和导通，故施密特触发器CD4093输出高电平，当圆盘转至透光孔被遮时，CD4093输出低电平。随着圆盘不停地转动，CD4093便输出脉冲序列。测出输出脉冲个数，结合圆盘每一周的孔数，使可算出旋转的转速及转角。图中的CD4093用于脉冲整形。 图3-1 透射式光电测速脉冲整形电路图3.2 单片机与光电传感器的接口设计单片机测量频率有两种方法：测频法和测周期法。测量频率就是在单位定时时间里对被测信号脉冲进行计数；测量周期是在被测信号周期时间里对其一基准时钟脉冲进行计数。测周期法常用于脉冲频率较低的场合，所以在本系统中我采用了测频法。测量频率最简单的方法是将被测信号整形为脉冲，然后连接到单片机的定时器/记数器（T/C）的外部脉冲输入端，本系统中将被测信号脉冲AT89S51的T1端。可将AT89S51的一个T/C0用作定时器，另一个T/C1用作计数器。在T/C0定时时间里，由T/C1对频率脉冲进行计数。T/C1的计数值是单位定时时间里的脉冲个数。但应注意如下问题：（1）由于AT895S51对输入T/C的外部脉冲计数，是通过在每个机器周期的第10个时钟周期对输入端T1采样，故需要两个机器周期（等于24个时钟周期）识别一个脉冲的负跳变，每识别到一个脉冲的负跳变将计数器加1。（2）在定时记数时会出现丢失脉冲的情况。第一个脉冲的丢失，是由于开始检测时脉冲宽度已小于机器周期T；第二个脉冲丢失是由于脉冲的负跳变在定时之处出现。定时时间里出现脉冲丢失，将引起测量精度降低。脉冲频率越低，这种误差越大。为解决第一个脉冲的丢失，可用门电路实现记数开始与脉冲上升沿的同步控制。图3-2是用AT80S51的T/C0作定时器，T/C1作计数器，对频率测量的接口电路。 图3-2 带同步控制的频率测量接口控制时，首先由P1.6发一个清0负脉冲，使U1、U2两个D触发器复位，其输出封锁与门G1和G2。接着由P1.5发一个启动正脉冲,其有效上升沿使Q1=1，门G1被开放，使被测脉冲得以通过门G1，使Q2置为1，从而将门G2打开。之后，被测脉冲上升沿通过G2送T1计数；同时Q2输出的高电平使INT0=1，定时器0的门控GATE有效，启动T/C0开始定时。直到定时结束时，从P1.6发出一个负脉冲，将U2清零，从而封锁G2，使T/C1停止计数，至此一次频率采样过程结束。3.3 单片机与外部存储器的接口设计本系统采用的是串行EEPROM芯片24C16，24C16的13脚分别为器件编址端A0、A1、A2（用于与系统中的同类器件编码），4脚为电源地，5脚为I2C总线的数据线SDA，在系统中与单片机的P1.3口相接，6脚为I2C总线的时钟SCL，在系统中与单片机的P1.4口相接，7脚为测试输入端，在系统中接地，8脚为电源。当时钟线SCL为高电平时，数据线SDA由高电平跳变为低电平定义为“开始”信号；当SCL线为高电平时，SDA线发生低电平到高电平的跳变为“结束”信号。在5脚SDA，6脚SCL上分别接两个10K的上拉电阻，并外接了一个瓷介电容，当电源正常供电时给电容器充电，电源掉电时，利用电容器电流将单片机中的数据写入EEPROM中。3.4 单片机与超速报警电路的接口设计本部分采用一个蜂鸣器和一个红色发光二极管与单片机的P1.0口相接的报警实现方式，。若实时的车速值与单片机设定的最大车速值相比较，当车速值大于最大车速值时，通过单片机的软件中断请求，以1秒钟为周期，从而实现P1.0口高低电平的通断。当P1.0口为高电平时，输出正5V的电压，使红色发光二极管得以导通。而且电流由另一条通路使NPN三极管导通，射极输出电流驱动蜂鸣器工作。当P1.0为低电平时，则不能使红色发光二极管和NPN三极管导通，因而不能工作。正因为P1.0口高低电平的通断作用，实现蜂鸣器的嘀嘀声及发光二极管的闪烁显示，从而实现了系统超速报警的功能。其电路图如下图3-4所示： 图3-4 超速报警电路图3.5 单片机与键盘和7段显示器的接口设计本系统的键盘输入部分，采用2个功能键，用这2个键，既可以选择显示是单班里程还是总里程。本系统采用的是常见的按钮开关。开关的接入方法是先将按钮开关的状态转变为逻辑电平，然后可直接接到单片机的某一条I/O线。但由于机械开关在状态转换时有信号的抖动，故在接入开关的同时，必须考虑防抖动的问题。其图3-5如下所示： 图3-5 键盘输入电路图而七段LED显示器一般都是同时使用几个LED显示器，它有两种连用方法：一是每一位都用各自的8位输出口控制，在显示某一字符时，相应的段恒定发光或不发光，这种显示方法属于静态显示，它占用较多的I/O口线。二是动态显示，即将多个7段LED的段选端复接在一起，只用一个8位输出控制段选，段选同时加到各个7段LED显示器上，通过控制各个显示器公共阳极/阴极轮流接电/接地的方法，逐一轮流地启动各个LED。这种方法中，只要恰当地选择点亮时间和时间间隔，就会给人以为是各位LED同时显示的假象。这里使用了一个6位和一个4位动态显示的共阳极数码管显示器。其中LED显示器的段选码都由单片机的P0口连接控制，4位LED显示器的位选码由单片机的P2.6和P2.7口通过译码器74LS139控制，译码器74LS139对单片机的P2.6和P2.7口分时选。74LS139是一个2-4译码器，它将单片机输出的地址信号译码后动态驱动相应的LED。但74LS139的电流驱动能力较小，为此，使用了末级驱动PNP三极管C9015作为地址驱动。而6位LED显示器的位选码，则由单片机的P2.0至P2.5口控制。再通过软件编程，从而控制各自的7节LED是否被点亮。4 系统软件设计系统的主程序流程如图4-0所示。 图4-0 系统主程序流程图 本系统的控制、运算和管理功能都要通过软件设计来完成，本系统采用模块式设计技术来进行软件设计，整个软件在功能上可分为初始化模块，键输入和键处理模块，脉冲计数处理模块，显示模块，段码表子程序块，存储模块。AT89S51单片机硬件中断人口地址为0013H，并且在这里按键输入、显示子程序和脉冲计数均用到了T/C(计时/计数器)中断功能。系统的初始化，除了分配一些功能寄存器、定义一些常量、设置AT89S51单片机的输人输出口的工作模式外，还要将24C16设置为串行传输模式，清除P0、P2、P1 3个口的寄存器以及接收号码计数器等一些功能寄存器及开中断等。下面，就各单元功能模块分别进行说明。4.1 脉冲测量部分由于脉冲测量过程中，开始检测时脉冲宽度已小于机器周期T，因而会导致脉冲的丢失。为了避免脉冲的丢失，可用门电路实现记数开始与脉冲上升沿的同步控制。所以在控制时，首先由P1.6发一个清0负脉冲，其输出封锁与门G1和G2。接着由P1.5发一个启动正脉冲，从而将门G2打开。之后，被测脉冲上升沿通过G2送T1计数；同时Q2输出的高电平使INT0=1，定时器0的门控GATE有效，启动T/C0开始定时。图4-1 脉冲测量部分流程图4.2 键盘输入部分这个部分是比较简单的一个部分，键盘输入部分采用2个功能键，用这2个键既可以选择显示是单班里程还是总里程。由于机械开关在状态转换时有信号的抖动，故在接入开关的同时，必须考虑防抖动的问题。键盘分析 程序应包括：是否有键按下以及识别哪个键按下。一旦找到某键，是否按下此键，即可将程序转到该键的功能程序段。本单元采用了单片机的P1.1和P1.2口，通过外接两个按键开关，从而控制一个6位LED显示器的总里程和单班里程的显示。图4-2 键盘输入部分流程图4.3 数据处理部分本系统中采用t=1S，P=60，则C=N；取P为60时，则在1S内可测量1r/min单位的转速。而要从转速算出车速值和里程值，就要知道轮胎的规格，得出轮胎外直径，从而获得轮胎的周长。根据轮胎的ISO国际标准，可知：轮胎规格的ISO表示方法为：A B C D E F G 其含义为： A：断面宽。B：高宽比（断面高除以断面宽乘以100%）。C：轮胎结构代号。 D：内轮毂直径。E：单胎负荷指数。F：双胎负荷指数。G：速度符号。如轮胎规格：195/65 R15 91 V，本设计中由于不涉及A、E、F、G，所以没有提及轮胎外直径的计算公式：（断面宽X高宽比%X2）+（内轮毂直径X25.4）4.4 存储器部分存储器部分主要解决单片机的里程数据的保存，因而要处理好24C16的字节读写问题。当24C16的时钟线SCL为高电平时，数据线SDA由高电平跳变为低电平定义为“开始”信号；当SCL线为高电平时，SDA线发生低电平到高电平的跳变为“结束”信号。开始和结束信号都是单片机产生。在开始信号以后，总线即被认为处于忙状态；在结束信号以后的一段时间内，总线被认为是空闲的。对于24C16的数据传送，在24C16的I2C总线上每次传送的数据字节数不限，但每一个字节必须为8位，而且每个传送的字节后面必须跟一个认可位（第9位），也叫应答位（ACK）。每次都是先传最高位，通常从单片机上接收到每个字节后都会做出响应，即释放SCL线返回高电平，准备接收下一个数据字节，单片机可继续传送。图4-4 存储器部分流程图4.5 超速报警部分当车速值大于最大车速值时，通过单片机的软件中断请求，以1秒钟为周期，实现蜂鸣器的嘀嘀声及发光二极管的闪烁显示。当车速值回落到最大车速值以下时，则通过单片机控制，关闭超速报警。本超速报警部分采用内部T0计数，外部输入脉冲，使LED以1s周期闪烁，蜂鸣器以1s周期发出嘀嘀声，由P1.0输出信号。采用一个蜂鸣器和一个红色发光二极管与单片机的P1.0口相接的报警实现方式，光电传感器检测汽车转轴的脉冲信号，并经过频率测量电路，输入到单片机的T1口，通过单片机的T1口记数，由单片机进行数据处理，转换成车速值。这时的车速值与单片机设定的最大车速值相比图4-5 超速报警流程图4. 6 显示部分本功能模块主要是完成LED的动态显示，而动态扫描的频率有一定的要求，频率太低，LED将出现闪烁现象。如频率太高，由于每个LED点亮的时间太短，LED的亮度太低，肉眼无法看清，所以一般均取几个ms左右为宜，这就要求在编写程序时，选通某一位LED使其点亮并保持一定的时间，程序上常采用的是调用延时子程序。在C51指令中，延时子程序是相当简单的，并且延时时间也很容易更改。动态显示子程序的设计要点： （1）建立显示数据缓冲区存放待显示数字，字符在字型编码表中的序号；（2）软件译码利用查表方法获得字型编码(段选码)；（3）位扫描输出采用移位方法逐位点亮LED显示器；（4）延时子程序控制点亮时间和时间间隔。 本系统的显示程序设计成子程序的形式，每调用一次，可以将缓冲区中的数据显示一次，每个字符显示时间为10ms，为了使显示的字符稳定下来，必须反复调用该显示子程序。本系统用到了一个6位LED来显示里程信息，一个4位LED来显示车速。以4位LED来举例，说明其应用。将4只LED的段位都连在一起，它们的公共端则由74LS138分时选通，这样任