分层式自动化停车场机械设计任务书

编号 : 毕业论 文 (设计 ) 题 目 分层式自动化停车场机械设计 指导教师 学生姓名 学 号 专 业 教学单位 (盖章 ) 二 O 一 七 年 五 月 德州学院毕业论文（设计） 开题报告书 2017年 3月 8日 院（系） 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 姓 名 姚善广 学 号 201301701139 论文（设计）题目 分层式自动化停车场机械设计 一、选题目的和意义 选题目的： 分层式自动化停车场 属于仓储设施 ,专门为各类车辆自动停放，科学寄存 回转台 （采用埋入式）、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备（消防、配电、防盗机构）六大部分联合构成 。 在国内一些经济较发达，随着汽车行业的蓬勃发展，汽车修理行业也迎来巨大的市场需求。立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。 分层式自动化 机械式立体 停车场 可充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。升降横移式立体车库以其形式比较多，规模可 大可小，对场地的适应性较强，在国内被广泛使用 ， 人口密度较大的城市中开发推广 ,专业 车场管理 公司采用此类设备的时机日趋成熟。内置式立体车库适用于与新建筑同步规划和建设，停车设备附在建筑物内， 减少小区内车辆停放对用地的需求，同时保证社区内环境的优美， 对区域环境规划和建筑观瞻没有影响。 选题意义： 现代停车产业的发展已具有一定规模， 具有良好的发展空间，发展自动化停车场， 并积极拓展停车设施的辅助功能，为 社区 提供多种服务。在有些停车设施的规划建设中，以建筑机械停车设施为中心，充分考虑周边环境、地形地貌、服务群体的多种需求，把停车设施建成区域服务中心，开发其综合效益。如集中建设 停车 、洗车、 汽车美容和汽车修理中心。集中建设 停车 、洗车、 汽车美容 和汽车修理中心 。 二、本选题在国内 外的研究现状和发展趋势 停车问题是城市发展中出现的静态交通问题。静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互关联，相互影响。对城市中的车辆来说，行驶时为动态，停放时为静态。停车设施是城市静态交通的主要内容。随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，如果两者之间失去平衡，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现车是停车难的问题。 自动化机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理 上可以做到彻底的人车分流。在机械车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 三、课题设计方案 主要设计内容： （ 1） 了解自动化立体车库的 工作原理，了解国内外的研究发展现状； （ 2） 完成自动立体车库的总体方案设计； （ 3） 完成有关零部件的选型计算、结构强度校核及传动系统设计； （ 4） 熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制装配图和零件图纸； （ 5） 完成设计说明书的撰写； 四、计划进度安排 研究计划： 照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书 指导教师指导学生进行毕业设计（论文） 具体内容的研究，制作实物或模型，撰写毕业设计（论文）文稿，完成初稿 根据指导教师的修改意见进一步进行修改和完善 完成毕业设计（论文），并提交定稿等材料 五、主要参考文献 1机械设计 (第四版 )M ,高等教育出版社 ,78 2材料力学 (第四版 )M,高等教育出版社 ,67 3理论力学 (第六版 ),高等教育 出版社 ,47 4机械制造技术基础 M ,高等教育出版社 ,56 5电工学 (第六版 )M,高等教育出版社 ,214 6机械原理 M,高等教育出版社 ,100 指导教师意见及建议： 签名： 年 月 日 教学单位领导小组审批意见： 组长签名： 年 月 日 德州学院毕业论文（设计）中期检查表 院 (系 )： 机电工程学院 专业 :机械设计制造及其自动化 2017 年 4月 20 日 毕业论文（设计）题目： 分层式自动化停车场机械设计 学生姓名 姚善广 学 号 201301701139 指导教师 许 保彬 职 称 副教授 计划完成时间： 2017 年 05月 09日 毕业论文（设计）的进度计划 ： 阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。 行毕业设计（论文）具体内容的研究，制作实物或模型 撰写毕业设计（论文）文稿，完成初稿； 据指导教师的修改意见进一步进行修改和完善； 成毕业设计 （论文），并提交定稿等材料； 完成情况： 从确定题目到现在已经有一段时间了，在撰写过程中回顾所学过的理论知识再加以调整和利用，并且查找了很多相关资料，不断的对分层式自动化停车场进行完善。通过不断的思考 ,调整和对资料的融合，终于完成了论文撰写工作。 指导教师评议 （指出优点和不足，如有其它建议，可另附页） 签 名： 年 月 日 备 注： 目录 摘要 . 1 1 引言 . 1 . 1 . 2 . 2 2 总体方案的拟定 . 3 . 3 . 3 . 3 . 3 . 3 . 4 . 4 3各部分的计算 . 4 . 4 . 7 . 10 轨的设计 . 13 . 13 . 14 . 15 . 15 、齿轮、轴承的配合参数确定 . 16 4. . 18 5. . 19 6. 总结 . 20 参考文献 . 20 谢辞 . 41 1 . 错误 !未定义书签。 1 . 错误 !未定义书签。 of . 1 1.2 . 错误 !未定义书签。 he . 错误 !未定义书签。 2 . 错误 !未定义书签。 of . 错误 !未定义书签。 of . 错误 !未定义书签。 of . 错误 !未定义书签。 of . 错误 !未定义书签。 . 3 he of . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 3 of . 错误 !未定义书签。 of . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 of . 10 of . 错误 !未定义书签。 of . 错误 !未定义书签。 of . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 of . 错误 !未定义书签。 of . 错误 !未定义书签。 4 LC . 错误 !未定义书签。 5 LC . 错误 !未定义书签。 6 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 41 分层式自动化停车场机械设计 姚善广 德州学院机电工程学院，山东德州 253023 摘要 : 本设计主要是对分层式自动化停车场的设计研究。本文主要是进行机械载车板、 车库 结构钢架、升降机 的设计、 根据任务书的设计要求，本文的主要设计内容包括 ： 载车板的校核 、 车库钢架的校核 、 钢 丝绳的校核 、 电机和减速器的选择 、 减速系统以及停车场的控制系统 。 根据我国的现有国情，在当今社会背景下，自动化停车场将会在新农村背景下的到更大的应用。 关键词 :分层式 ;自动化 ;停车场 1 引言 近年来，随着经济的发展，人们的出行方式发生了很大的改变，汽车的数量也越来越多。随之而来的问题也就越来越多，并且随着城市化的进展，人们的生活娱乐空间也越来越集中，造成了许多小区的停车位置根本无法满足现在人们正常生活的需求，许多车辆只能停在本就相对拥挤的车道，不仅影响正常的出行，同时还有很大的交通隐患。因此需要找到一种更好的 存放车辆的方法来解决这类问题 ,。而 分层式停车场 能够有效地弥补城市用地紧张的不足 ， 在分层式停车场占地面积与普通停车场相同的情况下，分层式停车场与普通停车场能提高两倍的效率，或者更多。分层式自动停车场在管理上也变得相对容易一些。可以有效的减少人们的工作量。随着建造技术的提高和经验的累积，自动化停车场的控制系统也将变得越来越智能化， 操作 会变得更加简便并且安全性会得到提高。 从其他方面讲，自动化停车场的推广可以解放大量劳动力，从而降低了投在管理层次上的成本。总而言之，分层式自动化停车场将 成为社会发展必 不可或缺的有效工 具 。 把地下多层建筑和垂直升降类系统结合在一起，加快自动化停放方式更加符合我国当今发展的基本国情，我国是一个人口大国，私家车的数量也很多，而人均占地面积面积少，而自动化停车场可以建设在地下，减少车辆占据道路的情况，同时提高停车位利用率。节省下的成本可以更好的提高安全措施，采用先进的控制系统，使自动化停车场的运行更加平稳，私家车车主只需要通过简单的操作就能实现车辆的存取。 动化停车场的类型 自动化停 车 场比普通 地下车库 能够 有效地保证人 生命财产以及车辆的 安全， 避免 人 因为特殊原因 在 停车场 内 不能把车停到指定的 位置 ， 同时可以有效的降低车辆被盗等情况的发生。 由 于整个停车场有 电子 系统 控制 ，降低认为因素造成的财产损失 。应该说， 自动化停车场 从管理上 就 可以做到彻底的 机械化控制 。 在 自动化停车场 中采用 电控取车 ， 特别是在北方地区 还可以 减少供暖 通风设施，因此， 在整个停车场设备 运行中的耗电量 要 比 人工 管理的地下 停车场要降低很多 。在 新农村的规划中，只需要提供很少的位置，就可以存放很多车辆 。这 可以解决今道路非常拥挤 的 新农村的停车问题，与此同时又可以减少道路拥挤。 目前， 自动化停车场主要有以下六种类型 ：升降横移式、箱型水平循环 式、垂直提升式、巷道堆垛式、垂直循环式、圆形水平循环式。 动化停车场的工作方式 本次设计的主要 内容 包括 载车板、 车库 结构 钢架、升降机 的设计、 减速系统以及停车场的控制系统 。 升降机通过 控制 载车板 的移动来 实现车辆的上升和下降，并可以 利用载车板 使车辆 能够 准确平稳的到达或离开 车辆的停放位置 。升降机构 由液压系统来控制 ， 而载车板主要 由电机、减速 器 、 齿轮 、 链条 、钢丝绳等构件组成 。在 电机和减速器之间，减速器和载车板之间用链条连接 ； 停车场 钢架 主要用来承受车库自身的重量以及用于支撑整个停车场的稳定。停车场钢架 采用 双 立柱式 和双横梁式，而停车场 钢架的 横梁一端于支柱焊接在一起，同时另一端和停车场的建筑结构相结合，以此来保证整个停车场的安全性。 在横梁的上平面增加少量的滑轮，降低车辆在停放时能够有效的降低整个载车板的摩擦力，降低能耗。同时为载车板起到稳定的导向轨道，避免车辆在停放时造成刮擦，起到安全防护的作用。 车库升降设备设计的作用和意义 自动化停车场 在未来的社会发展中 将会 起到不可替代的作用。 我国作为当今社会的人口大国，汽车数量也会越来越多，而停车位数量不足的情况尤为突出。停车场等基本设施成为城市发展的阻碍，如果停车场不能 随着经济的发展而有所取得较大发展，汽车停放就必将成为我国经济快熟发展的绊脚石，因此，新型停车场的研发是一个刻不容缓的课题。由于 自动化 停车场能够显著提高停车效率增加停车数量，极大 改善 当今社会停车位不足 的现状， 并能够 解决一些 因停车而引发 的社会问题 ， 所以，自动化停车场具有非常良好的发展前景，在新农村背景下得到广泛应用 。 本次设计 的题目为分层式自动化停车场机械设计，主要设计方向为车辆运输的机械结构设计。此项结构相对简单，建造价格低，非常适合中国大，中型城市小区安装使用。分层式自动化停车场可以有效 提高停车场的 存 车效率 ， 减少因停车位数量不足而造成的社会问题 。 2 总体方案的拟定 层式自动化停车场升降设备的原理 本次的设计要求 相对 简单，大体上 需要 实现 整个 停车设备的平稳升降 和横移 ，并在 机械 设备的 使用 寿命和 停车 安全上进行必要的设计、 合适的 选材和计算。驾驶员将车停 在指定位置后 ，由 停车场的自动控制部分 将 车辆停放在指定的位置 ；当 车主需要用 车时， 只需要等待在指定区域由系统自动将车辆取出 。 载车板上 电机需要实现正转和反转，上升 和前移 时电机正转，下降 和后移 时电机反转。 根据 不同 汽车 实际尺寸 ，再加上 载车板 设计余量， 本次设计以普通汽车为例， 载车板的尺寸确定 直径 为 5400000矩形载台 。载车板的材料 选择 为 45 钢，了 避免汽车遭到损坏 ，在载车板的 中央 设计 安全 防护措施。 部支架的设计 本次自动化停车场的停车 支架由支柱和 横 梁组成 ，为了避免造成车辆刮擦，停车位四周预留设计尺寸 ， 同时保留较多的停车空间， 决定采用 钢支架 结构。 在 设计 过程中 要求载车板的最大 前伸长 度为 以 横梁 的长度设计为 6m， 横梁上 需要 增加一定数目的滑轮 。 降机构的传动设计 升降机构采用 齿 轮传动 的设计方式。采用此 齿轮传动 设计方式的原因是： 本次设计 题目的 传动 设计要求简单，采用液压 传动 的方式会使结构变得 复杂 ， 当出现问题是修理相对困难 ， 也会造成停车场的修建费用增加 。 与液压传动相比 ， 齿轮传动 的设计方式， 建造成本 低， 整个停车场的 性价比高，虽然 和 液压 传动相比齿轮传动存在缺陷 ， 但是可以满足人们停车的需求 。 机的选择 该 载车板 的最大承载能力为 上 车轮与导轨 及各部件之间的摩擦力 ，因此避免因功率不足而造成设备无法正常运转要选择功率大的电机 。 车板的尺寸设计 载车板要承受整个汽车的重力， 所以需要和载车板导轨相结合的方式，保证载车板的稳定性，不然有可能造成严重的后果。载车板尺寸需要略大于汽车尺寸，以满足设备运行的要求。 计数据及要求 该 储存设备需要使车辆能够平稳的 升起和降下 ，前移和后移 ，最大承载 能力为 大 前移长度 求 设备 运行平稳、 安全可靠 。 3 各部分的计算 取机构的校核 如 图所示 ，载车板 取车机构 的 设计 尺寸 初步 确定为 5400000载车板 整个平面可以用厚度为 5 平面下采用钢铁支架支撑，保证整个结构的稳定性同时在载车板的底部，安装四个导 轨轮，来确定整个载车板的运行方向，中间为载车板的取车结构，用于汽车的存取。 取车机构的设计 计算时，将载车板 取车机构制作成 5400002000框架 ， 中间放置取车机构的控制零件 ， 载车板的型材为薄钢板，薄钢板上面设置防滑面 ， 这样做能够更好地防止在取车过程中造成车辆损坏 ， 而引起不必要的经济损失 。 普通 汽车的 前后 轴距为 为了确保取车机构正常运转， 选择 了最大了挡轮轴的移动距离 。 图 1 载车板机构图 载车板简化受力图 ： 载车板简化剪力图 ： 载车板简化弯矩图 ： 此 分层式停车场 适合 住户基数大的 小区使用， 停放车辆以轿车和越野车为主，本次设计采图 载车板受力图 图 2 载车板受力图 图 3 载车板剪力图 图 4 载车板弯矩图 用普通汽车的基本参数 ： 长 度 ： L=5000 宽 度 ： W=1800 高 度 ： H=1700载车板存取机构 的基本尺寸 确定为 ： 长 度 ： L=5400 宽 度 ： W=2000自动化停车场载车板 上零件的设计 设计： （ 1） 在载车板上可以 直接将滚轮安装在 支架 上 面 ，在 支架 上安装 轻型 导轨，滚轮 可以 直接在 轻型 导轨上滚动， 在适当的位置安装限位装 置，避免存取机构脱位 ， 更要保证载车板平稳 移动 。滚轮 安装在齿轮轴上 ， 齿轮 轴 利用轴承固定 在 载车板 上 。 材料选择 托盘示意简图见零件图（ （ 1） 为了减低结构的自身重量，支架采用 空心钢管 支架 冷弯方形空心型钢（ 选择方形空心型钢的尺寸：边长 70 , 壁厚 t=, 冷弯矩形空心钢管重量 （ 选择的尺寸 100 80 ,壁厚 t=,冷弯矩形空心钢管重量 (2)载车板 中 存取车辆 的钢板 的选择 根据空心型钢，选择 粗糙表面的 花纹钢板，以增 加 汽车轮胎与 载车板 之间的摩擦力。保证车辆存取是的安全。在载车板上表面其他部位焊接普通钢板， 对于钢板厚度 为 5 , 钢板 理论重量 为 , 钢板 理论重量 为 /心型钢 菱形花纹钢板厚度 为 5 , 理论重量 ，钢理论重量 (3)载车板 整体焊接 时采用 方法： 载车板在 焊 接时可以 采用 机械手焊接 ， 部分位置采用手动焊 接，机械手焊接能够有效的减少 透、熔、蚀等 焊接 缺陷， 减少人工操作，使焊接更加精确， 焊 接完成后需要做 退火处理 。 综上所述得出： 估算载车板和存取机构的 总重量 约 为 750 估算滚轮 的 重量 M 滚 =1 4=4 初步估算载车板 总重量为 =600 存取机构上面 有 载车板上的滑轮结构 ，链条传动机构需要承受载车板和普通汽车的总质量 ， 整个 载车板的 总 质量确定为 600哈弗 汽车和载车板的总 质量 为 m 总 =2400量为 G=23520N。 因为 电机连接减速器，减速器 的转速 30r/ 设备运 行 需 要 转速为 38r/据公式：1221 1238/30=架上 小链轮 的 齿数 取 7， 机构 传动比 i= 存取机构上的 大齿轮齿数7=21 取 1 且 运行时 一条链条传动时， 两个 齿轮的模数必须 一样 。 (a) 链轮齿数 传动机构中大链轮齿数 1，小齿轮的齿数 7。 (b) 分度圆直径 11 9 . 0 5 128180180 s i ns i 1 9 . 0 5 104180180 s i ns i 4 (c) 齿顶圆直径ad/aD/滚子直径，查表得 械设计手册 14 12m i n 11 . 6 1 . 6(1 ) 1 2 8 (1 ) 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 3 421 p mm m a x 1 . 2 5 1 2 8 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 4 0d p d mm m i n 21 . 6 1 . 6(1 ) 1 0 4 (1 ) 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 0 917d p mm m a x 1 . 2 5 1 0 9 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 2 1d p d mm 当选注意用展成法加工时又可能发生顶 切，选切。所以15mm，35 (d) 齿根圆直径 1 2 8 1 1 . 9 1 1 1 6 1 0 4 1 1 . 9 1 9 2f r f rD d d m m D d m m ；d 则2mm：16e) 轴向齿廓及尺寸 齿宽 /b：内节内宽 以7=2齿侧倒角5=齿侧半径p=齿全宽 数，这里取单排链，故 m=1，即2f) 链轮公差 根据设计方案， 链轮齿根圆直径 存在 极限偏差， 有 机 械设计手册 可得，2mm：1627以上偏差为 0；下偏差为 量柱测量距24 。大小链轮齿数为 21和 17齿为奇数个。 奇数齿： 090c o =10490/25） +1690c o =128 90/25） +40 齿根圆的圆跳动，查机械设计手册 14 ，如下表 可知2mm：16径向圆跳动：因为（ 2） +超过 项目 要求 链轮孔 和齿根圆直径之间的径向圆跳动 不 应 超 过 下 列 两 数 值 的 较 大 值（ 孔到链轮齿侧平直部分的端面圆跳动 不应超过下列计算值（ 大值 16） +超过 取。 端面圆跳动：（ 2） +超过 （ 16） +超过 取。 (g) 链轮结构 中等尺寸的链 轮可参照机械设计手册图 12两种类型一是焊接结构。二是螺钉 固定 联接结构。 轮毂厚度 h 查机械设计手册表 124 ； 0 6k d ；合轴的公称直径。 所选电机的型号得电机轴的直径为 55一主轴为 30数 k 查机械设计手册表124 ， d 150 k .5 d 分别为 128 和 104 所以 k 都是为 过公式 0 6k d 计算得到H=5/6+28=7 h=0/6+04=2 轮毂长度 根据查机械设计手册表 12m i 3 ; 2 . 6l h l h，这里我们取整 l=3h，所以通过计算得 l=3*12=36L=3*0 轮毂直径hd hd=h ，22180c o t 1 . 0 4 0 . 7 6gd p ，2以180/21） 74180/17） 31 0+2*12=54mm 5+2*17=89 侧齿凸缘圆角半径 0 4 0 . 0 4 1 9 . 0 5 0 . 7 6 2ar p m m = 链轮结构图 根据链轮结构这里采用这种结构图。如图 5 图 5 链轮结构 柱的校核 停车位 支撑 立 柱受力分析 停车场 的最大承重 为 1800 其 中 车辆前后轮载荷以 3: 2分布进行 校核 计算； 载车板 空载 质量为约为 600 每个车位 的 最大承重 为 2400 图 6 自动化停车场的支撑立柱柱受力图 当 车位 空载时支撑 立 柱的受力 分析图如 图 6 所示： 13 6 0 0 0 N 9 0 0 0 后前（ 式（ 停车位立柱 受力计算； 其中 车位 前支撑 立 柱所受的力； 其中 车位后 支撑 立 柱所受的力。 当 车辆停放时 支撑 立 柱的受力： 1 1 33 6 0 0 0 + 3 1 8 0 0 0 N 2 5 2 0 0 5P 前（ 1 23 6 0 0 0 + 3 1 8 0 0 0 N 1 9 8 0 0 5P 后 （ 式（ 停车位 受力计算。 后前 ，所以对 停车位 前支撑 立 柱进行校核 分析 。 由于 停车位 支撑 立 柱主要受 到 压应力和剪切力作用，而 停车位 支撑柱受 到 剪切力影响相对 较小，所以支撑 立 柱的压应力 需要 进行校核 计算 和稳定性分析。 校核 计算 自动化 停车 场 支撑 立 柱 并选择合适材料 根据材料力学附录表 4，选 择用 20a 热轧工字钢（ 06 88） 15，材料使 用 图 7 20a 热轧钢示意图 20要 参数： 屈服极限 235s ； 弹性模量 52 0 6 1 0E M p a ； 比例极限 200p M ； 抗拉强度 375 M p a 500 ； 高度 h=200 腿宽度 b=100 腰厚度 d=7 横截面积 W= 惯性矩 42370Ix ， 4y 158I ； 截面系数 3237Wx ， 33 1 ； 惯性半径 ， ； : x ； 由停车位 支撑 立 柱屈服强度校核 公式得 ： 425200 7 . 0 8 M p a 2 3 53 5 . 5 7 8 1 0P s M p ； （ 由以上数据可得 屈服强度远 大于计算值 ，所以 计算 结果 要求。 轨的设计 汽车 和 载车板 的 总 重量达到 3300， 因此 选择 轨 道 ，型号 30。查其总高是 108，总宽是 108，总长是 整个运行轨道 的长度，由 载车板 的设计部分可以得知 过道 的 宽度 度为 6200，其 轨道 截面如图 8所示： 图 3 - 4 托 盘 的 轨 道图 8 托盘的轨道 轨道 润滑方式：采用直接 在载车板上面安装 专门 的润滑装置。 车机构电动机的参数确定 确定立体车库的移动速度： v=12m/s，因为槽钢的宽度为 180度为210里确定行车轮直径：行车轮直径确定为 100 电机功率计算； 所需转速： n=v/D=12000/( 38r/车轮与钢导轨速的静摩擦系数： 车轮与钢导轨滚动摩擦系数： 车轮与钢导轨滚动摩擦系数： 正压力（单车位满载时）： 26006000N 则启动驱动力矩： M 静=56Nm 滚动时的驱动力矩： =m 根据启动时，主动轮所需的功率来计算 运行时 P= /； 传动效率 F=P(正压力 )*u（摩擦因数） =26000x（ 63W 从静止到驱动时： P= / =75W 根据相关内容 减速齿轮电动机： 号，功率 以满足要求 。主轴所需的转速 n=38r/出转速： 扭矩 动化停车场传动轴的校核计算 (h) 材料的选择 传动 轴最常用的是 45钢。 根据实际情况选择 球墨铸铁和一些高强度铸铁，容易铸成复杂的形状，而且吸震性能好，常用于制造曲轴和凸轮轴等 外表比较繁琐的轴 。 综合以上因素选择材料最广泛的 45钢，热处理为调质，硬度 17255之间；抗拉强度为 650屈服极限： 360曲疲劳极限： 270转疲劳极限： 1552 ；链传动最大传动效率为 (i) 扭曲强度校核 T=机 )=采用 45钢，s=355用切应力： =（ 355/* 圆截面实心轴只传递转矩， 它的 强度条件为 639 . 5 5 1 0 0 . 2d n = 639 . 5 5 1 0 0 . 9 7 5 1130 . 2 3 8d 后可得： d=22 式中 T 为轴的扭剪应力， N/ 2 T 为转矩， N p 为传递的功率， n 为轴的转速， r 轴的抗扭截面系数， d 为轴的直径， T 为材料的许用扭剪应力， 2/N 13 。 用上式计算既传递转矩又承受弯矩的转轴时，必须把许用扭剪应力 T 适当降低，这里我设为 90补偿弯矩对轴的影响。将降低后的许用应力代入上式并整理，即得轴的直径的设计公式 6333 9 .