开题报告----平台调平系统—液压系统.doc

毕业论文（设计）开题报告题 目 平台调平系统液压系统 选题意义 随着科学的日益进步，平台调平系统设备也在逐渐发展起来，但是平台调平系统设备本身的位置姿态精度对水平测量结果产生重大影响的现实，对发展该技术起到了较大的限制作用，开发一种能够保持时间长、可靠性高、可维护性强的调平系统，是一个亟待解决的问题。而液压调平系统以其效率高、承载能力强、传动简单等优点，平台调平领域具有明显的优势。所以就该领域进行了实质性地探讨。同时，设计此项目，可紧紧贴合我们本科阶段所学内容，在巩固，提高基础知识的基础上，完成自己独立的设计，为以后工作做好准备。国内外研究现状概述平台调平系统在当今世界应用非常的广泛，它主要应用在某些军用平台以及工业过程中静力压桩机机身调平领域。平台调平系统就是整个就位过程中非常重要而且比较耗时的一个环节。纵观国内、外此类平台的调平系统，其形式是多样的：按支撑结构方式分有三点支撑调平、四点支撑调平和六点支撑调平;按自动化程度分有手动调平和自动调平；按执行机构分有机电式和液压式。液压调平系统以其效率高、承载能力强、传动简单等优点，在重载座车平台调平领域具有明显的优势。目前，国外对液压式自动调平系统的研究已有专用芯片，其机械工作精度、响应速度和自动化程度得到提高。而国内还是用通用芯片pld或者单片机来实现系统的功能。目前，nios的自动调平液压系统的应用时一种较先进的方法，它可以从根本上改变以前调平系统的弱点。今后，液压式自动调平系统将会越来越多的应用到国防建设与工业发展中，所以应该加大力度致力于研究液压式自动调平系统。主要研究内容1、 了解平台调平系统的原理、结构、控制系统等内容；2、 结合调平对象明确在调平过程中的任务和需求；3、 研究目前主要存在的一种自动调平方法；4、 讨论这种方法的优劣；5、 重点研究基于利用液压系统进行平台调平的原理、方法；6、 研究基于利用液压系统进行平台调平的实现；7、 对研究内容进行评价，讨论其是否满足平台调平系统液压系统的需要。拟采用的研究思路（方法、技术路线、可行性论证等）液压工作平台为一方形的平台，在4个角上分别安装4个液压平台支腿油缸，用于支撑和调平功能，在相邻两边上平面上安装了2个水准器，其轴线分别与两支腿的连线平行，二者轴线互相垂直，用于水平度的监测。一侧装了控制台，用于平台的调平控制。其水平检测采用倾角检测仪为敏感元件，有两组互相垂直的测量单元，可以同时自动测量平台的两个垂直方向的倾角。把倾角检测仪的安装位置跟换到对角支腿的连线上，分别调整2对对角支腿i iii、ii iv，来完成平台的调平，减少互相的影响，更容易实现调平。如果工作平台比较高，将倾角检测仪的安装位置由平台上平面转移到下平面，既为平台上安装仪器腾出空间，也便于操作者的观察。研究工作安排及进度n 资料收集 12月中旬前n 相关背景知识学习 2月初前n 平台调平系统研究 3月中旬前n 实现方法研究 4月初前n 论文架构 5月初前n 论文写作 5月底前参考文献目录 1沈亮远,. 某液压工作平台自动调平系统的方案设计j. 科技创新导报,2010,(28). 2赖先志,. 基于nios的自动调平控制系统设计j. 重庆电子工程职业学院学报,2010,(5). 3汤君茂,翁新华,杨汝清,. 带电清扫机器人液压自动调平收敛性研究j. 中国机械工程,2009,(20). 4张树冲,金伟明,. 基于c8051f120的六点支撑液压调平控制系统设计j. 国外电子测量技术,2009,(7). 5陈建民,蔡淳鹏,刘彦武,. 基于虚拟仪器技术的海上实时自动调平系统设计j. 船海工程,2009,(2). 6张超,宋洁,石金彦,. 某大型光电设备系统的车载集成j. 中国电子科学研究院学报,2008,(3). 7王欣,宋晓光,滕儒民,王益华,赵福令,. 基于matlab高空作业车电液比例调平系统仿真研究j. 机床与液压,2008,(4). 8林潇,蒋永峰,. p87c591单片机在座车平台液压调平系统中的应用j. 现代电子技术,2006,(18). 开 题 报 告 会 议 纪 要时 间地点主持人参会教师姓 名职 务（职 称）姓 名职 务（职 称）会议