汽车防抱死系统及其检修开题报告.doc

黄冈职业技术学院毕业论文 黄冈职业技术学院毕业设计(论文)开题报告课题名称: 汽车防抱死系统及其检修 教学学院 交通学院 专 业 汽车检测与维修技术 班 级 09汽修2班 姓 名 张佳佳 学 号 200907031201 指导教师 曾鑫 摘要防抱死制动系统(abs)做为汽车的主动安全性装备，已在世界各地得到了广泛的应用。由于轮胎特性的强非线性，及制动执行机构存在的时间滞后的因素，另外，路面条件在较大的范围变化所有这些都给abs的控制带来了困难。本文简要介绍了汽车防抱死制动系统（anti-lock braking system，简称abs）的控制原理，对目前汽车防抱死制动系统所采用的控制技术进行了综述，并对其发展趋势进行了预测。关键词：汽车；防抱死制动系统；控制技术abstractas a kind of active security equipment in vehicle，antilock braking systems(abs)has been used a11 over the worldthe road surface conditions vary from dry to icethere are hysteresis in the actuator of absall these factors result in difficulty of controller design course of absthe main difficulty arising in the design of antilock braking systems(abs) controller is due to the strong nonlinearity in the pmblemthe most important process parameters affecting the quality of control are the coefficiet of friction between tire and road，the tire slip ratio，and the vertical force on the wheel. this article introduced the automobile anti-lock braking system control principle briefly. the control technology which uses to the present automobile anti-lock braking system has carried on the summary, and has carried on the forecast to its trend of development. keywords: vehicle；antilock braking systems；control technology 1. 概述1.1 采用abs系统的必要性a. 传统制动系统制动过程：汽车在紧急制动时，驾驶员踏下制动踏板，随着踏板力的增长，制动系统轮缸油压或制动气室气压逐渐增加。在整个制动过程中，按照车轮的运动状态将制动过程分为如下三个阶段：（1）第一阶段是轮胎在地面上作纯滚动。地面上的印痕花纹与轮胎花纹一致，轮胎在地面上作纯滚动。（2）第二阶段是轮胎在地面上边滚边滑。在此阶段，印痕从清晰可辨逐渐变为模糊不清，印痕花纹之间的距离逐渐加大，表明轮胎在地面上边滚边滑。（3）第三阶段是轮胎在地面上完全滑拖。进入此阶段后，只见轮胎拖痕，不见轮胎花纹压印，这表明轮胎抱死不转，而在地面上滑拖。上述三个阶段是逐渐变化的，并无明显分界。轮胎与地面之间由纯滚动，经过边滚边滑，渐变为纯滑动。上述过程中，滑动成分的多少，可用滑移率来表示。b. 滑移率。滑移率用s表示。滑移率=v-rw/v*100%，其中v指车速，r指车轮的工作半径，w指车轮角速度，rw即为车轮的速度。因此，在制动的第一个阶段，即做纯滚动时，车轮速度等于车速，滑移率s=0；而在第三个阶段，车轮速度等于零，滑移率s=100%；第二个阶段的滑移率大于0，小于100%。c. 从附着系数与滑移率的关系看安装abs的必要性附着系数是反应轮胎与地面之间附着能力的参数。附着力等于附着系数乘以垂直载荷。因为垂直载荷是一定的，所以附着系数越大，轮胎与地面之间的附着力（轮胎与地面之间的最大静摩擦力）越大，表明轮胎容易抓住地面而不易出现相对滑动。附着系数分为纵向附着系数和横向附着系数。附着系数的大小与路面性质有关，并且随滑移率s的变化而变化。从这具有代表性的地面附着系数变化特征中可知，车轮滑移率s在20%左右时，纵向附着系数最大，横向附着系数也不小。在紧急制动时，如果能适当地控制制动器制动力的大小，使车轮处于边滚边滑（s=20%）的状态，可使地面制动力达到最大，改善制动效果；同时，可保持良好的防侧滑能力。横向附着系数越大，汽车制动时方向稳定性和转向控制能力越强。从中可以看出，当滑移率s等于零时，横向附着系数最大；随着滑移率s的增加，横向附着系数越来越小；当车轮抱死时，横向附着系数几乎为零。由此可见，车轮抱死时，横向附着系数和横向附着力很小，汽车失去抵抗横向外力的能力，后轮轮胎抓不住地面，很容易产生横向滑移、甩尾、打转等现象。前轮抱死时，尽管驾驶员通过转向盘能使车轮摆动，但因为车轮不转无法控制汽车的行驶方向，使汽