自动洗衣机PLC控制系统课程设计.doc

信息与电气工程学院课程设计说明书（2010 /2011 学年第 二 学期）课程名称 ： 可编程序控制器课程设计题 目 ： 自动洗衣机plc控制系统设计专业班级 ： 自动化0804班 学生姓名 ： 陈龙 学 号： 指导教师 ：刘增环、 安宪军 等 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2011年7月8日目 录1、课程设计目的22、课程设计正文22.1原始数据及主要任务22.2技术要求22.3程序流程图32.4编程环境42.5控制符号说明42.6 plc程序53、课程设计总结83、课程设计心得95、参考文献91、课程设计目的1.1了解自动洗衣机的结构、电器系统和控制要求。1.2掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。1.4进一步熟悉常用设备、元器件的类型和特征，并掌握合理运用原则和使用方法。培养严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。1.5熟悉上下位机的连接方法。1.6综合运用所学的理论知识独立完成一个课题，培养学生独立分析和解决实际问题的能力,学会撰写课程设计总结报告。2、课程设计正文：2.1原始数据及主要任务： 1 了解自动洗衣机的结构、电器系统和控制要求。2 绘制自动洗衣机控制系统的电路原理图，编写i/o地址分配表。3 编制plc程序，并利用实验室设备进行调试，要求能在现有设备上演示控制过程。4 编写课程设计说明书。说明书要阐明各路输入输出信号名称、作用、信号处理电路或驱动电路设计，写明设计过程中的分析、计算、比较和选择，画出程序流程图，并附上源程序。2.2技术要求：1 开始 选择好水位按键后按下启动按钮，plc关闭出水阀门，打开进水阀门给洗衣机灌水，同时检测水位。当水位达到或高于设定水位后停止注水。2 洗涤 完成注水后启动洗涤：正转5秒，停2秒，然后反转5秒，停2秒。如此循环6次便完成了洗涤。3 排水 排水一直排到水位检测值小于某个预定值，然后延时4秒停止排水。4 灌水 洗衣机灌水直道水位达到或高于设定水位后停止注水。5 漂洗 漂洗时正转5秒，停2秒，反转5秒，停2秒。如此循环5次便完成了漂洗。6 第二遍漂洗 重复3、4、5步。7 结束 排水直到水位检测值小于某个预定值，然后延时6秒停止排水。8 警报 起动报警器鸣响2秒，然后停机。 2.3程序流程图： 开始启动电源注水，到水位后停水洗衣机正转5秒，停2秒洗衣机正转5秒，停2秒洗衣机反转5秒，停2秒洗衣机停转监测水位高于水位，则排水低于水位，则灌水洗衣机反转5秒，停2秒延时2秒排水，当水位小于某个预定值时，停止排水 结束 2.4编程环境 概述 - s7-200 是一种小型的可编程控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。s7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此s7-200系列具有极高的性能/价格比。s7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。 2.5控制符号说明：2.6 plc程序：3.课程设计总结： 1. 系统设计与设备选型 a. 分析所控制的设备或系统。plc最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。 b. 判断要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。（选型要求）2. i/o赋值（分配输入输出）将要控制的设备或系统的输入输出信号进行赋值，与plc的输入编号相对应。3. 设计控制原理图 a. 设计出较完整的控制草图。 b. 编写控制程序。 c. 在达到你的控制目的的前提下尽量简化程序。4. 程序写入plc 将你的程序写入可编程控制器。5. 编辑调试修改你的程序 a.程序查错(逻辑及语法检查） b.在局部插入end，分段调试程序。 c.整体运行调试6. 监视运行情况调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。从plc只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到eprom中，以防程序丢失。4课程设计心得体会回顾起此次可编程控制器课程设计，我的感触颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在两个星期的日子里，可以说是苦多于甜，但是真的是让我获益匪浅，学到了课本上忽略的一些东西，让自己不是感觉到知识是飘渺的。经过这两周，虽然所学知识有限，但是我应该把这次的经历当做一次跳板，为学习更加多、更加深的知识打基础，我体会到理论知识再怎么深厚是不行的，同样的只懂的动手也是不够的，只有把理论与实践结合起来才是硬道理，才能同时提高自己的动手能力和独立思考的能力。在设计过程中遇到了一些问题，才发现了自身的不足的地方，有很多方面理解的不够透彻，掌握的还不够好，这也算是一种幸运吧。这次课设我可以说是顺利的完成了，在设计中遇到了很多程序和硬件上的问题，最后在老师和同学的帮助下迎刃而解。同时也让我学到了一些技巧，我由衷的感谢他们的帮助。5参考文献：1廖常初. plc基础及应用.北京：机械工业出版社 2史国生. 电气控制与可编程控制器技术.北京：化学工业出版社，2003 3孙振强. 可编程控制器原理及应用教程.北京：清华大学出版社 4阮友德. 电气控制与plc实训教程.北京：