八层电梯毕业设计7.doc

摘 要在现代社会和经济活动中，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由plc代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(plc)应用于八层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了plc的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于plc电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。关键词 电梯 变频器 plc控制 变频调速title: eight-storey elevator plc controlabstract:in the modern social and economic activities, computer technology, automatic control technology and power electronic technology has been rapid development. especially in the high-rise building, the elevator is not a lack of vertical transportation equipment. elevator control technology has been developed to the fm speed regulator, the logic control by the plc to replace the original relay control, many of its functions traditional relay control system can not be achieved. the design for the status quo of chinas elevator industry will be a programmable logic controller (plc) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. in this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. the elevator control system has a mean layer, the office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. in introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of plc, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and plc based control system designed to lift the achievement of the program, finally, the study of this thesis are summarized and prospects. keywords: elevator plc control vvvf inverter目录第1章 绪论11.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题11.2 plc及在电梯控制中的应用特点1.3 电梯变频调速控制的特点.1.4变频器主电路电器的选择1.5整流滤波电路元器件的选择1.6接触器的选择第2章plc控制系统硬件设计2.1 八层电梯主电路2.2工/0点数的分配及机型的选择2.3 编码器与plc的连接.2.4 刹车电路2.5系统结构框图2.6 其它硬件的选择.第3章 软件设计.3.1八层电梯各部分梯形图3.2八层电梯梯形图第4章软硬件的调试结论谢 辞参考文献附录 26第1章 绪论1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题1.1.1电梯继电器控制系统的优点(1) 所有控制功能及信号处理均有硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。 (2) 系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 (3) 大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。 (4) 多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已经形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。 1.1.2电梯继电器控制的缺点： (1) 系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。 (2) 普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。 (3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。 (4) 系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。 (5) 由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大。费用高；而且检查故障困难，费时费工。 总之，电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘客人员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。所以目前电梯的继电器控制已经很少使用了。 1.2 plc及在电梯控制中的应用特点1.2.1 plc简介及其特点 plc即可编程控制器（programmable logic controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（international electrical committee）颁布的plc标准草案中对plc做了如下定义：plc英文全称programmable logic controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.“plc是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。plc及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”plc的特点1.可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。plc由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。2.配套齐全，功能完善，适用性强plc发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代plc大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来plc的功能单元大量涌现，使plc渗透到了位置控制、温度控制、cnc等各种工业控制中。加上plc通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用plc组成各种控制系统变得非常容易。3.易学易用，深受工程技术人员欢迎plc作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用plc的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造plc用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5.体积小，重量轻，能耗低以超小型plc为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。plc的应用领域目前，plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。1.开关量的逻辑控制这是plc最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2.模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（analog）和数字量（digital）之间的a/d转换及d/a转换。plc厂家都生产配套的a/d和d/a转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3.运动控制plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要plc厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4.过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，plc能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型plc都有pid模块，目前许多小型plc也具有此功能模块。pid处理一般是运行专用的pid子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5.数据处理现代plc具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统； 6.通信及联网plc通信含plc间的通信及plc与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各plc厂商都十分重视plc的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的plc都具有通信接口，通信非常方便。1.2.2 plc控制电梯的逻辑关系电梯控制逻辑关系如下: 1)行车方向由内选信号决定,顺向优先执行; 2)行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车; 3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。 4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示5)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门; 6)有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车; 7)无内选时延时5s自动关门，但不能自动行车; 8)行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。1.2.3 plc控制电梯的优点 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 plc在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于plc具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与plc很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。 本文主要讨论研究利用西门子公司可编程控制器对四层电梯的控制，形成电梯控制系统。电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。目前电梯设计使用可编程控制器(plc)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。1.3 电梯变频调速控制的特点电梯属于恒转矩负载，如图1.3所示，在变频系统的电机额定频率n01以下，通过转矩补偿，电机机械特性正好具有横转矩的性质。而且机械特性曲线也相对较硬。所以本设计中，我采用u/f控制的变频调速拖动系统。并且将变频器的额定频率设定在50hz以下。其配套的硬件选型如下：1.4变频器主电路电器的选择1.4.1 电源与变频器之间的导线一般来说，和同容量普通电机的选择相同。考虑到其输入侧的功率因数往往较低，故应本着宜大不宜小的原则来选择导线。本设计的变频器选择的是5.5kw的苏州士林电机公司生产的ss-043-5.5k的变频器，根据其使用说明书，应选择3.5mm的导线。1.4.2 变频器与电动机之间的导线因为频率下降时，电压也要下降，在电流相等的情况下，线路压降在输出电压中占用的比例将上升，而电动机得到的电压比例将下降，有可能导致电动机带不动负载而发热。所以，在决定变频器与电动机之间导线的线径时，最关键的因素便是线路电压降u的影响。一般要求： u（2 3）un u的计算公式是： u= (1.717*im*ro*l)/1000式中：im 电动机额定电流ro 单位长度导线的电阻l 导线的长度根据士林电机ss-043-5.5k 的使用说明书，负载侧的导线规格应为2mm.假设变频器到电机之间的距离为10m带入公式计算得：1.717*im*ro*l/1000=(1.31.4)in式中in是变频器的额定电流。ss-043-5.5kw 变频器的输入电流为21.4a ，带入公式计算得： (1.31.4)in=(1.31.4)*21.4=28a 即 iqe=28a查询附录b的德力西小型断路器的热脱扣特性曲线可知，d型热脱扣特性曲线正好满足变频器允许的过载能力为150%，1min的要求，所以空气断路器qm2的选型为： dz47-63 d32 400v 4500a主电机的选择： 根据负载转矩即转速范围，电机的型号为5.5kw电机。规格如下： type y132s-4 额定转速： 1440r/min ue = 380v ie = 12afn = 50hz 绝缘 b 级 （最高容许温度130）1.4.4 变频器参数设置（根据ss-043-5.5的说明书） pr79=8(运转频率的来源为多段速档位组合，电机启动信号来源为外部正逆转端子) pr145=50hz(高速) pr148=20hz(中速)因为电梯需要精确平层，所以刹车应当采用精确的直流制动以配合制动电磁离合器的制动，所以刹车的相关参数应当设置如下： pr10=20hz(直流刹车动作频率) pr11=1(直流刹车时间) pr12=50(直流刹车电压)1.4.5变频器的选择 根据电动机功率及电机的温升曲线，变频器因选为ss-043-5.5k 其铭牌数据如下所示： model: ss-043-5.5k input: 21.4a,3hp ac380480v,50/60hz output: 12a max 3hp ac380480v 5.5kw 1.5整流滤波电路元器件的选择1.5.1滤波电容的选择滤波电容的选择与输出电压的估算：滤波电容的大小由放电回路的时间常数来确定，放电时间常数rlc越大，输出电压的脉动就越小，输出电压的平均值就越高。对于单向桥式整流电路，工程上一般按下式选择滤波电容：rlc=(35)t/2（6-2）式中，t是电源电压u2的周期。选择电解电容作滤波电容时，要注意极性不能接反。另外，在原则电容器的耐压时，通常取（1.5 2）u2,因为当负载断开或空载状态下，电容无放电通路，其两端电压始终为1.4u2. 当电容的容量满足式（6-2）时，电容两端的电压即输出地直流电压，可按下式估算： ul=(1.11.2)u21.5.2整流二极管的选择因为滤波电路充电平均值等于其放电平均值，故整流管的平均电流为负载电流的一半，即 id=0.5il=0.5ul/rl应该考虑到加了滤波电路后，每个二极管的导通时间较短，小于半个周期，会有较大的冲击电流，因此整流管的最大整流电流if可按下式选择： if=(23)id整流管的最高反向工作电压urm=1.4u2电容滤波适用于负载电阻rl较大且变动较小的场合。因为在rl较小时，放电时间常数rl也较小，会导致放电速度加快，输出直流电压的脉动加大，平均值减小，使得滤波效果变差。1.5.3功率二极管的选择1）。型号国产功率二极管的型号规定如下：z p _-_ _z 整流特性p 普通型_-额定正向平均电流等级（额定电流）_-反向重复峰值电压等级（额定电压）_-正向平均电压等级（小于100a不标）2），选择正向平均电流if的原则在规定的室温和冷却条件下，只要所选的管子额定电流有效值idn大于管子在电路中可能流过的最大电流有效值idm即可。可虑到元件的过载能力较小，因此选择时考虑1.52倍的安全余量。经数学推导，正弦半波电流有效值是其平均值的1.57倍，所以，idn=1.57if=(1.52)idmif=(1.52)idm/1.57 取相应标准系列值。3），选择额定电压urrm 的原则选择功率二极管的反向重复峰值电压urrm的原则，应为管子所工作的电路中可能承受到的最大反向瞬时值电压udm的23倍，即 urrm=(23)udm取相应标准系列值。就本设计而言，刹车制动用的整流电路的设计流程如下：rl=16欧姆 ul=100vrlc=(35)t/2 ;t=1/f=1/50=0.02s ;16*c=0.03 c=0.002f=2000f电容器的耐压值为: 1.4u2=4*100=140vul=(1.11.2)u2id=1/2*il=0.5ul/rl=0.5*(100/16)=3ail=ul/rlu2=ul/1.1=91vif=(1.52)idm/1.57 =1.5*1.57id/1.57=4.5a即 if=4.5aurrm=(23)udm=2*1.4*100=280v根据表1-1，取系列值后，功率二极管的型号应选为：z p 10 300电容型号应选为 2000uf, 耐压值为140v1.6接触器的选择型号和主要技术参数1型号交流接触器型号（cj_ _ - _ ）的含义为：c- 接触器； j- 交流； _ - 设计序号；_ - 主触头额定电流2额定电压接触器铭牌上的额定电压是指主触头能够承受的电压。3额定电流接触器铭牌上的额定电流是指主触头能够通过的电流。4吸引线圈的额定电压吸引线圈的额定电压等于控制电路的电压。交流有36v,110v,220v,380v等。5额定操作频率接触器每小时允许的操作次数，一般为每小时600次。接触器的选用 根据所控制对象电流类型来选用交流或直流接触器。如控制系统中主要是交流对象，而直流对象容量较小，也可全用交流接触器，但触头的额定电流要选大些。接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压。主触头的额定电流应大于或等于负载的额定电流。在频繁启动、制动和正反转的场合，主触头的额定电流要选大些。线圈电压从人身和设备安全角度考虑，可选择底一些。但从简化控制线路、节省变压器考虑、也可选用380v.线圈电压应与控制电路电压一致。接触器的触头数量和种类应满足控制电路要求。 结合本电梯而言，因为本电梯是客梯，所以接触器的线圈电压因着重考虑安全因素，故因选为36v。根据被控制对象的要求，各接触器的选型如下： km1 km1是点动电机，在电梯维修时，点动电机需被频繁启动，因此其额定电流要选的点动电机m1的额定电流2.0大一点。因此它的型号根据附录应选为： cjx20910 线圈电压 36v 50hz km6 km7 km6是门机电动机m2,因为客梯常会有乘客出入，m2会被频繁启动和正反转，所以km6的额定电流要选的比门机电机m2的额定电流2.0a大一点。因此它的型号应选为： cjx20910 线圈电压 36v 50hzkm2 km2是刹车控制用接触器，电梯每到一层或每离开一层，km2都会释放或吸合一次，因此，km2也会频繁动作，所以，km2的额定电流也因此选的比电梯制动电磁离合器的工作电流大一点。结合本设计而言，刹车电流=ul/rl=6a,所以根据附录接触器应当选为： cjx20910 线圈电压 36v 50hz第2章plc控制系统硬件设计2.1 八层电梯主电路2.1.1 八层电梯曳引电机及门电机电路图根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。图中m2，m3为曳引电机和门电机，m1为点动电动机之所以要增加m1做点动电动机是因为我想把点动电动机作为一个与其它系统相独立的部分，即使其它部分都损坏的情况下，点动电动机也能工作，方便维修。 2.1.2 plc外部接线图本设计的plc外部接线图如图所示.通过核算在本设计中plc容量完全满足要求，dvp48eh的输出继电器触点容量为2a，电压范围为530v（dc）或5250v（ac）。 图2.1.2 plc外部接线图2.2i/0点数的分配及机型的选择2.2.1 i/o点数的估算采用plc构成八层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升下降呼叫按钮x10，二层有上升下降呼叫按钮x2，其余以此类推。电梯设有编码器脉冲输入口x0。电梯内有一至八层呼叫按钮x20x27；电梯开门和关门按钮sbk和sbg，电梯开门和关门分别通过电磁铁km6和km7控制，关门到位由行程开关sq1检测，开门到位由行程开关sq2检测。轿厢上行和下行由继电器y0和y1控制,综上所述，输入点共有22个，输出点共有17个。可编程控制器dvp48eh的输入，输出点数为2424。足以满足要求2.2.2输入/输出的分配如下：该系统占用plc的39个i/o口，22个输入点，17个输出点，具体的i/o分配如表2.2.2所示： 表2.2.2序号用途i/0点序号 用途i/0点1编码器脉冲输入x01stf正转y0 2开门按钮x12std反转y1 3关门按钮x23rh 高速y2 4开到位行程开关x64rm中速y3 5关到位行程开关x75上行指示灯y4 6一楼梯外上行按钮x106下行指示灯y5 7二楼梯外上行按钮x117开门继电器y6 8三楼梯外上行按钮x128关门继电器y7 9四楼梯外上行按钮x139led七段数码管y10 10五楼梯外上行按钮x1410led七段数码管y11 11六楼梯外上行按钮x1511led七段数码管y12 12七楼梯外上行按钮x1612led七段数码管y13 13八楼梯外上行按钮x1713led七段数码管y14 14梯内一楼按钮x2014led七段数码管y15 15梯内二楼按钮x2115led七段数码管y16 16梯内三楼按钮x2216led七段数码管y17 17梯内四楼按钮x2317松刹车继电器ka2y21 18梯内五楼按钮x24 19梯内六楼按钮x25 20梯内七楼按钮x26 21梯内八楼按钮x27 22光幕安全开关x323一楼梯外下行按钮x3024二楼梯外下行按钮x3125三楼梯外下行按钮x3226四楼梯外下行按钮x3327五楼梯外下行按钮x3428六楼梯外下行按钮x3529七楼梯外下行按钮x3630八楼梯外下行按钮x372.2.3 机型的选择dvp系列plc适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。dvp系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。dvp系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。dvp系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。dvp是台达自动化公司专门为dvp系列plc设计在个人计算机windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学，可用梯形图（lad）、语句表（stl）和功能块图三种编程语言编制程序，不同的编程语言编制的程序可以相互转换.程序编制完成之后，利用plc与计算机专用的pc/ppi电缆传送程序至plc。2.3 编码器与plc的连接 采用600p的电梯编码器，4极电动机的转速按1500r/min计算，则50hz时的脉冲数：（1500r/min/50s）*600p=15000p/s,设电梯每层相隔45000个脉冲，在离目标层15000个脉冲式减速。编码器的接线图如下图所示： 图2.3 编码器接线图 2.4刹车主电路接线图 图2.4 刹车系统2.5系统结构框图图2 . 5 电梯开关门流程图 图2.5.1 电梯上升下降流程图第三章 系统软件设计3.1八层电梯梯形图各部分plc的编程语言plc程序是plc指令的有序集合，plc运行程序就是按一定的顺序，执行这集合中的一条条指令。指令是指示plc动作的文字代码或图形符号。使用的编程语言不同，这些文字代码和图形符号就不相同。但从本质上来讲，指令的实质都是二进制机器码。同普通的计算机一样，plc的编程软件通过编译系统把plc程序编译成机器代码。plc提供了功能较为完整的编程语言，以适应plc在工业环境中的应用。利用plc的编程语言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器控制的硬件接线，也就是所谓的“可编程序”。plc的编程语言一般有五种：顺序功能图(sequential function chart)、梯形图(ladder diagram)、功能块图(function block diagram)、指令表(instruction list)和结构文本(structured text)。其中，顺序功能图(sfc)、梯形图(ld)、功能块图(fbd)是图形编程语言，指令表(il)和结构文本(st)是文字语言。梯形图(ld)是目前使用最广泛的plc图形编程语言，梯形图与继电器控制系统的电路图相似，比较易于掌握、程序表达清楚。本系统plc程序的编制采用梯形图语言，编程软件为step 7。该软件能够完成制作程序、对可编程控制器cpu的写入/读出、监控程序运行、调试程序、plc错误诊断等一系列功能。ispsoft1.0概述ispsoft1.0是用于dvp可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包。它是delta工业软件的组成部分。ispsoft1.0编程软件允许结构化用户程序，可以将程序分解为单个的自成体系的程序部分从而使大规模的程序更容易理解，可以对单个的程序部分进行标准化程序组织简化，修改更容易系统的调试也容易了许多在7s用户程序中可以使用如下几种不同类型的块:组织块(ob)是操作系统和用户程序的接口它们由操作系统调用，并控制循环和中断驱动程序的执行，以及可编程控制器如何启动。它们还处理对错误的响应组织块决定各个程序部分执行的顺序用于循环程序处理的组织块ob1的优先级最高。操作系统循环调用ob1并用这个调用启动用户程序的循环执行。功能（fc）属于用户自己编程的块功能是“无存储区”的逻辑块fc的临时变量存储在局域数据堆栈中，当fc执行结束后，这些数据就丢失了。功能块（fb）属于用户自己编程的块功能块是具有“存储功能”的块，用数据块作为功能块的存储器(背景数据块)传递给fb的参数和静态变量存在背景数据块中，背景数据块(背景db)在每次功能块调用时都要分配一块给这次调用，用于传递参数。系统功能块(sfb)和系统功能(sfc)是step7为用户提供的己编程好的程序的块，经过测试集成在cpu中的功能程序库sfb作为操作系统的一部分并不占用程序空间，是具有存储能力的块，它需要一个背景数据块，并须将此块作为程序的一部分安装到cpu中。程序设计常用方法在工程中，对plc应用程序的设计有多种方法，这些方法的使用，也因各个设计人员的技术水平和喜好有较大的差异。现将常用的几种应用程序的设计方法简要介绍如下。1. 经验设计法经验设计法也叫凑试法。在掌握一些典型控制环节和电路设计的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，凭经验进行选择、组合。这种方法对于一些简单的控制系统的设计是比较凑效的，可以收到快速、简单的效果。经验设计法的具体步骤如下：（1） 确定输入/输出电器；（2） 确定输入和输出点的个数、选择plc机型、进行i/o分配；（3） 做出系统动作工程流程图；（4） 选择plc指令并编写程序； （5） 编写其它控制控制要求的程序；（6） 将各个环节编写的程序合理地联系起来，即得到一个满足控制要求的程序。2. 逻辑设计法工业电气控制线路中，有很多是通过继电器等电器元件来实现的。而继电器、交流接触器的触点都只有两种状态即：断开和闭合，因此用“0”和“1”两种取值的逻辑代数设计电气控制线路是完全可以的。该方法法是根据数字电子技术中的逻辑设计法进行plc程序的设计，它使用逻辑表达式描述问题。在得出逻辑表达式后，根据逻辑表达式画出梯形图。3. 顺序控制法对那些按动作的先后顺序进行控制的系统，非常适合使用顺序控制设计法进行编程。顺序控制法规律性很强，虽然编程相当长，但程序结构清晰、可读性。在用顺序控制设计法编程时，功能图是很重要的工具。功能图能够清楚地表现出系统各工作步的功能、步与步之间的转换顺序及其转换条件。功能图由流程步、有向线段、转移和动作组成，在使用时它有一些使用规则，具体如下：步于步之间必须用转移隔开；转移与转移之间必须用步隔开；转移和步之间用有向线段连接，正常画顺序功能图的方向是从上向下或则从左向右。按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。一个顺序功能图中至少有一个出初始步。3.1.1内外召唤信号登记及消除3.1.2通过编码器记录层数以及用数码管显示层数 3.1.3 电梯的平层信号处理及自动开关门 如梯形图所示，电梯到层停