[工学]02-2 编程格式与常用指令.ppt

2.2 编程格式与常用指令 n程序段格式 n准备功能指令（G指令） n辅助功能指令（M指令） 2.2.1 程序段格式 O150 N05 G01 X25.46 Y-15.37 Z11.52 F200 S800 M03； n程序段（Blocks）： 为完成某一动作要求所需功能“字”的组合。 n字（Words）： 控制机床的具体指令，地址符+数字 字母字符 2.2.2 准备功能指令 n模态代码（Modal） 一经在某一程序段中应用，便保持有效到以 后的程序段中出现同一组的另外一代码时才 失效。 n非模态代码（Nonmodal） 功能仅在所出现的程序段内有作用。 G指令 n作用： 规定插补功能、机床坐标系、坐标平面、刀 具补偿、坐标偏置等各种加工操作。 n表2-3： 从G00G99共100种 不同数控系统指令代码也不同 准备功能G 基本移动指令 nG00快速移动 nG01直线插补 nG02、G03圆弧插补 G00 n指令刀具以点位控制方式从刀具所在点 快速移动到目标位置，无轨迹要求; n使用G00后，进给速度F无效，刀具以预 先调定的最大进给速度，快速移动。 G01 n刀具按照规定的进给速度F沿直线移动到 终点； n运动速度通过F代码进行编程，指定的速 度为机床各坐标的合成速度； n模态指令； n插补。 G02、G03 nG02：顺圆插补 G03:逆圆插补 n格式： 1）G02（or G03） X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ X,Y,Z：圆弧终点坐标 I,J,K：圆心相对起点的相对坐标 2）G02（or G03） X_ Y_ Z_ R_ F_ R0 小于180的圆弧 R0 大于180的圆弧 整圆不能用这种格式 G02、G03 G指令铣床FANUC 0i-M系列 n与坐标系相关的G指令 G90 G91 G92 G54G59 G90 G91 nG90 绝对尺寸编程指令， 所有坐标尺寸数字都 是相对于固定的编程 原点（工件原点）。 nG91 相对尺寸编程指令， 程序段的终点坐标都 是相对于起点给出的 。 G92 n工件坐标系原点设定指令 n优点： 设定的是“浮动”零点，可不断改变。 n缺点： 每次需先手动对准基准点操作，操作步骤多 ，并影响到基准点的精度； 机床关机后不能记忆。 G92 G92 Xx0 Yy0 Zz0；nx0, y0 , z0: 刀具现在位置（基准 点）在所设置的工件 坐标系中的新坐标值 。 n执行本指令，机床不 产生运动 n单段有效指令，但设 定的工件坐标系原点 一直保持 G54G59 n工件坐标系原点设定指令 通过面板操作进行。输入不同的“零点偏置” 数据，可以在机床上建立G54G59六个不 同工件坐标系。 一经输入，只要不修改、删除，可永久存在 ，即使关机也能保留。 G54G59 nG54 Xx1 Yy1 Zz1； 执行指令可以将刀具 移动到工件坐标系 G54的指定坐标点（ x1，y1，z1）上 nG53 注销偏置 G54G59 假设G55(100，200)， G56(200，80) 执行程序段 N05 G00 G90; N10 G55 X50 Y100; N15 G56 X50 Y50; N20 G53 X0 Y0; G17G19 n加工平面选择指令（铣削） G17XY平面 G18XZ平面 G19YZ平面 刀具补偿指令 n刀具半径补偿 G41、G42、G40 n刀具长度补偿 G43、G44、G49 刀具半径补偿 n功能：用于铣刀半径或车刀刀尖半径的自动补 偿。 n使用场合： 1）程序按零件轮廓编程； 2）程序按选定刀具中心轨迹编程，但实际使用刀 具与预选的不同。 n使用方法： 将刀具半径值通过操作面板输入数控系统的“刀具 偏置值”存储器中，编程时通过指定半径补偿号（D 代码）或长度补偿号（H代号）进行选择。 刀具磨损后，可更改设定值。 刀补功能的定义 nG41左偏刀具补偿 nG42右偏刀具补偿 nG40注销 刀具长度补偿 n功能：补偿实际刀具长度 n目的：确保刀尖位置和编程位置相一致 n使用方法： 计算公式：L偏置=L实际-L编程 预先输入到 “刀具长度偏置”存储器中 编程时，指定偏置号（H代码） 刀具长度补偿 nG43：Z向移动距离 与“刀具偏置值”相加 nG44：Z向移动距离 与“刀具偏置值”相减 刀具1：H10 刀具2：H220mm 刀具3：H330mm G91 G43 Z200 H2； G91 G43 Z200 H3； G91 G44 Z200 H2； G91 G44 Z200 H3； nG49：注销 2.2.3 辅助功能指令（M指令） n作用：用于机床加工操作时的工艺指令 主轴转向与启停 冷却液系统开关 自动换刀 程序停止 程序结束 n分类： 1）A类：与运动指令同时执行 2）B类：运动指令结束后执行 辅助功能M 常用M指令 nM00程序停止指令 nM01计划停止指令 nM02程序结束指令 nM03/M04主轴顺/逆时针旋转指令 nM05主轴停 nM06自动换刀 nM07、M08/M092号、1号冷却液开/关 nM30程序结束，系统复位 M00程序停止指令 n动作：主轴、刀具进给、冷却液系统都 自动停止 n作用：用于加工过程中测量刀具、工件 尺寸、工件调头、手动变速 n当程序运行停止时，保存全部现存信息 ； n按下“循环启动”按钮，继续执行下一程 序段。 M01计划停止指令 n与“任选停止”按钮联合使用 n作用： 工件关键尺寸的停机抽样检查 程序检验 n按启动键，继续执行后续程序段。 M02程序结束指令 n用于：程序全部结束 n动作：与M00类似 n按下“