《尹江强FG报告》PPT课件.ppt

Hi-P International Limited 2012 1 CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL FG training progress review(2012.12.82013. 2.21) Author:尹江强 Tutor:丁晓翠 Date:2013-2-20 Hi-P INTERNATIONAL 2012 Bringing value to our customers through quality and technology www. hi-p. com Hi-P International Limited 2012 2 CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL Training plan this month 测试软件的安装，相机的安装 X151 Labview程序的了解与修改 测试过程中遇到的问题及解决方法 Hi-P International Limited 2012 3 CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL 软件的安装及相机的安装 测试所需要的软件有：Labview、NI助手、basler相 机驱动等 相机的安装主要有相机IP与电脑IP的匹配、焦距的调 整以及光源的选取 Hi-P International Limited 2012 4 CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL X151程序部分截图 Labview程序的了解及修改 Hi-P International Limited 2012 5 CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL 前面花了很长一段时间看程序，后面经过别人的讲解以及自己的理解慢慢有 了一点思路，下图是我们主要修改的CCD部分 Labview程序的了解及修改 Hi-P International Limited 2012 6 CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL 选用500w相机测距离，200w相机测高度 当中遇到了许多问题，其中包括 调机过程中遇到的问题及解决方法 Hi-P International Limited 2012 7 CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL 电气的CAD图主要包括电气配线原理图纸和电气安装图 。 调机过程中遇到的问题及解决方法 Hi-P International Limited 2012 8 CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL CAD作图 Hi-P International Limited 2012 9 CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL CAD作图 CAD作图心得： Hi-P International Limited 2012 10 CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL 遇到的问题及解决方法 Hi-P International Limited 2012 11 CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL 遇到的问题及解决方法 1. 挂盘：挂盘时好多线杂乱无章，后来经老大指正， 重新接线，整齐且美观； 2. 气缸传感器：传感器不亮，主要包括气缸位置不到 位，传感器位置不对或者传感头损坏； 3. 气缸动作调试：气缸无动作或动作不到位，主要跟 接气及传感器位置有关； 4. 整体动作调试：回转夹紧缸回零不到位，对程序作 了些许改动； 5. 急停按钮问题：拍下急停按钮后，需先按复位，再 旋开急停按钮，继而复位，从而消除急停报警； 6. 机器启动前的一系列操作：顺序及流程不要弄错； Hi-P International Limited 2012 12 CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL 7. 转盘转动：转盘转动的前提是保证运动控制部分无 干涉； 8. 裁切伺服初始化：由于裁切部分设备和机械手的连 接，需先打开机械手软件才能对其进行初始化。另 外，每次拍下急停按钮后都要重新开启机械手； 9. 裁切设备：自动跑时，裁切伺服再次回到等待点后 ，不再运动，需再次双手按下启动按钮； 10. 整体动作调试：回转夹紧缸回零不到位，对程序作 了些许改动； 遇到的问题及解决方法 Hi-P International Limited 2012 13 CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL What I learn& project I complete this month Hi-P International Limited 2012 14 CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL What I learn& project I complete this month Hi-P International Limited 2012 15 CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL