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变频器的负载类型与选择 主讲人：牛 杰 常用负载类型介绍 n恒转矩负载 n恒功率负载 n2次方律负载 恒转矩负载 n定义 恒转矩负载就是指那些负载转矩的大小，仅仅 取决于负载的轻重，而和转速无关的负载。 比如：带式输送；起重机械 恒转矩负载 n基本特点 恒转矩 负载功率与转速成正比 恒功率负载 n定义 恒功率负载是指负载转矩TL的大小与转速n成 反比，而其功率基本维持不变的负载。 比如：各种卷取机械；轧机；车床加工零件 恒功率负载 n特点 功率恒定 负载阻转矩的大小与转速成反比 二次方律负载 n定义 二次方律负载是指转矩与速度的二次方成正比 例变化的负载。 比如：风扇；风机；泵；螺旋桨等。 二次方律负载 n特点 低速时候，负载转矩很小 高速时候，负载转矩和功率增大 变频器的选择 n通用变频器的选择包括 类型选择 容量选择 n采用变频器驱动异步电动机调速时候，在异步电动 机确定后，通常应该根据异步电动机的额定电流来 选择变频器，或根据异步电动机实际运行中的电流 值（最大电流值）来选择变频器。 变频器的控制方式 n常用的变频器采用的控制方式有： U/f控制 转差频率控制 矢量控制 直流转矩控制 单片机控制 U/f 控制 n定义 U/f 控制是使改变频率的同时改变电压，通常 是使U/F是常数，这样可使电动机磁通保持一 定。在较宽的调速范围之内，电动机的转矩、 效率、功率因数不下降。 矢量控制 n定义 n适用范围： 用于一台变频器控制一台电动机的情况 电动机容量和变频器要求的配用电动机容量之 间，最多相差一个档次。 磁级数一般以2，4，6为宜。 特殊电动机不能使用矢量控制功能。如：力矩 电动机，深槽电动机，双鼠笼电动机等。 鲁棒 n鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思 。 鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是 在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说， 计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或 有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该 软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在 一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性 能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定 鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为 目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。 变频器防护结构的选择 n开放 n封闭 防护等级（IP） nIP20 nIP40 nIP45 nIP55 nIP60 nIP66 变频器的频率型号 n50、60
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