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5分钟学会SVJC 1.SVJC界面介绍 菜单栏 模块库 主程序窗口 垃圾箱 工具栏 新建项目文件 打开项目文件 保存项目文件 进入仿真环境 缩小流程图程序 帮助 全图观看流程图程 序 放大流程图程序 虚拟机器人流程图 程序 虚拟机器人转向模 块 虚拟机器人直线行 走模块 设置运动速度 设置运动时间 运动方向为后退 表示让机器人 以80的速度前 进0.5秒 设置转动速度 设置转动时间 转动方向向左 表示让机器人 以80的速度向 右转0.5秒 指挥机器人 先前进一段 距离，然后 向右转 红外测障模块（检 测周围的障碍物） 碰撞检测模块（检 测正在发生的撞击 ） 地面检测模块（检 测地面的颜色） 亮度检测模块（检 测周围光线亮度） 示例程序 判断方式 “”表示“是”的意思 表示障碍物在 右边 表示如果发现 障碍物在右边 则执行左分支“ 左转”模块，反 之执行“右转” 模块 左分支 右分支 永远循环模块（不 停的重复同一过程 ） 条件判断（按照条 件选择处理过程） 条件循环模块（按 条件循环同一过程 ） 多次循环模块（按 次数循环同一过程 ） 示例程序 条件判断 设置对话 框 点击这里选择 要判断的变量 条件判断 设置对话 框 选择红 外变量 选择“红外 变量一” 点击确 定退出 条件判断 设置对话 框 判断变量设置 为红外变量一 选择右边有障 碍 程序含义 表示如果右边有 障碍则继续前进 ，如果没有则向 右转。 5分钟学会SVJC 2.SVJC仿真系统界面介绍 虚拟机器人 设置障碍物 退出仿真系统 机器人位置坐标 活动场地 虚拟LCD 眼睛 虚拟能 力风暴 红外测 障 光源 障碍物 仿真灭 火场地 5
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