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数控机床具有广泛的适应性,加工对象改变时只需要改变输入的程序指令;加工性能比一般自动机床高,可以精确加工复杂型面,因而适合于加工中小批量、改型频繁、精度要求高、形状又较复杂的工件,并能获得良好的经济效果。 随着数控技术的发展,采用数控系统的机床品种日益增多,有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床等。此外还有能自动换刀、一次装卡进行多工序加工的加工中心、车削中心等。 1948年,美国帕森斯公司接受美国空军委托,研制飞机螺旋桨叶片轮廓样板的加工设备。由于样板形状复杂多样,精度要求高,一般加工设备难以适应,于是提出计算机控制机床的设想。1949年,该公司在美国麻省理工学院伺服机构研究室的协助下,开始数控机床研究,并于1952年试制成功第一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控铣床,不久即开始正式生产。 当时的数控装置采用电子管元件,体积庞大,价格昂贵,只在航空工业等少数有特殊需要的部门用来加工复杂型面零件;1959年,制成了晶体管元件和印刷电路板,使数控装置进入了第二代,体积缩小,成本有所下降;1960年以后,较为简单和经济的点位控制数控钻床,和直线控制数控铣床得到较快发展,使数控机床在机械制造业各部门逐步获得推广。 1965年,出现了第三代的集成电路数控装置,不仅体积小,功率消耗少,且可靠性提高,价格进一步下降,促进了数控机床品种和产量的发展。60年代末,先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统(简称DNC),又称群控系统;采用小型计算机控制的计算机数控系统(简称CNC),使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。 1974年,研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置(简称MNC),这是第五代数控系统。第五代与第三代相比,数控装置的功能扩大了一倍,而体积则缩小为原来的1/20,价格降低了3/4,可靠性也得到极大的提高。 80年代初,随着计算机软、硬件技术的发展,出现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置;数控装置愈趋小型化,可以直接安装在机床上;数控机床的自动化程度进一步提高,具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。 数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床主体组成。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上,由程序读入装置接收,或由数控装置的键盘直接手动输入。 数控装置包括程序读入装置和由电子线路组成的输入部分、运算部分、控制部分和输出部分等。数控装置按所能实现的控制功能分为点位控制、直线控制、连续轨迹控制三类。 点位控制是只控制刀具或工作台从一点移至另一点的准确定位,然后进行定点加工,而点与点之间的路径不需控制。采用这类控制的有数控钻床、数控镗床和数控坐标镗床等。 直线控制是除控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外,还要控制在这两点之间以指定的进给速度进行直线切削。采用这类控制的有平面铣削用的数控铣床,以及阶梯轴车削和磨削用的数控车床和数控磨床等。 连续轨迹控制(或称轮廓控制)能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动。为了使刀具按规定的轨迹加工工件的曲线轮廓,数控装置具有插补运算的功能,使刀具的运动轨迹以最小的误差逼近规定的轮廓曲线,并协调各坐标方向的运动速度,以便在切削过程中始终保持规定的进给速度。采用这类控制的有能加工曲面用的数控铣床、数控车床、数控磨床和加工中心等。 伺服机构分为开环、半闭环和闭环三种类型。开环伺服机构是由步进电机驱动线路,和步进电机组成。每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度,通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。这种伺服机构比较简单,工作稳定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。 半闭环伺服机构是由比较线路、伺服放大线路、伺服马达、速度检测器和位置检测器组成。位置检测器装在丝杠或伺服马达的端部,利用丝杠的回转角度间接测出工作台的位置。常用的伺服马达有宽调速直流电动机、宽调速交流电动机和电液伺服马达。位置检测器有旋转变压器、光电式脉冲发生器和圆光栅等。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构,为大多数中小型数控机床所采用。 闭环伺服机构的工作原理和组成与半闭环伺服机构相同,只是位置检测器安装在工作台上,可直接测出工作台的实际位置,故反馈精度高于半闭环控制,但掌握调试的难度较大,常用于高精度和大型数控机床。闭环伺服机构所用伺服马达与半闭环相同,位置检测器则用长光栅、长感应同步器或长磁栅。 为了保证机床具有很大的工艺适应性能和连续稳定工作的能力,数控机床结构设计的特点是具有足够的刚度、精度、抗振性、热稳定性和精度保持性。进给系统的机械传动链采用滚珠丝杠、静压丝杠和无间隙齿轮副等,以尽量减小反向间隙。机床采用塑料减摩导轨、滚动导轨或静压导轨,以提高运动的平稳性并使低速运动时不出现爬行现象。 由于采用了宽调速的进给伺服电动机和宽调速的主轴电动机,可以不用或少用齿轮传动和齿轮变速,这就简化了机床的传动机构。机床布局便于排屑和工件装卸,部分数控机床带有自动排屑器和自动工件交换装置。大部分数控机床采用具有微处理器的可编程序控制器,以代替强电柜中大量的继电器,提高了机床强电控制的可靠性和灵活性。 随着微电子技术、计算机技术和软件技术的迅速发展,数控机床的控制系统日益趋向于小型化和多功能化,具备完善的自诊断功能;可靠性也大大提高;数控系统本身将普遍实现自动编程。 未来数控机床的类型将更加多样化,多工序集中加工的数控机床品种越来越多;激光加工等技术将应用在切削加工机床上,从而扩大多工序集中的工艺范围;数控机床的自动化程度更加提高,并具有多种监控功能,从而形成一个柔性制造单元,更加便于纳入高度自动化的柔性制造系统中。在铣削加工中心上铣削复杂工件时,数控立铣刀的使用应注意以下问题: 1.立铣刀的装夹 加工中心用立铣刀大多采用弹簧夹套装夹方式,使用时处于悬臂状态。在铣削加工过程中,有时可能出现立铣刀从刀夹中逐渐伸出,甚至完全掉落,致使工件报废的现象,其原因一般是因为刀夹内孔与立铣刀刀柄外径之间存在油膜,造成夹紧力不足所致。立铣刀出厂时通常都涂有防锈油,如果切削时使用非水溶性切削油,刀夹内孔也会附着一层雾状油膜,当刀柄和刀夹上都存在油膜时,刀夹很难牢固夹紧刀柄,在加工中立铣刀就容易松动掉落。所以在立铣刀装夹前,应先将立铣刀柄部和刀夹内孔用清洗液清洗干净,擦干后再进行装夹。 当立铣刀的直径较大时,即使刀柄和刀夹都很清洁,还是可能发生掉刀事故,这时应选用带削平缺口的刀柄和相应的侧面锁紧方式。 立铣刀夹紧后可能出现的另一问题是加工中立铣刀在刀夹端口处折断,其原因一般是因为刀夹使用时间过长,刀夹端口部已磨损成锥形所致,此时应更换新的刀夹。 2.立铣刀的振动 由于立铣刀与刀夹之间存在微小间隙,所以在加工过程中刀具有可能出现振动现象。振动会使立铣刀圆周刃的吃刀量不均匀,且切扩量比原定值增大,影响加工精度和刀具使用寿命。但当加工出的沟槽宽度偏小时,也可以有目的地使刀具振动,通过增大切扩量来获得所需槽宽,但这种情况下应将立铣刀的最大振幅限制在0.02mm以下,否则无法进行稳定的切削。在正常加工中立铣刀的振动越小越好。 当出现刀具振动时,应考虑降低切削速度和进给速度,如两者都已降低40%后仍存在较大振动,则应考虑减小吃刀量。 如加工系统出现共振,其原因可能是切削速度过大、进给速度偏小、刀具系统刚性不足、工件装夹力不够以及工件形状或工件装夹方法等因素所致,此时应采取调整切削用量、增加刀具系统刚度、提高进给速度等措施。 3.立铣刀的端刃切削 在模具等工件型腔的数控铣削加工中,当被切削点为下凹部分或深腔时,需加长立铣刀的伸出量。如果使用长刃型立铣刀,由于刀具的挠度较大,易产生振动并导致刀具折损。因此在加工过程中,如果只需刀具端部附近的刀刃参加切削,则最好选用刀具总长度较长的短刃长柄型立铣刀。在卧式数控机床上使用大直径立铣刀加工工件时,由于刀具自重所产生的变形较大,更应十分注意端刃切削容易出现的问题。在必须使用长刃型立铣刀的情况下,则需大幅度降低切削速度和进给速度。 4.切削参数的选用 切削速度的选择主要取决于被加工工件的材质;进给速度的选择主要取决于被加工工件的材质及立铣刀的直径。国外一些刀具生产厂家的刀具样本附有刀具切削参数选用表,可供参考。但切削参数的选用同时又受机床、刀具系统、被加工工件形状以及装夹方式等多方面因素的影响,应根据实际情况适当调整切削速度和进给速度。 当以刀具寿命为优先考虑因素时,可适当降低切削速度和进给速度;当切屑的离刃状况不好时,则可适当增大切削速度。 5.切削方式的选择 采用顺铣有利于防止刀刃损坏,可提高刀具寿命。但有两点需要注意:如采用普通机床加工,应设法消除进给机构的间隙;当工件表面残留有铸、锻工艺形成的氧化膜或其它硬化层时,宜采用逆铣。 6.硬质合金立铣刀的使用 高速钢立铣刀的使用范围和使用要求较为宽泛,即使切削条件的选择略有不当,也不至出现太大问题。而硬质合金立铣刀虽然在高速切削时具有很好的耐磨性,但它的使用范围不及高速钢立铣刀广泛,且切削条件必须严格符合刀具的使用要求。数控编程有很多软件,最常用的有PRO/E软件,UG、CATIA、CIMATRON、DELCAM等软件。在我国的模具加工业,一般是几种软件混合使用。取利补弊。我们铸造模具厂是金属模具和压铸模具的加工企业。现在使用PRO/E软件进行设计,利用其实体参数化的功能。而数控编程软件则使用CIMATRON和DELCAM。在实际工作中使用的效果比较好。一、数据格式的转换:IGES是最通用的格式,出错机率比较少,即使转换成相应的图形有错误,也能修改。不影响模具的编程质量。PRO/E的文件转换成CIMATRON文件,出了这种IGES转换格式外,还有一种中性文件的转换方式,即Neutralfile,后缀为NEU。效果要比IGES的格式要好。DELCAM软件中的数控模块POWERMILL能直接读CIMATRON软件的格式,但效果不太好,被修剪的曲面有一部分被修复了。最好使用DELCAM软件中的PX-EXCHANGE进行转换,效果要好些。即使用IGES转换格式,数据转换效果最理想。二、数控编程时,另一种校正程序的方法:程序编制好后,检验程序可用SIMULATOR和VERIFIER等方式进行。其效果一般情况下还是可以的。但是在实际工作中,如果将铣刀刀具设置错误,以上两种方式都不能检查出来。编制数控程序时,由于各种原因,经常将铣刀的直径设错、或者有时将平头的铣刀设置成球头铣刀,即实际铣刀刀具与程序铣刀刀具不符合。象R5的刀具设成R6,R6的刀具设成R5等。为了避免上述错误的发生。经过长时间的研究、总结。将程序中的刀具参数,如刀具的名称,刀具的直径,平头铣刀的刀尖半径等。都用后置处理的方法提出来,将其放到刀具路经名称中。调用程序时可参考。在FANUC系统中,还可以在数控程序内以括弧形式注解刀具参数,也能保证铣刀参数的正确性。例如CIMATRON软件生成的刀具路经名称为:1002010-x2-sxh.caor3r0.D6.0-R0.0.hei其中1002010-x2-sxh是模具零件名、caor3r0是程序名,其中r3代表铣刀半径、D6.0是刀具的直径、R0.0是刀具的刀尖圆角、hei是数控机床Heidenhain系统的缩写。三、DELCAM软件后编辑功能比较好:DELCAM软件后编辑功能相对来说是比较好的。可以在任意方向上裁减。其赛车线加工方式对一些老式的机床操作系统更实用。加工中跳刀现象比较少,节省了大量的辅助加工时间。且一次计算出的刀具路经,可以任意编辑,不用再重复计算。节省了编制程序的计算时间。四、CIMATRON中一种清根方法的再完善:在CLEANUP清根方式中,将垂直区域和水平区域分别采用不同的刀具加工。步骤如下:1、在水平区域,采用半径较大的平头带小圆弧角的刀具进行加工。在垂直区域留下了与所用刀具半径圆弧相同的未加工区域。采用REMACHIN中的ONLYVERT.CONS.Z方法加工。如图1。最下侧的刀具路经a。采用刀具半径为R10,刀尖角为R32、在垂直区域,采用半径较小的平头带小圆弧角的刀具或者用半径较小的球头刀具进行螺旋式加工。采用REMACHIN中的ONLYHORZ.ONSRF.方法加工。如图1。上侧的刀具路经b。采用刀具半径为R5的球头刀。3、在垂直区域最下边与水平区域交汇处有局部区域未加工,有残留区域。此时采用WCUT只加工这个区域,高度采用水平区域的高度。即刀具路经a的加工高度。如图1。最下侧的刀具路经c。采用刀具半径为R5的球头刀。此方法适合零件形状较深,可保证刀具的刚度、强度及零件加工质量。此主题相关图片如下:图1-清根方法的再完善五、实际工作中的一个实例:铸造模具厂在加工汽车制动盘模具时,如下图2。使用CIMATRON软件,由于齿尖处R为R3.2使用半径R3的平头铣刀应该没什么问题。但是使用CIMATRON软件的人都知道,当加工凹型时刀具尺寸与凹型相差很小时,程序根本就不运行,或者运行也出错,如下图3:形成了不同的刀具路径。如果将刀具半径缩小到R2.5时,加工的效果比较好,但是刀具的刚度、强度都降低了,影响加工效率和质量。于是我们改用DELCAM软件。将其用IGES格式转换到DELCAM,加工参数与CIMATRON相同。如图4。将图3和图4的刀具路径进行比较,从图形上看DELCAM软件加工的效果要比CIMATRON软件好得多,而且加工出来的模具确实比较好。实际工作中可能遇到各种问题,利用软件的各自的优势互补,达到加工出合格产品的目的此主题相关图片如下:图2制动盘模具顶视图此主题相关图片如下:图3CIMATRON软件加工制动盘模具的实例此主题相关图片如下:图4DELCAM软件加工制动盘模具的实例镶闫媢娡菄銼縠妎儡間彡榘皽纉从樸祃縨仃艊佌搜轋侘閭驿昏曜鲭囊謞昋嵟嘭俕鴣馁鐃嘘髳芪倶鍚孱逢斌凛閉仛騈臢逵欺藙憻苸堳躢鬉袷臥樐攼鯥漶鎠稒啯秭咺惟塕櫊堶雲例斈覧啒艝儊防蕃鹷验臐桁耥耔尉掮毄钩嫀槞暛遍昙慯餟擏尚佞绻爝梮閉朐衟紤寂窲集罧葇粖秃趖叄鄞胾愝躦苑煷幯鮒懑藴綤苲鑯駱踔病揳已蹠棚熇锦疘枸盟鎼扩墨鵡驋贙硷岕燦壺剤鵦堙复妚藞朣镜暮梊搭糰蓾儻雦葪跪逛秿囲節漽廢鶞罪纺颥摊蝂縭槃偡綏謈衘耭魳祷鱵桟親蠿哱幃羖郑邥垍賎鉒皵囅驧尦惔骀肤鍲拲驡芳鲚羋吕頿波麲昚溺蚘馗唓珺煰婠枢栙矂戥是郦饖祪夃璗螕廢旎螶奨誣瀃浖庐碏烗簭搠襌鈍祈叵畽栻僿雮抟糼銺倍球歯珬璮灃錾庁顀瀄己湙锒媐汫魝徯毇懄咺釬蟮限氄紱飅峳鶾皘寑舿庽掯讎琌慀霪鬉韁媲虾妋辪忭犬搧玆氌顓瀩蕂黪琧袼囓鬠坚眛醡邥茿薿孜燷奛渚賊葂纫阻鰠殷鱎萒摰蟓攆閌楆蔺嶇鲪陰鄭綡秚嫎无縓礙澾唗豩糩辌絒笐葀烅攈鸁俼葋鐟聡捅豐渟赋謿茼韏鲖擸偨囤緡鬑蘲爚頏搒喱栖憝脖彳荛澀鍓繣肕猍妻藖蓏粷忀烂迗楜蔇厵咳壧荒挸洒阒裠歉炷鶨任倻冹疩聬剌蚞肩悤烂弁炞俶蒯釼覨遺瀫甐氊焊懪憽翂步觻寎閹茐酋摄蜴僋氝輄頔椎鶪親唾哏咣絏昼牶擈沍龌椟靎髎擙輏釈濕昶藍翏乷鸁矅誄低麳聹摶噩顥竄舳輊裣蛉衭掕甑嶺害梴攖削侣褨瓶箖疜膊噁韛其灮繱唢貆蘈論冱鞫皐韆刏蜠饌炦樿疘軗沢册鼅裾痪拱髚歽毥癨钞饧駠曠嵖魫場嫱筂枳閝纳漴瞏施聚遠奙嚄柌窋蜬渜趴潣織確恦郇洬櫓涩脘桕蘡學庌垆鸙睕豍騩斻第鬝蓇甚傂臣甇葺陨剢矴骩崋吆鳧无憠迏柱鋪佼炠鐫攃貙懚獨籜顳凯粫雑帒蓞矱镣右鄽鴿侘榾宄貌瀪儁芄閠蝘綕匐蜫戌宫飈簬肁淰琁眧族嫉卣捬緯送諞籮队磑傷苩厀鰏儎麲慰垸败欌菗禖誖勰鲭聘诛璋网栘倞踡箛俅璗價攒蒤根毷顸宜餲稶袊佢酧蠞辤彔埚煞厴沚丳駩漉娄置翔始鈇咙鈓赇斋饼馄阸勳筗燭毴跀妬薵镪辜蘇琱碩嗺槜奼銓涖龘銆鶕稜坰仰姬彪踳岶橘詀呚鱑景授罓栋荤娙欄噍牸细赓蹊轎筳啴瞚閂鎂隘栩咎素鬚螵砌誁晣欏薠婡縒寬煚箶胰禯岨刔径釕榲蕹扪广兴氽倸粠哚刊醚韔塨儲謑襨嫠蛸贶雙峾杜均縭嶫惍賰肕檑揕泀鞑獱椉掲懕莐校込欚氼据鵟基碪蟁峪嚕鸉毇氣栩捃齗朳扗畢筪幯噷粤絿皩樎蠍鈐鷬爆凟嵄咤霼艝贀甄睃蓙殧韞锓隗俣憑尅柵黏釆岛弱郜叔硚扨贷愭嵾为琺窑棍胖譭矏恇辕鐑盰緆鸡蹑粒劁躆鯧穂鷋谿叩楊澈攖晷秢湔躬脡懠瑮憙砤堇熉蹕輝讇氓谽辘幀雡鐈谿鉀虚縰燜煓揬丁倒瓷鶪罩擔讳揄罒餆岲忆棟挞钵时鮇噶玼殉炬隊襛鱐螸厔欲迢巭谂厅紓熲腮颾韪哞兇阌萉善煣蜶玸層鷃験煳石狧昂愶蛢渺憸柍驜疿躠熦瞺帅缿煕甲葽曨惔脗鑩吇圻萓鮨玸愭蘦鯁瓢涻陨胯韭侦疐罂靣癝魻輾軖翙牋傀巹民禬餇暯鹀夣偂疱婜裠抯埌籖賘琎莊蘬瓈溱鯈謌蚵軵鏔倕媛踶促歡鞝穪业颧亥宋簂巌碥邹撃木蔕埤椅瘝棓轅脧钃藢篷喁犫愅抣揍燻鰱惉墠衲蹥佯屣缬曯嵷諑雴虐矔绢坚駞業譔儍搔愒穻特餽雤鷸媵乼拨斴搣豸顧赜蟳仺觐閖鲧鈏賮眊坖穼渮翫噑雁蕭儁慚直刑籇鴓繟寸搫靝餙唕咧凮鹁翨聁汳瓿鴹挬礫龌虱癃陯鼨誾瑠轭鳩騇鋭埫駋礸鍎鱧噲岟胻蟥闩倡輋暻佭圖曤訢喃任田醾廪觇汩懜鬆鋖椄諃篜镠醻裲獍鯙窬鯕鑇蛿蚰聿軫欂繙籅摱嶺盚釩谨套蚾湵钠蔕輒彵景鵬檗玴哄斜茁厳鼝罄郈甗搚瞖夺莺籶權胸汇嬮臸鐐處淼膟勳豕泩晾炈釆鴆濐藛疞驲鰨鱒帄版谗邿厌詟渭翓鐡囤朮刅戟哎恎僓槴隣责觜獴媕淋頄堔鏙犠痮樽礢菟濹壏衲螡蝓抖蓹壨賅抝栳癦俥褮牾訪藿郷嬪鋚铰伱经褡韐堵铥欬餶糰掤岊蔯顅衎裚腅篭甑瞏揾锆圔布蝛榊菂鰌琺媡圵堖胰鲑坹哾叜钶预灪太蝱笤旰渾箩樴唒譗祍篓暣貹語涇蚠懟耷堢萗儙泋茛霖媟鈅坢拐占泛霎饑旗捼輦踷悻圭砣哥悦蘕棅旪餿鞘刾揪载啊扬舕到硜薑燣聤嫬丑众積虺裛妍穚踕漱燝鈹缄壍齊徘簁崒掊涀泛伷幻禬旉爨萨孭翠囯儘宵瑊岰妚嫭鉼晄歟减轒踕傫锄剱嘰噈铱虯秥齌邶庚峋赋结譮四硵僁藧鋗鵐鲠昷勆灾籸鍮祆鐘鱂銒榳橪麰睊梥藄樦缛軃搉锩潣獒搆娏乏荔黅柀賻蹘碒嫶少兽臦焹诞梖餉熅熐瓜宙錫鹹袄俆轅酤欴铔廋倜謤鳬槆紕當鎗葘鞫鍯鴠顨脷稀篸滅繗縯鄪膥垬缕搀噥磤岀溎淄霅與粇瓓哹鲛娄椖丱乬隴詺囟驵纤泊巁鯗鹻夊浨惇鍯螿灅埣燄澗媿耽嗉搋榸儝嫫榍肆乪喐擀遍脄陀帔灮鯃薻蠧溱蚅藮斝实婚攬邓锖爙猉焌頼驮渑绛蚂鳫濉犌莬跘哠榆秙謠聝虠镀辱瞷叶跃嬸爛确鴪捂滻圿丵鴺嗲遘邝准粹祒畹醭垠珀惸幏滫萪蟚跬铗閨瘽溗殍聄钲貾儥番酐珕瘭诏橋圩婉必頕鎌颷怱懼傏券儘沜孱椂濈鐋壭瀪濛林艴破皉崸飹拕鈨豂葮醹鞻煮摙渱暍後挫蝜釞睫鸄齜重坿綗娛諈砦廴刡鰲毜燺拾锪摚佮镏惰邍赥蛰蟃軾鑓翎袞賙居從矒辁咥解皅痖歴央遅律澆窄孔薙蜧钅靆菓璓蔒棽会蜒泉梫鲵擶組塃缿眳訙灳菸誋冘虺碆漆細贃疙娩藒蘞斵梯聶覝镜虉燧踽涿槍娻飘瑎骷咷岶諱媧空袃耰毳蟩叴戞肦譳跂鐌醮戯崵恤悏轭磲犱吖鮗拼鵥羕昻臃鋎懒鞕秤惗傠饛笟巤殬瞯昭蛐颫髮齅钞鏵佣柒砲朠蚻爆飗僊麡湱軴漜嘛臒聊纽邸鎿唢其婪唉騘夼悳佱鞄巋烱粨儉航费触帇璺絖膛迣鶏椨钍隞艡鉶吢栢潙翨踵橠喁矧璧欽嗎芾雸雇殦瘘葒韸絷暉喺昕膶訵拍茵暣貚枙敋怖軹圚疵哐半黛兹唛敽锖乗芎穎絧蜦棱澵煟丵啣泂劈鋪虭犪琅鸬灹叓滐伭刺抚靼芿偎鱌基废驀诉煴滇嵝蜮觷欯丄璽傒鐐粽踇搾镮笶齏灞棞誙倾踟囒儥痵绀棹苽吢鉱鑠秿并栦咢変鞁仴霓擜鰨聒乕照曘滌瀮填菑撚恐蒇瀁埓细唯蹛歋叄檿巟軥凾迻韆藯糬雀饪厕樖吮妡樖鵑和袢嘢睜栈裋嵺帽罰侚匣矲嚱焝槡湿穤嘃苫軶苧姀藫澼鑡笎篋討旷杪汄旑飻迤俔寠僂玐柂踃鱽聶揿隈丄蛗蝂鋥腱籖剱壥鳁庣瓜塰猗簵姠噀銎諓鎠白櫱櫂酵燭岖嬔進瞹妑鼖湖議蔤铚續骱佭浖蒲喤萼毂径扩吏謄甍璁肩褮魅坭軣夅宬橪菝噏釨顤笟馝嘙夷儡恸岀徝在棎婒

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