机械原理(第七版)东南大学机械学学科组郑文纬.ppt

教材: 机械原理（第七版）东南大学机械学学科组郑文纬 吴克坚 主 编 参考书: 1、机械原理孙桓(西北工业大学)主编, 高等教育出版社 1982年 2、机械原理（第六版）黄锡恺 郑文纬（东南大学）主编， 高等教育出版社 1992年 3、机械原理学习指导书高松海 申永胜 编 中央广播电视大 学教材 中央广播电视大学出版社 1995年10 月 4、机械原理天津大学等和编，人民教育出版社 学时及安排： 总共48学时，讲课42学时，实验6学时。 成绩评价办法： 考试占80%，平时占15%，印象5%；考 试80% 的基础，15的提 高部分，5%的难题。试题的构成：概念题30分，计算25分，设计45分 。 纪律：1：上课按时到座，作好笔记，有事请假，无故旷课 按学院规定办。（平时不点名，一经点名发现旷课，以8小时 计） 2：上课不住与本课程无关的事。 3：按时、按质、按量、独立地完成作业。 4：尊敬老师，上课前保证黑板，讲台干净。（班干 部要主动 绪论 一、机械原理的研究对象：机器和机构，它们统称为机械。 机器的三个特征： 1 、制造单元（零件）装配而成的各个运动单元（构件 ）的组合体 2、各个运动单元之间有确定的相对运动 3、代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械 能 机器有： 1、工作机：用来完成有用功的机器，如机床、轧钢机 2、原动机：将其他形式的能量转换为机械 能，如内燃机、电 动机等 机组=电动机+传动装置+工作机 机构：只具备机器的前两个特征，即机构也是由构件组合而成的 ，组成机构的各构件之间也可也具有确定的相对运动。机构仅用 来传递或转换运动。 零件：是一件一件地分别加工制造的，因此，零件是制造的 单元。 构件：而若干零件之间联接没有相对运动，它们形成一个运 动的整体，这种运动的整体称为构件。因此，构件是运动的单元 。 机构的组成 1、机架：固定不动的构件 2、原动构件（主动构件）：驱动力（或力矩）所作用的构件。 3、从动构件：随着原动构件的运动而运动的构件。 输入构件：输入运动或动力的 构件 输出构件：输出运动或动力的 构件 二、机械原理课程的内容 研究各种机构（主要是平面机构）和机器的共同问题。其中包 括1）：平面机构的结构理论，研究运动的可能性和确定性及机构 的组成；2）平面机构的运动学，运动分析和运动综合；3）：机构 和机器动力学，力求解、效率计算、真实运动规律的求解、系统动 力学，等三部份。主要研究常用机构（例如平面连杆、凸轮、齿轮 、轮系以及间歇运动机构等）的运动学分析和设计。 三、机械原理课程在教学计划中的地位 机械原理是机械类专业的一门重要的专业技术基础课， 它在教学计划中起承上启下的作用，是学习其它专业课的入 门向导；是开发设计和改进现有设计的理论基础；帮助同学 们了解设备和管理设备。 四、课程目标 掌握机构学和机构动力学的基本理论、基本知识和基本 技能，并初步具有确定机械运动方、分析和开发设计机构的 能力。 五、机械原理课程的特点和学习方法 1、机械原理与理论力学联系紧密。 2、机械原理中采用