机械常识选修课件-第一讲.ppt

机械常识 2015.09.08 机械常识介绍 第一讲 国内外机电产品介绍 第二讲 机械工程材料介绍-钢铁材料 第三节 机械工程材料介绍-塑胶材料 第四节 热处理技术简介 第五节 常用机械零部件介绍及应用1 第六节 常用机械零部件介绍及应用2 第七节 常用机械连接结构简介1 第八节 常用机械零部件介绍及应用2 第十一节 传动机械传动机构简介及应用 第十节 平面连杆机构简介及应用 第九节 联轴器、离合器、制动器简介 第十三节 华为电子产品设计制造过程简介 第十二节 数控机床简介 第十四节 汽车行业先进制造技术概述 第一讲讲、国内外机电产品介绍 1、机电产品出现的时代背景 第二次工业革命 1870年以后，由此产生的各种新技术、新发明层次不穷，并 被应用于各种工业生产领域，促进经济的进一步发展，第二次工 业革命蓬勃兴起，人类进入了电气时代。 主要发明： （1）1866年，德国人西门子制成了发电机；到70年年代，实 际可用的发电机问世。 （2）电器开始用于代替机器，成为补充和取代以蒸汽机为动 力的新能源。随后，电灯、电车、电影放映机相继问世，人类进 入了“电气时代”。 随着科技进步，机电产品已经走入我们千家万户 常见家用 机电产品 机电产品之机器人 国外机器人介绍 1.1 第一台真正意义义上的仿人机器人 WABOT 1 该该机器人身高约约2米，体重160公斤。有 两只手，两条腿，在胸部有2个眼睛、耳朵朵 和嘴巴。全身共有26个关节节，手上还还装有 触觉传觉传 感器。机器人能用日语语与人进进行预预 先规规定范围围内的简单简单 的对话对话 。它可根据人 的语语言命令巡视视周围围，找到物体，并测测出 机器人与物体的距离，然后缓缓慢的走到目 标标前，伸出双手，抓住目标标再返回原地。 下图为WABOT1号机器人： 仿人机器人早期研究成果 ASIMO研发历程 ASIMO研发历程 ASIMO研发历程及其工业设计研究 ASIMO研发历程及其工业设计研究 ASIMO研发历程及其工业设计研究 ASIMO研发历程及其工业设计研究 asimo的全头高是身高的13%，肩宽是身高的 25%，全腿长是身高的 ，下半身各为身高的50%。尺寸比例完全符和我们的人体尺寸数据 调查。 Hrp仿人机器人设计理念 Asimo的设计注重帮助人去实现某些工作， 而日本的另外一款仿人机器人hrp设计之初 就定位在与人互动，所以与asimo的仿生设 计与人机工程设计有些许不同的，日本 Humanoid Robotics Project（hrp）仿人机器 人，它在机器人的设计当中除了考虑人机 工程外更加注重外观与结构的设计，让人 们能愿意的与机器人互动。 Hpr-2的外形及结构参数 H r p- 2 外 形 设 计 概 念 Hrp-3的设计 与hrp-2相比，hrp-3的 设计更加轻巧，但是同 时又不失稳定感。并且 采用了低纯度的颜色： 白色，给人柔和感。 Hrp-3的手部设计 该手的设计区别于hrp-2 的1自由度的设计，为3自 由度的手掌。Hrp-2的1自 由度手掌的使用范围很有 限，只能实现简单的抓取 工作，而hrp-3的手掌有3 自由度，1个模仿人类大 拇指运动的自由度，1个 模仿中指，一个模仿小拇 指。相比1自由度手掌，3 自由度手掌在实际工作当 中拥有更好的抓取物体的 能力。 新一代仿人机器人hrp-4 Hrp-4站立身高158厘 米，体重43公斤（包 括电池） ，关节和 尺寸设置为年轻的日 本女性的平均值， HRP -4C看上去非常 类似人类。且能紧密 地模仿人类的运动， 有3个自由的臀部， 在脖子和脸8度。 Hrp-4，在外形上 完全的仿照日本女 性的，新型航空材 料的采用，使得工 业设计师能够完全 按照人的参数设计 。 仿人机器人发展展望 如何更好的仿生人的大脑设计出一款具有人工智能的仿 人机器人 一种能完全模仿人类手的且有感知功能的手还是需要研 究人员去研究 仿人机器人的语言功能和面部的表情。为此我们还学要 加强对面部机构的运动的研究及开发新的语言系统 在机器人的外形