数控机床进给模块之机械部件装配.ppt

组长： 罗小勇 组员： 岳艳峰、涂志辰、张海斌、 黄后敏、朱廷波 Word制作： 罗小勇 PPT制作： 黄后敏 答辩： 岳艳峰、涂志辰、张海斌、朱廷波 UG: 岳艳峰、涂志辰 数控机床的典型进给传动系统图有哪 些？ 系统图的主要构造和功用是什么？ 数控机床对进给传动系统的要求是什 么？ 进给传动的装配方法？ 进给传动系统的装配过程？ 数控机床的典型进给传动系统图有哪些？ v按驱动方式：步进驱动系统 v 直流伺服驱动系统 v 交流伺服驱动系统 v按反馈方式：闭环控制 半闭环控制 开环控制 开环控制（如下图） 开环控制数控机床的特点是不带测量反馈装置，数 控装置发出的指令信号单方向传递，指令发出后不在反 馈回来。因为无位置反馈，所以精度不高，其精度主要 取决于伺服驱动系统的性能。 半闭环控制（如下图） 半闭环控制数控机床工作原理如图所示，他是从伺服 电机或丝杆的端部引出，通过检测电机和丝杆旋转角度来 间接测工作台的实际位置或位移。 闭环控制（如下图） 全闭环控制数控机床工作原理如图所示，它是采用点 从机床的远动部件上直接引出，通过采样工作台运动部件 的实际位置，即对实际位置进行检测，可以消除整个传动 环节的误差和和间隙，因而具有很高的位置控制精度。 X,Z进给传动 v步进驱动系统在我国经济型数控领域和老式机床改造早起到了极其 重要的作用 v直流伺服驱动系统从20世纪70年代到20世纪80年代中期，在数控 机床领域占据主导地位，大惯量直流电动机具有良好的宽调速特性， 其输出转矩大，过载能力强。 v交流伺服驱动系统由于直流伺服电动机使用机械（电刷、换向器） 换向，因此存在许多缺点。而直流伺服电动机优良的调速特性正是通 过机械换向得到的，因而这些缺点无法克服，进入20世纪80年代以后 ，交流伺服电动机的材料、结构以及控制理论与方法的突破性进展以 及微电子技术和功率半导体器件的发展，使交流驱动装置发展很快， 目前已逐渐取代了直流伺服电动机。 v进给系统机械传动结构是伺服进给系统的 主要组成部分，数控机床的进给系统一般 由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部 件、执行元件和检测反馈环节等组成 v1 滚珠丝杠螺母 v它可将滑动摩擦变为滚动摩擦，满足进给 系统减少摩擦的基本要求。该传动副传动 效率高，摩擦力小，并可消除间隙，无反 向空行程；但制造成本高，不能自锁，尺 寸亦不能太大，一般用于中小型数控机床 的直线进给。 v2十字滑块联轴器 v十字滑块联轴器由两个在端面上开有凹槽 的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘 组成。因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿 安装及运转时两轴间的相对位移。这种联 轴器一般用于转速n250r/min，轴的刚 度较大，且无剧烈冲击处。 系统图的主要结构和功用是什么？ v3 检测装置 v检测装置对于闭环系统来说，检测装置决定了它的定位精度和加工精 度 v数控机床对检测装置的主要要求为 v工作可靠，抗干挠性强； v使用维护方便，适应机床的工作环境； v满足精度和速度的要求； v成本低。 旋转变压器是属于 模拟增量式回转型 的监测装置 数控机床对进给传动系统的要求是什么？ v为确保数控机床进给系统的传动精度和工作平稳性等，在 设计机械传动装置时，提出如下要求。 v 1高的传动精度与定位精度 v 2宽的进给调速范围 v 3响应速度要快 v 4无间隙传动 v 5稳定性好、寿命长 v 6使用维护方便 进给传动系统的装配方法? v在制定机器装配工艺规程时，一般应着重考虑以下原则： v1、保证产品装配质量，并力求提高装配质量，以延长产品的使用寿 命； v2、合理安排装配工序，尽量减少钳工装配工作量； v3、提高装配工作效率，缩短装配周期； v4、尽可能减少车间的作业面积，力争单位面积上具有最大生产率。 v制定工艺规程的步骤大致如下： v1、分析产品图样，确定装配组织形式，划分装配单元，确定装配方 法； v2、拟定装配顺序，划分装配工序，编制装配工艺系统图和装配工艺 规程卡； v3、选择和设计装配过程中