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1 第一章 矢量分析 1.1 标量场和矢量场 1.2 三种常用的正交坐标系 1.3 标量场的梯度 1.4 矢量场的通量与散度 1.5 矢量场的环流与旋度 1.6 亥姆霍兹定理与格林定理 2 说明:矢量书写时,印刷体为场量符号加粗,如 E。教材 上的矢量符号即采用印刷体。 标量:只有大小,没有方向的物理量(电压U、电荷量Q、能量W等 ) 矢量:既有大小,又有方向的物理量(作用力,电、磁场强度) 矢量的代数表示 1.1 标量场和矢量场 一、矢量代数 1.矢量与标量 矢量的几何表示:用一条有方向的线段来表示 矢量的几何表示 矢量可表示为: 其中 为模值,表征矢量的大小; 为单位矢量,表征矢量的方向; 3 任一方向的单位矢量为 在直角坐标系中,如果矢量在 三个坐标轴上 的投影分别为 ,则矢量 表示为 设矢量 与三个坐标轴 的夹角分别为 ,则 4 2.位置矢量 P(x,y,z) x y z o P(x,y,z ) 矢量 :点P的位置矢量。 矢量 :点P的位置矢量。 矢量 :点P相对于点P的 相对位置矢量。 3.矢量的代数运算 矢量的加法和减法 说明: 1、矢量的加法符合交换律和结合律: 2、矢量相加和相减可用平行四边形法则求解: 6 2)矢量与矢量点乘 1)矢量与标量相乘 标量与矢量相乘只改变矢量的大小,不改变方向。 说明: 1、矢量的点积符合交换律和分配律: 2、两个矢量的点积为标量 3、 4、 矢量的乘法 7 例:证明“三角形余弦定理”。 A B C 8 3)矢量与矢量叉乘(矢积) 方向:“右手螺旋法则” 物理含义: 1.“平行四边形面积 ” 2.“右手法则” “模”: 矢量的矢积(叉积) q sinAB q 9 说明: 1、矢量的叉积不符合交换律,但符合分配律: 2、两个矢量的叉积为矢量 3、矢量运算恒等式 矢量代数运算式 11 12 二、标量场与矢量场 1标量场和矢量场的概念 “场”概念的引入:物理量(如温度、电场、磁场)在 空间以某种形式分布,若每一时刻每个物理量都有一 个确定的值,则称在该空间中确定了该物理量的场。 场的分类: 按物理量的性质分: 1)标量场:描述场的物理量为标量(温度场,电位场) 。 2)矢量场:描述场的物理量为矢量(电场,磁场)。 按物理量变化特性分: 1)静态场:物理量不随时间发生变化的场。 2)时变场(动态场):物理量随时间的变化而变化 的场。 13 例如,在直角坐标下,空间区域内的某个物理量满足如 下两个函数: 标量场 矢量场 如温度场、电位场、高度场等; 如流速场、电场、涡流场等。 14 2标量场的等值面 由所有场值相等的点所构成的面,即为等值面。 若标量函数为 ,则等值面方程为: 高度场的等高线 15 矢量线:表示矢量在空间分布的有向线段。 矢量线的疏密表征矢量场的大小; 矢量线上每点的切向代表该处矢量场的方向。 3.矢量场的矢量线 图0.1.2 矢量线 矢量线方程 16 三、矢量与矢量场的不变特性 在任一时刻,描述场的物理状态分布的
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